用于自动驾驶车辆的集成式控制装置

    公开(公告)号:CN111791697B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201910720671.8

    申请日:2019-08-06

    Inventor: 金恩植

    Abstract: 本发明涉及用于自动驾驶车辆的集成式控制装置。其中,通过一个集成式控制杆实施用于车辆的加速、制动以及转向的操作,并且用于车辆的启动以及换挡的按钮与集成式控制杆一起设置在一个壳体上。相应地,集成式控制装置可以容易地用于自动驾驶车辆。所述集成式控制装置包括:集成式控制杆,其能够在不同方向上旋转,以加速、制动并转向车辆;控制杆磁铁,其设置于集成式控制杆;控制杆PCB,其在集成式控制杆被操作时检测控制杆磁铁的位置改变;以及主PCB,其响应于来自于控制杆PCB的信号而向车辆驱动系统输出控制信号。

    撞击分离式踏板
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109130851B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN201810152204.5

    申请日:2018-02-14

    Inventor: 金恩植

    Abstract: 本发明提供了一种踏板,包括左支架和右支架,该左支架和该右支架插入结合,使得与踏板臂的铰链联接的一部分和固定到车身的另一部分以X形形状彼此配合。盖支架焊接至该左支架和该右支架,且在该X形部分上方。固定销焊接至该左支架和该右支架,且位于该X形部分的交叉点处。由此,在车辆发生斜向碰撞时,踏板臂因的撞击方向上的变形而分离,从而可以防止驾驶员受到踏板的伤害,所述碰撞还包括正面碰撞、偏置碰撞或小重叠碰撞。

    突然加速防止方法及使用该方法的车辆

    公开(公告)号:CN113696723A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202011359413.0

    申请日:2020-11-27

    Inventor: 金恩植

    Abstract: 提供了突然加速防止方法及使用该方法的车辆。用于车辆的突然加速防止方法包括以下步骤,该步骤可以由控制器执行,该控制器:监控加速踏板传感器的输出信号,以获得检测到的加速踏板的操作状态,确定检测到的加速踏板的操作状态是否在预定的制动踏板操作范围内,如果检测到的加速踏板的操作状态在预定的制动踏板操作范围内,则确定检测到的加速踏板的操作状态是否在预定的加速踏板和制动踏板重叠操作范围内,以及如果检测到的加速踏板的操作状态不在预定的加速踏板和制动踏板重叠操作范围内,则输出车辆的输出减小控制信号。

    电子变速器系统
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109307061B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN201711274684.4

    申请日:2017-12-06

    Inventor: 金恩植

    Abstract: 一种电子变速器系统,包括:面板操作装置,该面板操作装置通过联接到控制台面板中的旋转轴而可旋转地安装,面板操作装置在端面上具有多个操作按钮,每个操作按钮发送换挡信号;以及旋转操作装置,该旋转操作装置设置在面板操作装置上,从面板操作装置的周面露出,并且在面板操作装置的周向上旋转,以便使旋转操作装置在被旋转地操作时发送换挡信号。根据面板操作装置在控制台面板中所旋转到的位置通过面板操作装置的多个操作按钮来发送换挡信号。

    车辆的离合器踏板装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112590545A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202010212151.9

    申请日:2020-03-24

    Inventor: 金恩植

    Abstract: 本发明公开了车辆的离合器踏板装置,根据本发明,通过一个弹性体实现离合器踏板的操作力,从而简化了结构并降低了制造成本。此外,提供的车辆的离合器踏板装置中,实现了根据碰撞状况的碰撞应对功能,并确保了安全。

    用于电子离合系统的离合踏板设备

    公开(公告)号:CN112124070A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201910901602.7

    申请日:2019-09-23

    Inventor: 金恩植

    Abstract: 本公开涉及一种用于电子离合系统的离合踏板设备,其中,当驾驶员踩下离合踏板时,主弹簧的压缩弹力与副弹簧的压缩弹力之和变成离合踏板的踏板力(反作用力),并且当离合踏板被释放并向后返回时,通过从主弹簧的回复力与副弹簧的回复力之和减去摩擦板的摩擦力而获得的值用作离合踏板的返回力。

    线缆的位置检测设备以及用于电子手动变速器的换挡线缆的位置检测设备

    公开(公告)号:CN111927945A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201910924739.4

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 本发明涉及线缆的位置检测设备以及用于电子手动变速器的换挡线缆的位置检测设备,所述设备通过将换挡杆和传感器配置为非接触型,从而防止由于换挡杆和传感器的接触造成的撞击声,并且通过在配备有电子离合器的手动变速车辆中简化结构,从而降低制造成本并且提高生产率。所述线缆的位置检测设备包括:插座,其具有穿过其中的线缆;引导管,其从所述插座直线延伸,与所述插座连通,并且具有通孔,所述线缆穿过所述通孔;引导杆,其与所述线缆结合以与线缆一起移动,所述引导杆位于所述引导管,并且所述引导杆具有发送线缆的移动位置的发射器;检测模块,其布置于所述引导管上,并且通过检测与所述线缆一起移动的发射器的位置来检测线缆的移动。

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