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公开(公告)号：CN119033287A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411155115.8
申请日：2024-08-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开机器人防跌落运动控制方法、芯片及机器人，机器人防跌落运动控制方法应用于底盘对称安装多个测距传感器的机器人；机器人防跌落运动控制方法包括：每当机器人通过其底盘前侧的至少一个测距传感器检测到跌落位置，机器人按照一时针方向旋转至少三次且每次保持至少一个测距传感器检测到跌落位置，直至机器人调整为让机头朝向平行于工作区域的悬空侧边缘线，使机器人沿着工作区域的悬空侧边缘线移动时不出现跌落。
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公开(公告)号：CN116820084A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310247845.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开基于圆域和切线的窄道口行走方向规划方法，包括：步骤A、机器人控制其顶部安装的测距传感器旋转，探测障碍物，并以测距传感器的中心为圆心设置探索圆域；步骤B、机器人沿着目标导航方向行走，并在行走的过程中使用旋转的测距传感器探测目标导航方向的两侧的障碍物；当机器人在目标导航方向的两侧各探测到一个障碍点且探测到的障碍点都位于探索圆域的边缘位置点时，分别经过对应一侧的障碍点作探索圆域的切线，得到两条切线；步骤C、根据步骤B所作的两条切线确定行走于窄道口的方向，然后将目标导航方向调整为行走于窄道口的方向，使机器人行走出的轨迹位于步骤B所作的两条切线之间。
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公开(公告)号：CN108415037B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201810458440.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明公开一种红外和视觉特征的避障装置及控制方法，该方法通过控制所述第一红外发射管和所述第二红外发射管启闭输出相位互补的脉冲信号及调节所述摄像头的采样帧率，采集来自障碍物反射红外光的图像，并基于所述采集的图像亮度变化特征训练样本，得到对应所述避障装置的感测位中心线的左右两侧障碍物的分类器，进而判断所述障碍物的位置。最后根据判断的位置驱动所述避障装置进行避障动作。相对于现有技术，用摄像头结合低成本的红外部件，有利于实现所述障碍物在一个确定的方位上依靠所述摄像头捕获来自两个不同距离的红外发光管的发射信号强度差异而带来的图像亮度特征变化进行定位，从而消除不同反射面的影响，提高对环境特征描述的准确性。
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公开(公告)号：CN113925390B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111214217.9
申请日：2021-10-19
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于地图图像的跨区域通道识别方法、机器人及芯片，该跨区域通道识别方法包括，机器人预先获取原始地图图像，其中，原始地图图像包括第一工作区域的环境信息和第二工作区域的环境信息；在原始地图图像中，提取出第一工作区域与第二工作区域之间的墙体二维图像，再基于墙体二维图像内的连通域识别出有符合通道结构的缺口。提高机器人地图的环境适应性，减少因为机器人越障过程中出现的行进平面的高度变化而产生错误的连通区域信息。
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公开(公告)号：CN112799329B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110054035.3
申请日：2021-01-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开分时钟访问SRAM的控制系统及异构SOC芯片，所述控制系统分出两个频率合成器，通过逻辑门控制对相应的输出时钟同频同相（同步）访问的方式，实现相继控制第一SRAM颗粒和第二SRAM颗粒的读写操作，使得在向第一SRAM颗粒写入数据的过程中控制第二SRAM颗粒停止读写操作以进入休眠状态，直到填满第一SRAM颗粒或读出第一SRAM颗粒内部所有数据后，再通过逻辑门处理的时钟信号控制第二SRAM颗粒开始读写操作，实现所述控制系统低功耗分时段分内存区域访问处理成批量的传感器数据的技术效果，当运用于多个传感器的定位系统时增强系统的续航能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114083552A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111499712.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开自平衡轮式机器人，该自平衡轮式机器人包括机器人主体、承载部以及行走机构，其中，行走机构包括承载部的两侧分别安装一个驱动轮；承载部的内部设置有第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构和配重，机器人主体被限定在第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构之间，第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构安装在配重的两侧，其中，配重可转动地设置在承载部的底部；第一丝杆传动机构用于在被配重触碰时维持机器人主体处于竖直设置；或者，第二丝杆传动机构用于在被配重触碰时维持机器人主体处于竖直设置。
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公开(公告)号：CN114035853A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111359951.4
申请日：2021-11-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F8/65 , G06F13/42
Abstract: 本发明涉及具备SPI接口的MCU引导系统及芯片，MCU引导系统包括状态机电路和两个交替缓存区；状态机电路通过SPI总线与具备SPI接口的flash存储器连接，用于从flash存储器读取引导指令段；当状态机电路先后读取的两个引导指令段是连续时，将先后读取的两个引导指令段送入其中一个交替缓存区，再将同一个交替缓存区内先后接收的两个引导指令段依次发送给MCU；否则将在先读取的一个引导指令段送入其中一个交替缓存区，再将在后读取的一个引导指令段送入另一个交替缓存区，在该工作状态下，所述其中一个交替缓存区将接收的一个引导指令段发送给MCU，然后所述另一个交替缓存区将接收的一个引导指令段发送给MCU。
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公开(公告)号：CN113925390A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111214217.9
申请日：2021-10-19
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于地图图像的跨区域通道识别方法、机器人及芯片，该跨区域通道识别方法包括，机器人预先获取原始地图图像，其中，原始地图图像包括第一工作区域的环境信息和第二工作区域的环境信息；在原始地图图像中，提取出第一工作区域与第二工作区域之间的墙体二维图像，再基于墙体二维图像内的连通域识别出有符合通道结构的缺口。提高机器人地图的环境适应性，减少因为机器人越障过程中出现的行进平面的高度变化而产生错误的连通区域信息。
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公开(公告)号：CN112773284B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110213378.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明公开一种用于清洁机器人的吸尘组件及基站，基站包括吸尘组件，吸尘组件包括集尘腔、设置在集尘腔的内部的安装架，所述集尘腔的上方的入尘口设置有可转动的活动顶盖，所述安装架的远离入尘口的一侧安装进尘管，所述安装架的靠近入尘口的一侧安装水平导风道，水平导风道的靠近入尘口的一侧可拆卸地安装有尘袋，其中，进尘管与水平导风道相连接；水平导风道的远离入尘口的一侧安装有可转动的弹性开闭机构，安装架与活动顶盖之间设置有联动机构；弹性开闭机构和联动机构相配合，使得用户通过翻转活动顶盖抵顶联动机构，进而按压带动弹性开闭机构在水平导风道内发生转动，以连通或阻断水平导风道和进尘管。
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公开(公告)号：CN113834494B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111201793.X
申请日：2021-10-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01C21/32 , G01C21/34 , G06F16/587
Abstract: 本发明公开一种基于模板覆盖的栅格地图处理方法，包括以下步骤：S1、读入预设图像模板，再将预设图像模板叠放在待处理地图上；其中，待处理地图是栅格地图，预设图像模板被配置为覆盖到预定的矩形栅格区域；S2、控制预设图像模板在待处理地图上平移，并不重复地对实时框定的栅格区域作缩小处理；其中，待处理地图的行数是大于预定的矩形栅格区域的任一边长，待处理地图的列数也是大于预定的矩形栅格区域的任一边长；S3、当预设图像模板逐块区域地覆盖过所述待处理地图后，将所有经过缩小处理的栅格区域组成缩小化的栅格地图，以实现缩小待处理地图。从而减少地图的不必要栅格的计算量。
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