-
公开(公告)号：CN111267860B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201910769834.1
申请日：2019-08-20
Inventor： 柳玟均
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的传感器融合目标预测装置和方法、以及车辆。具体公开了一种用于车辆的传感器融合目标预测装置和方法，其能够估计在不存在当前测量值的状态下的预测值，以及包括该装置的车辆。传感器融合目标预测装置可包括：学习单元，用于接收传感器融合目标信息并基于接收的传感器融合目标信息学习一个或多个参数；预测单元，用于在接收到当前传感器融合目标信息时，基于学习单元学习的一个或多个参数计算当前传感器融合目标信息的预测值，以及目标跟踪单元，用于确定是否接收到传感器融合目标信息并且基于未接收到传感器融合目标信息而使用由预测单元计算的预测值来跟踪目标。
-
公开(公告)号：CN111352414A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910754509.8
申请日：2019-08-15
Inventor： 柳玟均
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及用于车辆的假目标移除装置和方法及包括该装置的车辆。该装置和方法能够确定传感器融合目标是否是假目标并移除假目标。假目标移除装置可包括：学习单元，用于接收传感器融合测量信息并基于接收的传感器融合测量信息学习一个或多个参数；虚假确定单元，用于在接收到当前传感器融合测量信息时，基于学习单元学习到的一个或多个参数，确定当前传感器融合测量信息是否为假；以及传感器融合目标生成单元，用于基于虚假确定单元的确定结果，移除假目标信息并生成传感器融合目标。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111267860A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910769834.1
申请日：2019-08-20
Inventor： 柳玟均
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的传感器融合目标预测装置和方法、以及车辆。具体公开了一种用于车辆的传感器融合目标预测装置和方法，其能够估计在不存在当前测量值的状态下的预测值，以及包括该装置的车辆。传感器融合目标预测装置可包括：学习单元，用于接收传感器融合目标信息并基于接收的传感器融合目标信息学习一个或多个参数；预测单元，用于在接收到当前传感器融合目标信息时，基于学习单元学习的一个或多个参数计算当前传感器融合目标信息的预测值，以及目标跟踪单元，用于确定是否接收到传感器融合目标信息并且基于未接收到传感器融合目标信息而使用由预测单元计算的预测值来跟踪目标。
-
公开(公告)号：CN108569338A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710381787.4
申请日：2017-05-24
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/082 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , B60W2720/24 , G08G1/167 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供一种车道变换装置、包括该车道变换装置的系统及其方法。车道变换系统包括感测主体车辆的转向信号杆的旋转角速度、主体车辆的变速杆的电场信号以及主体车辆与相邻车辆之间的距离的传感器单元。处理器然后使用旋转角速度、电场信号以及主体车辆与相邻车辆之间的距离来设置驾驶模式，基于驾驶模式生成车道变换路径，并执行主体车辆的车道变换。
-
公开(公告)号：CN111103594B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201811482880.5
申请日：2018-12-05
Inventor： 柳玟均
Abstract: 虚假目标区分装置包括：图像匹配单元，被配置为将关于所获取的二维图像的坐标信息与关于所获取的三维图像的坐标信息进行匹配；目标映射单元，被配置为将感测到的目标信息映射到与坐标信息匹配的匹配图像；关注区域提取单元，被配置为选择映射到匹配图像的目标作为关注区域并提取所选择的关注区域；以及确定单元，被配置为通过确定所提取的关注区域是否是虚假目标来执行虚假目标分类/学习。
-
公开(公告)号：CN111103594A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811482880.5
申请日：2018-12-05
Inventor： 柳玟均
Abstract: 虚假目标区分装置包括：图像匹配单元，被配置为将关于所获取的二维图像的坐标信息与关于所获取的三维图像的坐标信息进行匹配；目标映射单元，被配置为将感测到的目标信息映射到与坐标信息匹配的匹配图像；关注区域提取单元，被配置为选择映射到匹配图像的目标作为关注区域并提取所选择的关注区域；以及确定单元，被配置为通过确定所提取的关注区域是否是虚假目标来执行虚假目标分类/学习。
-
公开(公告)号：CN114675283A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111169684.4
申请日：2021-10-08
Inventor： 柳玟均
Abstract: 本公开涉及一种对象跟踪方法和装置及存储执行该方法的程序的记录介质，该对象跟踪方法包括：利用从与对象相关的点云生成的用于跟踪对象的轨迹的在当前识别周期(T)中的速度来获得轨迹的基于当前速度的航向角；累积与关于基于当前速度的航向角的信息相关联的分数并将累积的分数并入到具有针对轨迹的各个航向角划分的区域的航向历史中；利用航向历史获得轨迹的基于历史的航向角；以及利用关于轨迹的形状的信息对基于历史的航向角进行校正并将校正结果确定为当前识别周期(T)中的最终航向角。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.037 seconds)
