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公开(公告)号：CN111791217B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911218507.3
申请日：2019-12-03
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块，包括：底座部，连接到穿戴者的身体，与穿戴者上臂的上端部对应地设置；上臂部，一端以固定点为中心可旋转地结合到底座部，延伸以对应于穿戴者的上臂，并且结合到穿戴者的上臂；弹性体，一端固定地结合到在上臂部延伸的方向上与上臂部的一端隔开的位置；第一连杆，一端在与固定点隔开而设置的作用点处可旋转地结合到底座部，结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导另一端移动；以及第二连杆，在第一点处可旋转地结合到第一连杆的另一端，结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导与第一点隔开的第二点的移动，并且在与第一点和第二点隔开的第三点处与弹性体的另一端结合。
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公开(公告)号：CN113352294A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010960513.2
申请日：2020-09-14
Abstract: 本发明涉及应用于可穿戴肌肉力量辅助装置的重力补偿器。所述重力补偿器包括第一连杆、第二连杆、弹性体和连接单元，所述第一连杆配置为平行于穿戴者的第一身体部位延伸；所述第二连杆配置为平行于第二身体部位延伸，并且可旋转地联接至第一连杆的一端；所述弹性体在其一端处固定至第一连杆，以便施加根据其两端之间的长度而变化的弹力；所述连接单元的一端连接至弹性体的另一端并在第一连杆的纵向方向上延伸，一端连接至第二连杆，以便通过第一连杆与第二连杆之间的相对旋转来改变弹性体的长度。
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公开(公告)号：CN111203914A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910806892.7
申请日：2019-08-29
Abstract: 本发明涉及滑动停止切换件及包括该切换件的可穿戴椅子，所述滑动停止切换件可以包括：第一杆，所述第一杆在其纵向方向上延伸；第二杆，所述第二杆联接至第一杆使得其一个端部可在第一杆的纵向方向上滑动；和切换件构件，所述切换件构件联接至第一杆从而在第一杆的纵向方向上滑动，并且固定在第一杆的多个点处从而阻止第二杆的一个端部的滑动。
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公开(公告)号：CN111195898A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910807191.5
申请日：2019-08-29
Abstract: 本发明涉及具有四联杆结构的可穿戴椅子，所述可穿戴椅子可以包括：上方杆，所述上方杆在其纵向方向上延伸；下方杆，所述下方杆的上端部可旋转地联接至上方杆的下端部，下方杆的下端部被构造成当使用者坐下时接触地面；小腿固定单元，所述小腿固定单元被构造成在使用者小腿的纵向方向上延伸从而联接至使用者小腿的后部，当小腿固定单元在下方杆的纵向方向上滑动时，小腿固定单元和下方杆之间的距离变化；以及支撑杆，所述支撑杆的下端部可旋转地联接至下方杆，所述支撑杆的上端部可滑动地联接至上方杆从而在上方杆的特定部段内滑动。
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公开(公告)号：CN114848407A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111319821.8
申请日：2021-11-09
Abstract: 本发明涉及一种控制器、拐杖以及包括控制器和拐杖的可穿戴机器人。一种控制器包括：头部，其包括提供信息和图像的显示单元和具有操作按钮的按钮单元；以及本体部，其接合至所述头部，其中，所述显示单元包括与所述本体部接合的突出部；所述本体部包括凹进部，所述突出部插入所述凹进部；第一不平坦部设置在所述突出部的外圆周面上；具有与所述第一不平坦部的形状相对应的形状的第二不平坦部设置在所述凹进部的内圆周面上；所述第一不平坦部或所述第二不平坦部的至少一个包括多个不平坦部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114516038A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110917757.7
申请日：2021-08-11
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及力量辅助装置，所述力量辅助装置包括：基架，多个旋转体，多个致动器以及线缆，所述多个旋转体设置在基架的左右两侧，并且可旋转地连接到基架；所述多个致动器可旋转地连接到各自的旋转体，并且根据相对于旋转体的旋转角度形成各自的恢复扭矩；所述线缆连接旋转体。具体地，旋转体相对于基架的旋转运动通过线缆的拉力相互限制。
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公开(公告)号：CN114516037A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110756624.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代Rotem株式会社
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种肌力辅助装置。根据本发明的一个方面，肌力辅助装置包括：多连杆部，包括一个以上的连杆；分布调节部，与所述多连杆部的一侧结合并且被设置成能够相对于中心自转；以及弹力提供部，与所述多连杆部的另一侧结合并且向所述多连杆部提供根据弹力的力，当所述多连杆部的所述一侧由于所述分布调节部自转而相对于所述中心进行公转运动时，所述多连杆部的所述另一侧移动，从而所述弹力提供部向所述多连杆部施加的力改变。
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公开(公告)号：CN119328722A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410879399.9
申请日：2024-07-02
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种肌力辅助装置以及包括该装置的肌力辅助系统。肌力辅助装置包括：肌力辅助部，其配置为辅助使用者的肌肉力量；以及第一连接杆，所述第一连接杆的一侧连接到所述肌力辅助部的一侧，所述第一连接杆的另一侧围绕第一旋转轴线相对于使用者的肩膀可旋转。所述肌力辅助部包括：上臂模块，其辅助使用者的上臂的肌肉力量；以及连杆组件，所述连杆组件的一侧连接到所述上臂模块的一侧以围绕不平行于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线可旋转，所述连杆组件的另一侧邻近使用者的身体的一部分设置以支撑在使用者身上。
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公开(公告)号：CN113163956B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201980072691.7
申请日：2019-02-21
Abstract: 提出一种具有桁架结构的可穿戴椅子，可穿戴椅子包括：上杆，在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的大腿；下杆，在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的小腿，下杆的上端部联接到上杆的下端部，使得下杆和上杆绕旋转中心彼此相对旋转，并且当穿戴者就座时，下杆的下端部与地面接触；以及支撑杆，支撑杆的上端部可滑动地联接到上杆，使得支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置可改变，并且支撑杆的下端部可旋转地联接到下杆，以在穿戴者就座时在支撑杆的长度方向上支撑上杆和下杆之间的压缩力，其中，随着支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置改变，当穿戴者就坐时，上杆和下杆的旋转中心与支撑杆之间的垂直线距离改变。
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公开(公告)号：CN113163956A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980072691.7
申请日：2019-02-21
Abstract: 提出一种具有桁架结构的可穿戴椅子，可穿戴椅子包括：上杆，在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的大腿；下杆，在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的小腿，下杆的上端部联接到上杆的下端部，使得下杆和上杆绕旋转中心彼此相对旋转，并且当穿戴者就座时，下杆的下端部与地面接触；以及支撑杆，支撑杆的上端部可滑动地联接到上杆，使得支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置可改变，并且支撑杆的下端部可旋转地联接到下杆，以在穿戴者就座时在支撑杆的长度方向上支撑上杆和下杆之间的压缩力，其中，随着支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置改变，当穿戴者就坐时，上杆和下杆的旋转中心与支撑杆之间的垂直线距离改变。
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