公开(公告)号：CN104417551A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201310741445.0

申请日：2013-12-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李哲夏 ,  任成修 ,  俞炳墉 ,  梁硕烈

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W40/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0059 ,  B60W2050/143 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/302 ,  B60W2040/0818

Abstract: 本发明提供了一种驾驶注意力水平计算设备，其包括配置成获取行驶车辆的加速度并测量与前面车辆的相对速度的控制器。此外，从所获取的行驶车辆的加速度以及从所测量的与前面车辆的相对速度消除噪声。基于已消除噪声的行驶车辆的加速度和与前面车辆的相对速度来计算多个相关值。此外，控制器配置成检测从将所计算的相关值当中的最大相关值计算为驾驶注意力水平的时间。

公开(公告)号：CN106114509B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201510816020.0

申请日：2015-11-23

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 赵源镇 ,  权亨根 ,  林泰源 ,  李昌裁 ,  梁硕烈

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/06 ,  F02D41/30

Abstract: 本发明公开了自主柴油车辆及其控制方法。自主车辆可包括：周边信息收集单元，其配置成通过图像照相机和激光扫描仪收集对于自主行驶必要的周边信息；主控制单元，其配置成通过参考由周边信息收集单元收集的周边信息来控制自主行驶；乘客监测单元，其配置成通过传感器检查是否有乘客存在于车辆内，并将检查结果发送到主控制单元；以及发动机控制单元，其配置成根据主控制单元的控制指令来控制发动机的驱动和喷射器的燃料的喷射。当乘客在车辆内时，主控制单元执行引燃喷射控制，以及当乘客不在车辆内时，主控制单元省略引燃喷射控制。

公开(公告)号：CN116729426A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202211424797.9

申请日：2022-11-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 梁硕烈 ,  金希径 ,  朴晟珉 ,  边多艺

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制装置及其方法。提供了在自动驾驶期间、在转移请求(TD)过程中控制自动驾驶的装置及其方法。控制器配置为：在自动驾驶车辆的自动驾驶期间，确定在自动驾驶车辆的自动驾驶路线前方是否存在不能够运行自动驾驶的路段；基于自动驾驶车辆的当前速度来确定在输出TD时的最大限速；在距离不能够运行自动驾驶的路段预定的距离之前输出TD，并且控制器配置为：基于最大限速来控制自动驾驶车辆的速度。该装置改善了在距离不能够运行自动驾驶的路段太长距离的地方启动TD的问题。

公开(公告)号：CN106114509A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201510816020.0

申请日：2015-11-23

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 赵源镇 ,  权亨根 ,  林泰源 ,  李昌裁 ,  梁硕烈

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/06 ,  F02D41/30

Abstract: 本发明公开了自主柴油车辆及其控制方法。自主车辆可包括：周边信息收集单元，其配置成通过图像照相机和激光扫描仪收集对于自主行驶必要的周边信息；主控制单元，其配置成通过参考由周边信息收集单元收集的周边信息来控制自主行驶；乘客监测单元，其配置成通过传感器检查是否有乘客存在于车辆内，并将检查结果发送到主控制单元；以及发动机控制单元，其配置成根据主控制单元的控制指令来控制发动机的驱动和喷射器的燃料的喷射。当乘客在车辆内时，主控制单元执行引燃喷射控制，以及当乘客不在车辆内时，主控制单元省略引燃喷射控制。

公开(公告)号：CN116834768A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202211246581.8

申请日：2022-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 梁硕烈 ,  金范俊 ,  朴晟珉 ,  边多艺

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/06 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。一种示例性的车辆控制装置包括：传感器、位置获取装置和控制器；所述传感器配置为获取车辆的周围信息；所述位置获取装置配置为获取车辆的位置信息；所述控制器配置为：当基于车辆的位置信息确定出车辆位于运行设计域内时，基于车辆的周围信息生成自动驾驶路线，当存在至少一个分岔车道时，基于分岔车道的车道宽度和车道间距离来确定能够自动驾驶的第一候选车道，并且基于第一候选车道生成自动驾驶路线。

公开(公告)号：CN104442829A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310713824.9

申请日：2013-12-20

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 任成修 ,  金镇学 ,  俞炳墉 ,  梁硕烈 ,  李哲夏

IPC: B60W40/09

CPC classification number: B60W40/09 ,  B60W2050/0005 ,  B60W2050/0045 ,  B60W2510/205 ,  B60W2540/18 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了用于确定疏忽驾驶的装置和方法，并且该装置和方法通过使用在驾驶开始时参考时间内的驾驶性能数据生成正常驾驶模式来确定更可靠的疏忽驾驶。此外，使用正常驾驶模式确定大于预定数值的疏忽驾驶模式，并且使用指导型学习方法来确定正常驾驶和疏忽驾驶之间的分界线。然后基于确定的分界线来确定驾驶员的疏忽驾驶。