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公开(公告)号：CN112160987B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202011167708.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮轴承组件、电机及压缩机。磁悬浮轴承组件包括壳体；永磁体组件设置于壳体内；第一定子组件设置于壳体并位于永磁体组件的第一侧；第二定子组件设置于壳体内并位于永磁体组件的第二侧，第二定子组件与第一定子组件相对地设置；转轴依次穿设于第一定子组件、永磁体组件和第二定子组件内；永磁体组件产生偏置磁场，控制磁场通过调节偏置磁场以控制转轴沿Y轴做平移运动、绕Y轴转动、沿X轴做平移运动、绕X轴转动和/或沿Z轴做平移运动，X轴、Y轴沿转轴的径向方向，Z轴为转轴的轴线方向。采用该结构的磁悬浮轴承组件的结构紧凑，能够有效缩短磁悬浮的轴向长度，且该结构简单、稳定性好。
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公开(公告)号：CN110445300B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201910794370.X
申请日：2019-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双定子电机包括转轴，并排设置在转轴上的第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部具有第一转子和第一定子，第二驱动部具有第二转子和第二定子，还包括：气盘，夹设在第一驱动部和第二驱动部之间；径向空气轴承定子，分别设置在第一转子和第一定子之间以及第二转子和第二定子之间；其中，气盘连通径向空气轴承定子。本发明中只需设置径向空气轴承定子即可完成对电机转子的支撑作用，省去了空气轴承转子部分，简化了电机结构，特别于电机的径向尺寸可得到有效减少，从而降低整个电机的体积。
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公开(公告)号：CN113530985B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202110892333.X
申请日：2021-08-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种转轴组件、转轴轴向磁悬浮定位结构、压缩机、空调器，其中的转轴组件，包括转轴，所述转轴包括第一轴段，所述第一轴段上套装有定位套筒，所述定位套筒具有与所述第一轴段过盈套装的径向定位筒段，所述径向定位筒段的外周过盈套装有推力盘。根据本发明，能够避免采用现有技术中采用螺纹件连接存在的齿隙带来的径向或者轴向的蹿动现象发生，使所述推力盘的轴向径向定位更加可靠，在推力盘承受较大载荷时，不会像现有技术中的螺纹齿牙那样发生变形，从而保证推力盘不发生径向波动；定位组装结构更加简单，提高组装或者维护效率。
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公开(公告)号：CN110594295B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN201910765570.2
申请日：2019-08-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明提供一种气体轴承，涉及轴承领域。包括：轴承套、箔片和磁性支撑组件，箔片设置于轴承套内部，磁性支撑组件设置于箔片和轴承套之间；磁性支撑组件包括第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件设置于箔片靠近轴承套的一侧，第二磁性件设置于第一磁性件远离箔片的一侧，第一磁性件和第二磁性件之间具有斥力。本发明提供的气体轴承，由于第一磁性件和第二磁性件之间具有斥力，使得第一磁性件受到来自第二磁性件的向箔片方向的力，从而为箔片提供支撑力，增加气体轴承的载重能力。同时，由于第一磁性件和第二磁性件之间具有斥力，使得两者之间不需要实际接触也能对箔片提供支撑力，避免了机械摩擦的问题，从而延长了气体轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118578900B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411041303.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种电动车的控制方法、计算机可读存储介质和车辆系统。该方法包括：在目标车辆行驶过程中满足驻坡条件的情况下，获取目标车辆的当前姿态角以及当前质量；根据当前姿态角、当前质量以及第一预设关系，确定第一预设关系中与当前姿态角和当前质量对应的电机扭矩为目标扭矩，第一预设关系表征车辆的姿态角、质量以及控制车辆驻车所需的电机扭矩之间的对应关系；控制目标车辆的电机以目标扭矩运行，以使得目标车辆进入驻坡状态，并采用PI调节器对电机的扭矩进行闭环控制，目标扭矩的方向与目标车辆在溜坡的情况下对应的车轮转动方向相反。本申请的电动车的驻坡控制效果较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118423281A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410665793.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种压缩机及空调系统，压缩机包括：主壳体和连接壳体，主壳体用于形成压缩腔，连接壳体的至少部分设置在主壳体的外侧，连接壳体和主壳体之间形成换热腔；压缩机构和换热结构，压缩机构设置在压缩腔内，换热结构的至少部分设置在换热腔内，换热结构具有分隔设置的换热通道和冷媒通道，换热通道用于对冷媒通道进行换热；其中，连接壳体设置在主壳体的上部，冷媒通道的冷媒进口与压缩腔连通。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的压缩机在工作过程中，壳体内部温度过高的问题。
