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公开(公告)号：CN105842678A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510017535.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于对激光雷达数据进行滤波的系统及方法。该系统包括激光雷达数据采集器，其配置成从激光雷达采集激光雷达数据并以矩阵结构储存激光雷达数据。噪声点确定器配置成确定第一滤波条件、第二滤波条件、第三滤波条件是否满足，其中第一滤波条件用于确定在激光雷达数据中在预定参考距离内是否存在点，第二滤波条件用于确定以矩阵结构中的参考点为参考左右相邻存在的点是否为第一参考值或小于第一参考值，并且第三滤波条件用于确定以参考点为参考上下相邻存在的点是否为第二参考值或小于第二参考值。
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公开(公告)号：CN105318884A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410776905.8
申请日：2014-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3461 , G05D1/0217 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供了生成用于自动车辆的全局路径的装置和方法。生成用于自动车辆的全局路径的装置包括：传感器模块，包括安装在车辆中的一个或多个传感器；交通信息接收器，被配置为通过无线通信接收交通信息；路径生成器，被配置为基于交通信息产生一个或多个候选路径；难度评估器，被配置为使用一个或多个传感器的识别率和交通信息评估在一个或多个候选路径的各段在一个或多个候选路径中驾驶的难度；以及自动驾驶路径选择器，被配置为基于驾驶难度的评估通过评估一个或多个候选路径最终选择自动驾驶路径。
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公开(公告)号：CN104748756A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410513482.0
申请日：2014-09-29
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01S7/4808 , G01C21/30 , G01S7/003 , G01S17/06 , G01S17/42 , G08G1/0112
Abstract: 一种使用云计算测量车辆位置的方法，包括获取对应于车辆的行驶的环境信息和车辆的行驶信息。将所获取的环境信息和车辆的行驶信息传输至服务器，该服务器距车辆远距离定位并且配备有地图数据。由服务器通过环境信息和车辆的行驶信息计算车辆位置。所计算的车辆位置被传输至车辆。输出所计算的车辆位置。
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公开(公告)号：CN103661364A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210599248.5
申请日：2012-12-21
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0061
Abstract: 本发明提供了一种用于自主式车辆的驾驶控制交换系统和方法。所述方法包括：当驾驶者作出将车辆模式从自主行驶模式转换到手动行驶模式的转换请求时，由控制器确定驾驶者是否能够执行用于车辆行驶的操作；以及响应于确定驾驶者能够执行用于车辆行驶的操作，由控制器顺次地关闭用于执行车辆自主行驶的多个功能，以将车辆模式转换为手动行驶模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104417551B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201310741445.0
申请日：2013-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/09 , B60W50/14
CPC classification number: B60W40/09 , B60W30/0953 , B60W50/14 , B60W2050/0059 , B60W2050/143 , B60W2520/105 , B60W2550/302
Abstract: 本发明提供了一种驾驶注意力水平计算设备，其包括配置成获取行驶车辆的加速度并测量与前面车辆的相对速度的控制器。此外，从所获取的行驶车辆的加速度以及从所测量的与前面车辆的相对速度消除噪声。基于已消除噪声的行驶车辆的加速度和与前面车辆的相对速度来计算多个相关值。此外，控制器配置成检测从将所计算的相关值当中的最大相关值计算为驾驶注意力水平的时间。
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公开(公告)号：CN103786729A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210599194.2
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G01S13/867 , G01S13/42 , G01S13/52 , G01S13/931 , G01S2013/9339 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明提供一种利用雷达和成像装置识别车辆正在行驶的当前车道的位置的方法。该方法包括：通过物体检测器检测固定物体的位置；通过成像装置拍摄前方路面的照片；通过控制器基于左边和右边的所述固定物体的位置计算行驶方向道路的整个宽度；通过控制器根据路面的照片计算行驶车道的宽度；和通过控制器基于计算出的行驶车道的宽度和行驶方向道路的整个宽度来计算车辆正在行驶的车道。
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公开(公告)号：CN103157268A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210239330.7
申请日：2012-06-07
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: A63C17/12
CPC classification number: A63C17/12 , A63C17/06 , A63C2203/12
Abstract: 本发明提供了一种电动个人移动装置，包括：主模块，其被配置成：感测由用户的左脚产生的压力，并且响应于感测到压力，确定并提供与感测到的压力相对应的控制命令；响应于由主控制器提供的命令，基于控制命令优先级来操作主模块；和将控制命令传送给从模块，其中主控制器基于从从模块接收的速度信息和压力信息来提供并操作主模块；以及从模块，其被配置成：将速度信息和压力信息传送给主控制器；根据从主控制器接收的控制命令优先级，通过从控制器来操作从模块；感测由用户的右脚产生的压力，并且作为响应，确定并提供与由用户的右脚产生的压力相对应的控制命令，其中从模块基于由从控制器提供的命令和从主模块接收的控制命令优先级而被操作。
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公开(公告)号：CN107967439B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201710061640.7
申请日：2017-01-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 本公开内容提供了一种车道估算设备和方法。该车道估算设备包括：车道确定器、障碍物位置计算器、车辆位置校正器和车道估算器。车道确定器将通过第一传感器检测到的第一车道与实际道路上的车道或者与当地地图上的第二车道进行比较以确定第一车道的可靠性。当所检测到的第一车道的可靠性小于预置参考时，障碍物位置计算器检测车辆附近的第一障碍物以及当地地图上的第二障碍物，并且计算从第一障碍物和第二障碍物提取的直线之间在斜率和位置上的差值。车辆位置校正器基于直线之间在斜率和位置上的差值来校正车辆的前进方向和位置。此外，车道估算器估算当地地图上的行驶车道。
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公开(公告)号：CN104228837B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201310507081.X
申请日：2013-10-24
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G01C21/28 , G01C21/3658
Abstract: 本发明提供了识别行驶车道的装置和方法及非暂时性计算机可读介质，该装置和方法包括处理器，该处理器被配置为检测由安装在车辆内的多个行驶环境信息收集设备所获取的行驶环境信息。此外，处理器被配置为通过结合至少两条检测出的行驶环境信息确定车辆当前行驶的行驶车道并且输出识别的行驶车道信息作为确定的结果。
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