公开(公告)号：CN116309770A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310064978.3

申请日：2023-01-31

Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司

Inventor： 邵志兢 ,  任文嘉 ,  张煜 ,  孙伟

IPC: G06T7/55

Abstract: 本申请公开了一种双目图像的视差估计方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据特征提取网络提取左视图的多个尺度的左视图特征图以及右视图的多个尺度的右视图特征图；对于多级立体匹配网络的目标立体匹配网络，根据目标立体匹配网络进行匹配代价的计算，得到代价体，基于目标立体匹配网络的门控循环单元根据视差假设和代价体，按照梯度下降算法对目标立体匹配网络的初始视差图进行迭代更新，得到输出视差图，该视差假设是在视差空间中按照全局稀疏采样得到的或者是进行超亚像素级别的局部密集的连续采样得到的；对最后一级立体匹配网络的输出视差图进行上采样处理，得到视差图。采用本申请的方案，提高了双目图像的视差估计的准确度。

公开(公告)号：CN115830227A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211465942.8

申请日：2022-11-22

Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司

Inventor： 张煜 ,  任文嘉 ,  孙伟 ,  邵志兢

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种三维建模方法、装置、存储介质、电子设备及产品，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取针对目标对象所拍摄的真实相机画面，所述真实相机画面为采用不同拍摄位置的真实相机拍摄的；将所述真实相机画面及所述真实相机对应的预定相机参数输入画面预测网络进行预测处理，得到所述目标对象对应的虚拟相机画面，所述虚拟相机画面为预测的虚拟相机针对所述目标对象拍摄的画面，所述虚拟相机的拍摄位置与所述真实相机的拍摄位置不同；基于所述真实相机画面及所述虚拟相机画面进行多视角三维建模，得到所述目标对象对应的三维模型。本申请可以有效降低三维建模的成本和实施难度，提升多视角三维建模效果。