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公开(公告)号：CN112220404B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011158108.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
Abstract: 本发明公开一种可以对机器人进行清理的基座及清理方法，所述方法包括如下步骤：S1，基座引导机器人进入清理仓中，随后将仓门关闭；S2，基座打开抽气系统，通过与清理仓连通的抽气端将清理仓中的空气排出；S3，基座打开吹气系统，为吹气部件提供气流，完成对机器人的清理；S4，基座关闭吹气系统，预设时间过后，再关闭抽气系统。本发明所公开的一种基座及方法可以自动清理机器人的机身，从而避免了需要用户频繁手动地清理机器人的麻烦，大大提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN112690708B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011559904.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能陪宠的清洁机器人及其系统，该智能陪宠的清洁机器人包括机体、清洁模块、运动模块、按摩模块、宠物感应模块、中央处理模块，智能陪宠的清洁机器人基于宠物感应模块判断清洁机器人机身上表面预设区域内是否存在宠物，根据实际情况控制按摩模块的开闭，使得清洁机器人在完成清洁工作的同时能够陪伴宠物，消除宠物的孤独情绪，解决了宠物因无人陪伴而情绪低落的问题。
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公开(公告)号：CN113575433B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110928624.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开一种圈舍清洁机器人，包括：圈舍清洁机器人本体、铲斗模块、行走模块和粪便存储模块；铲斗模块，包括铲斗单元，铲斗单元设置于圈舍清洁机器人本体的四周，用于将圈舍内粪便的铲除收集并倾倒至粪便存储模块；行走模块，设置于圈舍清洁机器人本体底部，包括角度可调节的驱动轮，用于实现圈舍清洁机器人移动并实现对圈舍清洁机器人移动方向的调节；粪便存储模块，用于存储圈舍清洁机器人铲斗模块收集的粪便。本发明基于铲斗模块实现对圈舍墙角等死角位置的清洁，通过将铲斗单元收集的粪便存储至粪便存储模块，实现对圈舍粪便的收集，提高圈舍的清洁效果。
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公开(公告)号：CN116827172A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310742100.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制电路、电机系统和控制方法，包括：电机控制模块、H桥模块、电机、电压检测模块、电流检测模块、功率计算模块、PID模块和功率设定模块；所述电机控制模块通过H桥模块与电机相连，所述电机分别与电压检测模块和电流检测模块相连，所述电压检测模块和电流检测模块分别与功率计算模块相连，所述PID模块分别与电机控制模块、功率计算模块和功率设定模块相连。电机控制电路比较当前的实时功率和设定功率，再根据比较结果通过PID模块来控制电机的功率，使电机在与不同的适配器进行连接时，也可以正常工作，提高电机的实用性。
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公开(公告)号：CN111474931B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010321852.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人沿直边行走的异常检测方法及脱卡的处理方法。所述异常检测方法，通过结合机器人内置控制程序的驱动控制输出和编码器的检测数据，可以快速准确地判断出机器人沿直边行走过程中是否被卡住，该检测和判断只需基于机器人自身配置的控制器和驱动轮上的编码器就能实现，不需要额外增加其它零部件，检测和判断的成本更低。所述处理方法，在确定机器人沿直边被卡的情况下，先对当前方向和位置进行标定，在脱卡之后再把此时的方向和位置设置为所标定的方向和位置，避免机器人被卡之后，驱动轮打滑等原因导致机器人的定位信息不准确的问题，保证机器人定位和建图的准确性，提高惯导机器人在复杂场景的适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114442908B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011221797.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开一种用于数据处理的硬件加速系统及芯片，该硬件加速系统用于读写其外部的DDR存储单元，该硬件加速系统包括控制单元、数据读取单元、SRAM专用存储单元、寄存器配置单元、运算单元和数据回写单元，在控制单元的监测控制下，对于每一块待处理数据块，数据读取单元只使用一次读操作就完成从所述DDR存储单元内读取出当前一块待处理数据块，数据回写单元只使用一次写操作就完成当前一块待处理数据块的所有运算结果回写到所述DDR存储单元内，因此针对一块待处理数据块，所述硬件加速系统对DDR的访问只有一次读取和一次写入，不需要增大SRAM容量，减少不必要的CPU干预，同时也降低对于DDR的访问次数。
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公开(公告)号：CN112842141B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911184997.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种具备边刷自清洁功能的机器人，该机器人的清洁部位包括边刷组件，该边刷组件包括清理腔、刷毛、刷臂、转轴基部和升降杆，在清理腔的内部，升降杆的第一端连接于机器人的本体，升降杆的第二端连接于转轴基部，转轴基部固定连接刷臂，刷臂通过止锁件与刷毛连接；在升降杆抬升边刷组件的转轴基部的过程中，止锁件被清理腔的底部边缘按压解锁，刷毛相对于刷臂下垂摆动，使得升降杆带动刷臂和刷毛缩进清理腔；其中，清理腔的内侧面布置有刮落刷毛的缠绕杂物的结构；在升降杆落下边刷组件的转轴基部的过程中，止锁件被机器人接触的地面抵挡锁定以实现刷臂和刷毛突露出机器人的前端缘。及时有效地处理机器人的边刷被杂物缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN111427362B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010321855.X
申请日：2020-04-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人沿直边行走的异常检测方法及脱卡的处理方法。所述异常检测方法，通过结合机器人的偏转角度以及陀螺仪和编码器的检测数据，可以快速准确地判断出机器人沿直边行走过程中是否被卡住，该检测和判断只需基于机器人自身配置的陀螺仪和驱动轮上的编码器就能实现，不需要额外增加其它零部件，检测和判断的成本更低。所述处理方法，在确定机器人沿直边被卡的情况下，先对当前方向和位置进行标定，在脱卡之后再把此时的方向和位置设置为所标定的方向和位置，避免机器人被卡之后，驱动轮打滑等原因导致机器人的定位信息不准确的问题，保证机器人定位和建图的准确性，提高惯导机器人在复杂场景的适应能力。
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公开(公告)号：CN114443264B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011222504.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及一种基于硬件加速的激光重定位系统及芯片，该激光重定位系统采用硬件计算电路模块对读取过来的大批量的激光点云数据进行分块处理，并在此基础上按照AHB总线读写时序变化，对即时扫描获得的激光点云数据进行栅格位置概率进行分批量的遍历累加运算，再按照AHB总线读写时序变化自动写入专门的存储介质中以供CPU软件选择处理完成定位，代替CPU软件反复迭代处理数据，对CPU的主频要求不高，减少对外部存储介质的访问读写次数，比如不占用大量DDR带宽，还能兼顾激光探头旋转或激光重定位系统移动过程中产生的误差，整个激光重定位系统不在静止状态都保持较高的系统性能，提高客户的模组开发体验度。
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公开(公告)号：CN116141311A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211734441.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人地图验证方法、芯片和机器人，包括：移动机器人通过激光雷达获取当前区域的边界轮廓来构建匹配模板，然后移动机器人通过匹配模板来将与匹配模板的匹配度最高的栅格地图作为与当前区域相匹配的栅格地图；移动机器人识别与当前区域相匹配的栅格地图中标注点的位置，然后移动机器人根据标注点的位置通过激光雷达在当前区域获取对应点；移动机器人根据获取到的对应点数量来确定当前匹配的地图是否正确，有效避免因匹配地图错误导致移动机器人无法正常工作的问题，提高移动机器人匹配地图的准确性。
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