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公开(公告)号：CN109083984B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811187936.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/28 , F16H57/023 , F16H57/04 , B25J9/08 , F16H57/08 , F16H57/021 , H02K7/116
Abstract: 本发明提供一种减速器、减速电机和机器人，减速器包括针齿壳、刚性盘、行星架、曲轴、行星齿轮、滚针、滚针轴承和摆线轮；针齿壳具有工作腔，刚性盘安装于工作腔的轴向第一端，行星架安装于工作腔的轴向第二端，摆线轮位于刚性盘与行星架之间，多个滚针啮合在摆线轮的外齿面与针齿壳的内齿面之间；曲轴转动连接在刚性盘与行星架之间，曲轴的偏心部和滚针轴承位于摆线轮的轴承孔中；行星齿轮位于刚性盘与摆线轮之间或位于刚性盘外。减速电机包括减速器和驱动电机，机器人包括减速电机。行星齿轮放置在工作腔或设置在减速器外可取消行星架上齿轮放置位的设置，减小行星架的体积使减速器体积缩小，位于工作腔中的行星齿轮得到有效保护和充分润滑。
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公开(公告)号：CN111715899B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010588846.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电主轴及其异常检测方法、加工中心。其中的电主轴包括套筒、位移驱动部件、芯轴组件，芯轴组件包括中心拉杆，中心拉杆能够在位移驱动部件的作用下沿套筒的轴向产生直线位移并能够在位移驱动部件解除作用时复位，套筒上具有第一限位件，芯轴组件上具有第二限位件，当中心拉杆复位时，在套筒的轴向上第一限位件与第二限位件之间具有第一间隙，当中心拉杆产生直线位移时，第二限位件与第一限位件接触并为第一限位件所阻碍。根据本发明的一种电主轴及其异常检测方法、加工中心，由于第一限位件被设置在套筒上从而与第二限位件共同形成非浮动的限位结构，结构得到简化，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN118249546A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410628226.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K1/276
Abstract: 本发明提供一种转子冲片、转子和电机，其中，转子冲片的各磁极上均开设有第一槽组和第二槽组；各第一槽组均包括两个第一磁钢槽，各第二槽组均包括两个第二磁钢槽和一个第三磁钢槽；在各磁极内，两个第一磁钢槽的靠近转子冲片的中心的一侧均具有减重槽段；各磁极内的两个减重槽段均具有第一侧边，且两个第一侧边之间形成第二隔磁桥，两个第一侧边的靠近转子冲片的中心一侧的端部的连线为L1，L1的中点为O1，O1距所在磁极内的第三磁钢槽的最近距离为d21，第一侧边的长度为dB12，转子冲片的半径为r；其中，r/d21=8.6~10.6，且d21/dB12=1.1~1.3。根据本发明的技术方案，其在提升转子机械强度的同时，可以降低转矩脉动，提高电机输出转矩。
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公开(公告)号：CN118157356A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211510818.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K1/2713 , H02K1/276 , H02K16/02 , H02K21/02
Abstract: 本发明提供了一种转子结构和永磁同步电机。该转子结构包括；第一转子铁芯；第二转子铁芯，第二转子铁芯沿周向间隔设置有多个安装槽，安装槽靠近第二转子铁芯的中心轴线一侧设置有隔磁槽；第一永磁体，轴向充磁，多个第一永磁体沿第二转子铁芯的周向排布；第二永磁体，第二永磁体安装在安装槽内；第二转子铁芯的两端分别设置有第一永磁体，第一永磁体远离第二转子铁芯的一侧设置有第一转子铁芯；沿着第二转子铁芯的轴向方向在第二转子铁芯的一个端面上进行投影，在该投影面内，第一永磁体的投影被构造为部分覆盖隔磁槽的投影。根据本发明的转子结构，能够降低第二转子铁芯因第一永磁体而产生的饱和效应，提高第一永磁体利用率。
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