公开(公告)号：CN104723357B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201410643057.3

申请日：2014-11-07

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 千周永 ,  高勋建

IPC: B25J18/00

Abstract: 本发明涉及一种机器人臂，其包括连接到线缆的端部并且在牵拉线缆时可转动的第一关节部，通过连杆连接到第一关节部的第二关节部，和由可转动地安装在第二关节部的旋转板与被设置成连续地接触旋转板的一对导辊组成的导线器，其中线缆在导辊之间通过。

公开(公告)号：CN118991474A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202311576809.4

申请日：2023-11-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代威亚株式会社

Inventor： 李承烨 ,  千周永 ,  李哈娜 ,  白判根 ,  李在建 ,  崔智桓 ,  任正赫 ,  金钟佑 ,  金明秀

IPC: B60L53/14 ,  B60L53/66 ,  B60L53/35

Abstract: 本申请公开了一种用于智能物流车辆的无人充电装置及方法。该无人充电装置包括：充电体，被配置为使移动机器人能够与其对接并具有内部空间；以及充电终端单元，插入到充电体的内部空间中并在其前侧具有前支撑件，充电终端单元被配置为能够对移动机器人充电。当移动机器人响应于接收到充电请求而接近充电体时，移动机器人的感测单元由前支撑件支撑，从而使移动机器人调整位置。在移动机器人的位置调整状态下执行移动机器人与充电终端单元的对接。

公开(公告)号：CN118046969A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202310561538.9

申请日：2023-05-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 权锡领 ,  安在奎 ,  千周永 ,  高勋建

IPC: B62D33/04 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P9/00 ,  B64D9/00

Abstract: 本发明涉及一种用于移动体的舱和包括所述舱的移动体，所述用于移动体的舱包括本体，所述本体具有沿预定第一方向打开的开口并且限定出与所述开口连通的内部空间；盖，所述盖设置为打开或关闭所述开口；以及盖移动部件，所述盖移动部件布置于本体的内部空间并且联接至盖以移动盖。

公开(公告)号：CN106112962B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201510673829.2

申请日：2015-10-16

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 千周永

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10

Abstract: 一种用于辅助肌肉力量的可穿戴装置包括：基座，支承在穿戴者的上半身上；支承构件，与所述基座连接，并且从所述基座以预定距离向前隔开；线，具有穿过所述支承构件连接至所述穿戴者的手臂的第一端，并且当所述线的第二端被拉动时，所述线通过将手臂举起至由所述支承构件支承的状态来支承穿戴者的手臂。

公开(公告)号：CN104723357A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410643057.3

申请日：2014-11-07

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 千周永 ,  高勋建

IPC: B25J18/00

CPC classification number: B25J9/104 ,  Y10T74/20323

Abstract: 本发明涉及一种机器人臂，其包括连接到线缆的端部并且在牵拉线缆时可转动的第一关节部，通过连杆连接到第一关节部的第二关节部，和由可转动地安装在第二关节部的旋转板与被设置成连续地接触旋转板的一对导辊组成的导线器，其中线缆在导辊之间通过。

公开(公告)号：CN103158631A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201210223242.8

申请日：2012-05-21

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 千周永

IPC: B60R11/02 ,  H01H25/00

CPC classification number: H01H25/00 ,  H01H2003/008 ,  H01H2215/03 ,  Y10T307/786

Abstract: 本发明涉及一种安装在方向盘内的开关模块，其包括输入开关模块、反馈模块以及控制器。输入开关模块允许驾驶者执行多种开关操作，例如通过按压方向盘的左、右、前或后，或者通过向左或向右扭动或相对于方向盘的向左或向右对角线运动。开关模块控制器从输入开关模块接收与这些开关操作相关的输入，并且向诸如平视显示器等车辆装置输出信号，以及向为驾驶者提供反馈响应以确认开关操作的反馈模块输出信号。本发明允许驾驶者在保持与方向盘接触的同时控制车辆装置和系统，从而增加车辆的安全性。

公开(公告)号：CN304970778S

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201830284135.4

申请日：2018-06-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Designer： 尹锡暎 ,  千周永 ,  金桂润 ,  尹主荣 ,  郑庚模 ,  韩志旼 ,  玄东真

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：拐杖。
2．本外观设计产品的用途：本产品是用于帮助患者或者下半身瘫痪者步行或康复的拐杖。
产品的手柄和臂靠可旋转，腿部可折叠且其长度可调节。
手柄末端设有步行模式转换按钮和状态显示器，在产品后部还设有电源开关和充电口。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306839334S

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202130054804.0

申请日：2021-01-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Designer： 李知娥 ,  千周永 ,  尹锡暎 ,  李秉喆

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：引导机器人的充电站。
2.本外观设计产品的用途：本产品是用于为引导机器人充电的充电站。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305492649S

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201930207973.6

申请日：2019-04-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Designer： 尹锡暎 ,  千周永 ,  玄东真 ,  孙荣晙

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：酒店服务机器人。
2．本外观设计产品的用途：本产品是用于在酒店提供各种服务的机器人。
用于显示状态的显示模块位于产品前方上部，顶盖可通过自动移动来打开，以存放饮料和杯子等。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305492648S

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201930207972.1

申请日：2019-04-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Designer： 尹锡暎 ,  千周永 ,  玄东真 ,  孙荣晙

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：酒店服务机器人。
2．本外观设计产品的用途：本产品是用于在酒店提供各种服务的机器人。
用于显示状态的显示模块位于产品前方上部，顶盖可通过自动移动来打开，以存放饮料和杯子等。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。