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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114155503A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110797591.X
申请日：2021-07-14
IPC: G06V20/58 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62 , G08G1/14
Abstract: 本发明公开一种用于执行自动停车的车辆，其包括：摄像机，被配置为获取包括停车线的车辆的周围图像；以及控制器，被配置为基于作为输入值的车辆的周围图像导出空间识别数据，基于周围图像和空间识别数据导出与停车线对应的特征点，基于特征点的聚类确定候选停车线，以及控制车辆在由候选停车线组成的停车区域中执行停车。
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公开(公告)号：CN106541891A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610318929.8
申请日：2016-05-13
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , G01S2015/933 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , B60W30/00 , B60W2550/10
Abstract: 本发明提供一种停车引导装置和方法。所述停车引导装置配置成识别在停车场内的车辆将停泊的停车位，将任一个已识别的停车位设置成目标停车位，根据驾驶员的转向输入计算一步停车路线和多步停车路线，显示对应于一步停车路线和多步停车路线的引导标记，以便于区分彼此，并且基于引导标记引导停车。
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公开(公告)号：CN106560364A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610354024.6
申请日：2016-05-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及泊车引导装置及方法，本发明的泊车引导装置包括：影像获取部，对车辆周围的影像进行拍摄；影像处理部，利用通过上述影像获取部获取的影像来生成AVM影像的影像处理部；以及控制部，在进入到泊车引导模式时，在AVM影像内的车辆的周围显示泊车位置标记，在利用上述泊车位置标记而选定目标泊车位之后，显示用于设定能够进入到上述目标泊车位内的初始移动位置的点标记，利用上述点标记引导车辆移动到上述初始移动位置，在车辆到达上述初始移动位置时引导车辆进入上述目标泊车位。
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公开(公告)号：CN106541891B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201610318929.8
申请日：2016-05-13
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种停车引导装置和方法。所述停车引导装置配置成识别在停车场内的车辆将停泊的停车位，将任一个已识别的停车位设置成目标停车位，根据驾驶员的转向输入计算一步停车路线和多步停车路线，显示对应于一步停车路线和多步停车路线的引导标记，以便于区分彼此，并且基于引导标记引导停车。
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公开(公告)号：CN106560364B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201610354024.6
申请日：2016-05-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及泊车引导装置及方法，本发明的泊车引导装置包括：影像获取部，对车辆周围的影像进行拍摄；影像处理部，利用通过上述影像获取部获取的影像来生成AVM影像的影像处理部；以及控制部，在进入到泊车引导模式时，在AVM影像内的车辆的周围显示泊车位置标记，在利用上述泊车位置标记而选定目标泊车位之后，显示用于设定能够进入到上述目标泊车位内的初始移动位置的点标记，利用上述点标记引导车辆移动到上述初始移动位置，在车辆到达上述初始移动位置时引导车辆进入上述目标泊车位。
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