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公开(公告)号:CN108281024B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN201710538751.2
申请日:2017-07-04
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供了自主驾驶系统和自主驾驶方法。一种具有自主驾驶辅助装置的自主驾驶系统,该自主驾驶系统包括:网关单元,与安装在自主驾驶道路中的多个路由器中的路由器无线通信;信号处理单元,在设置与每个路由器的无线通信链接时,提供车辆的标识信息,并且在每一设置周期将车辆的行驶路径信息提供至路由器;路径追踪单元,确定包括在行驶路径信息中的车辆的速度、前进方向和转向角,以便基于行驶路径信息驾驶车辆;速度控制单元,基于由路径追踪单元确定的速度控制车辆的速度;以及转向角控制单元,基于由路径追踪单元确定的前进方向和转向角控制车辆的转向角。
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公开(公告)号:CN103164987B
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201210270252.7
申请日:2012-07-31
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/18 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50
Abstract: 本发明公开了使用激光束向行人提供警告的系统和方法。具体而言,检测在设置于车辆上的前碰撞传感器的检测区域中存在的对象。生成存在于检测区域的对象中的在与车辆一致的方向上移动的第一移动对象的移动路径矢量。当第一移动对象的移动路径矢量落在车辆的移动矢量的误差范围内时,第一移动对象被指定为属于激光警告目标候选组,并然后生成激光束的发射角。基于激光束的发射角,通过激光灯发射激光束。
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公开(公告)号:CN105922926A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201510634754.7
申请日:2015-09-29
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor: 李熙承
IPC: B60Q1/00
CPC classification number: B60Q3/80 , B60Q1/00 , B60Q2300/112
Abstract: 本发明提供了一种控制车辆中的灯的系统和方法,当驾驶员或乘客上车或下车时,该系统和方法能够识别车辆中的灯的打开/关闭,并且通过进入呼吸模式(在该呼吸模式中车辆中的灯在驾驶员或乘客上车或下车时以特定周期重复地变亮和变暗)来提高驾驶员或乘客的敏感度,并且该系统和方法能够与车辆速度成比例地改变灯的亮度周期。用于控制车辆中的灯的系统包括:灯控制单元,该灯控制单元被配置成接收该车辆的开门信号或关门信号或者接收车辆的启动信号或关闭信号,以及将该灯的模式变成待机模式、呼吸模式或操作模式;以及灯,该灯被配置成根据该灯控制单元而被驱动。
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公开(公告)号:CN104554002A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410571670.9
申请日:2014-10-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60Q11/00
CPC classification number: G08B3/10 , B60Q11/005 , G01R31/006
Abstract: 本发明提供一种用于检查尾灯的装置,其包括传感器和控制器。传感器布置在至少一个车尾灯中,并且配置成获得从外部产生的第一信号。控制器配置成根据第一信号打开至少一个尾灯。
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