公开(公告)号：CN110371138B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN201910289469.4

申请日：2019-04-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东辉 ,  刘水贞 ,  郑振秀 ,  全在容

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置和方法。该装置包括：传感器、输入装置、输出装置以及控制电路，所述输入装置配置为接收来自车辆驾驶员的输入；所述输出装置配置为在车辆中输出通知；所述控制电路配置为与传感器、输入装置和输出装置电连接。控制电路配置为响应于驾驶员对输入装置的输入而启动自动驾驶控制，利用传感器探测车辆的紧急情况，响应于探测到紧急情况而利用输出装置输出转移控制权的通知，并且在临时解除自动驾驶控制之后，当紧急情况得到解决并且紧急情况对应于指定类型的紧急情况时，自动重新启动自动驾驶控制。

公开(公告)号：CN110758284B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN201811368289.7

申请日：2018-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东辉 ,  刘水贞 ,  梁娜恩 ,  朴晟珉 ,  朱建烨

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明涉及用于车辆的驾驶控制装置及方法。用于车辆的驾驶控制装置包括：一个或多个外部传感器、一个或多个车辆传感器、转向设备、加速/减速设备、输出设备、通信电路和控制电路。控制电路在车辆执行自动驾驶的同时检测与自动驾驶相关的故障，当检测到故障时通过利用输出设备在第一时间间隔输出用于转移车辆的控制的警告信号，在第一时间间隔以后在第二时间间隔控制加速/减速设备以将车辆的行驶速度减小到目标速度，并且在第二时间间隔以后控制转向设备和加速/减速设备，使得以低于目标速度的行驶速度保持车辆的行驶车道。

公开(公告)号：CN110174856B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN201810737383.9

申请日：2018-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金准秀 ,  刘水贞 ,  李东辉

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种车辆的驾驶模式切换控制设备和方法以及车辆系统。车辆的驾驶模式切换控制设备包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器：从车辆中的地图DB、定位系统、照相机系统、以及传感器系统收集数据；分析所收集的数据以确定每个数据的可靠性；并且基于每个数据的可靠性的所确定结果设计车辆的驾驶模式切换，以生成包括所设计的驾驶模式切换的信息的模式切换数据。

公开(公告)号：CN113715841A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202011016629.7

申请日：2020-09-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东辉 ,  刘水贞

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种用于控制自动驾驶的方法及装置。所述方法可以包括：在自动驾驶模式下，当检测到自动驾驶解除按钮输入时，进入控制权转移待命状态；确定在驾驶员控制权转移待命状态中是否干预；当确定驾驶员在控制权转移待命状态中干预时，终止控制权转移待命状态，以进入手动驾驶模式。

公开(公告)号：CN112896174A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202010359089.6

申请日：2020-04-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑敞泳 ,  李建畅 ,  朴赞一 ,  梁娜恩 ,  李东辉

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/08

Abstract: 本申请提供了一种用于判断驾驶员的转向意图的设备。该设备包括：处理器，被配置为基于车辆的稳定状态和驾驶员的动手操作的感测结果来判断驾驶员的转向意图；存储装置，被配置为存储用于判断驾驶员的转向意图的预设基准值。

公开(公告)号：CN109895774A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201810933689.1

申请日：2018-08-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东辉 ,  崔太星 ,  金准秀 ,  刘水贞 ,  金炫住

IPC: B60W30/18

Abstract: 一种用于控制车辆的车道变更的装置和方法，该装置包括：导航模块，用于沿着从起点到目的地点的路径引导用户；GPS模块；存储器；第一传感器；第二传感器；以及处理器，用于与导航模块、GPS模块、存储器、第一传感器和第二传感器电连接。处理器基于包括在路径中的分流区间或合流区间的分流区间中的分流车道的长度或合流区间中的合流车道的长度来确定是否能够控制车道变更为路径中的目标车道，控制车道变更为目标车道，并且控制车辆沿着与目标车道连接的车道链路行驶。

公开(公告)号：CN108459592A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201710361970.8

申请日：2017-05-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔太星 ,  李东辉 ,  刘水贞

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0214 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/10 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/308 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 本申请涉及用于控制自主车辆的竞争的设备、系统以及方法。一种用于控制自主车辆的竞争的设备可包含：自主驾驶确定装置，其确定所述自主车辆在自主驾驶期间在需要所述自主车辆移动到竞争空间中的情况下是否能够进入所述竞争空间；车辆控制装置，其控制所述自主车辆，使得所述自主车辆在所述自主车辆能够进入所述竞争空间时进入所述竞争空间；以及车辆竞争控制装置，其在所述自主车辆在尝试进入所述竞争空间之后未能进入所述竞争空间时进行控制而使得针对进入所述竞争空间的尝试保持第一竞争等待时间。

公开(公告)号：CN112896174B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202010359089.6

申请日：2020-04-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑敞泳 ,  李建畅 ,  朴赞一 ,  梁娜恩 ,  李东辉

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/08

Abstract: 本申请提供了一种用于判断驾驶员的转向意图的设备。该设备包括：处理器，被配置为基于车辆的稳定状态和驾驶员的动手操作的感测结果来判断驾驶员的转向意图；存储装置，被配置为存储用于判断驾驶员的转向意图的预设基准值。

公开(公告)号：CN108459592B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN201710361970.8

申请日：2017-05-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔太星 ,  李东辉 ,  刘水贞

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请涉及用于控制自主车辆的竞争的设备、系统以及方法。一种用于控制自主车辆的竞争的设备可包含：自主驾驶确定装置，其确定所述自主车辆在自主驾驶期间在需要所述自主车辆移动到竞争空间中的情况下是否能够进入所述竞争空间；车辆控制装置，其控制所述自主车辆，使得所述自主车辆在所述自主车辆能够进入所述竞争空间时进入所述竞争空间；以及车辆竞争控制装置，其在所述自主车辆在尝试进入所述竞争空间之后未能进入所述竞争空间时进行控制而使得针对进入所述竞争空间的尝试保持第一竞争等待时间。

公开(公告)号：CN108202742B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN201710596585.1

申请日：2017-07-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金成润 ,  金准秀 ,  李东辉 ,  徐民旭 ,  刘水贞

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/182 ,  B60W40/09

Abstract: 公开了一种用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的转移的系统。系统包括：风险计算装置、确定基准计算装置和确定装置，所述风险计算装置识别驾驶员的视线以在转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限时计算风险，所述确定基准计算装置计算确定基准，以基于所计算的风险确定是否能够转移自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板和转向盘的驾驶控制权限，所述确定装置基于所计算的确定基准确定是否转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限。