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公开(公告)号：CN108569338A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710381787.4
申请日：2017-05-24
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/082 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , B60W2720/24 , G08G1/167 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供一种车道变换装置、包括该车道变换装置的系统及其方法。车道变换系统包括感测主体车辆的转向信号杆的旋转角速度、主体车辆的变速杆的电场信号以及主体车辆与相邻车辆之间的距离的传感器单元。处理器然后使用旋转角速度、电场信号以及主体车辆与相邻车辆之间的距离来设置驾驶模式，基于驾驶模式生成车道变换路径，并执行主体车辆的车道变换。
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公开(公告)号：CN104463163A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310744740.1
申请日：2013-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 延世大学校产学协力团
IPC: G06K9/46
Abstract: 一种使用激光扫描器提取特征点以识别障碍物的设备和方法。所述设备包括安装于行驶的车辆前方的激光扫描器并被配置为实时获取具有多个层的激光扫描数据。此外，控制器被配置为将激光扫描器获取的激光扫描数据分成多个层以提取存在于每层中的测量数据并且基于多个预存储的特征点确定测量数据的特征点以对障碍物的类型进行分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111103594B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201811482880.5
申请日：2018-12-05
Inventor： 柳玟均
Abstract: 虚假目标区分装置包括：图像匹配单元，被配置为将关于所获取的二维图像的坐标信息与关于所获取的三维图像的坐标信息进行匹配；目标映射单元，被配置为将感测到的目标信息映射到与坐标信息匹配的匹配图像；关注区域提取单元，被配置为选择映射到匹配图像的目标作为关注区域并提取所选择的关注区域；以及确定单元，被配置为通过确定所提取的关注区域是否是虚假目标来执行虚假目标分类/学习。
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公开(公告)号：CN111103594A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811482880.5
申请日：2018-12-05
Inventor： 柳玟均
Abstract: 虚假目标区分装置包括：图像匹配单元，被配置为将关于所获取的二维图像的坐标信息与关于所获取的三维图像的坐标信息进行匹配；目标映射单元，被配置为将感测到的目标信息映射到与坐标信息匹配的匹配图像；关注区域提取单元，被配置为选择映射到匹配图像的目标作为关注区域并提取所选择的关注区域；以及确定单元，被配置为通过确定所提取的关注区域是否是虚假目标来执行虚假目标分类/学习。
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公开(公告)号：CN104424478B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201310757107.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 延世大学校产学协力团
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G01S17/936 , G01S17/023 , G01S17/42
Abstract: 本发明提供使用激光扫描仪来识别障碍物的装置和方法。装置包含：激光扫描仪，安装在行驶车辆的前部并配置成实时地获取配置为多个层的激光扫描仪数据；以及成像装置，安装在移动物体的前部并配置成获取影像数据。控制器配置成将由激光扫描仪获取的第一激光扫描仪数据项和第二激光扫描仪数据项分成多个层，以提取存在于各层中的各个测量数据项，并配置成对多个层的同一层中的测量数据项进行比较以确定在行驶车辆的前方是否存在障碍物。此外，控制器配置成将反映是否存在障碍物的激光扫描仪数据与影像数据进行结合。
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公开(公告)号：CN104424478A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310757107.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 延世大学校产学协力团
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G01S17/936 , G01S17/023 , G01S17/42
Abstract: 本发明提供使用激光扫描仪来识别障碍物的装置和方法。装置包含：激光扫描仪，安装在行驶车辆的前部并配置成实时地获取配置为多个层的激光扫描仪数据；以及成像装置，安装在移动物体的前部并配置成获取影像数据。控制器配置成将由激光扫描仪获取的第一激光扫描仪数据项和第二激光扫描仪数据项分成多个层，以提取存在于各层中的各个测量数据项，并配置成对多个层的同一层中的测量数据项进行比较以确定在行驶车辆的前方是否存在障碍物。此外，控制器配置成将反映是否存在障碍物的激光扫描仪数据与影像数据进行结合。
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公开(公告)号：CN114675283A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111169684.4
申请日：2021-10-08
Inventor： 柳玟均
Abstract: 本公开涉及一种对象跟踪方法和装置及存储执行该方法的程序的记录介质，该对象跟踪方法包括：利用从与对象相关的点云生成的用于跟踪对象的轨迹的在当前识别周期(T)中的速度来获得轨迹的基于当前速度的航向角；累积与关于基于当前速度的航向角的信息相关联的分数并将累积的分数并入到具有针对轨迹的各个航向角划分的区域的航向历史中；利用航向历史获得轨迹的基于历史的航向角；以及利用关于轨迹的形状的信息对基于历史的航向角进行校正并将校正结果确定为当前识别周期(T)中的最终航向角。
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