公开(公告)号：CN102085878B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201010280316.2

申请日：2010-09-08

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 黄盛郁 ,  韩珉宇 ,  李彦求

IPC: B62D5/04 ,  B62D7/16

CPC classification number: F01B3/02 ,  B62D5/001 ,  B62D5/04 ,  F01B3/007 ,  F16D3/48 ,  F16H23/00 ,  Y10T74/18336

Abstract: 一种线控转向装置，当车辆转弯时通过使车轮转弯而执行转向操作，可以包括：拉杆，具有枢接于车轮的转向节的一端；接合单元，该接合单元可旋转的安装在车身的副车架，与该拉杆的另一端连接，并且将扭矩的旋转方向从第一旋转方向转换到与第一旋转方向大体上垂直的第二旋转方向，以使该拉杆从接合单元可滑动地移动并控制车轮的转向角度；以及电动机单元，固接于副车架，并根据车辆ECU的控制信号提供扭矩给该接合单元，该扭矩的旋转方向与所述第一旋转方向相同或者与所述第一旋转方向相反。

公开(公告)号：CN101585308B

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN200810189162.9

申请日：2008-12-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 黄盛郁

IPC: B60G25/00

CPC classification number: B60G11/54 ,  B60G2202/14 ,  B60G2202/143 ,  B60G2204/124 ,  B60G2204/4502 ,  B60G2206/20 ,  F16F1/3732

Abstract: 用于悬架系统的限位挡块具有至少一条沿其纵向方向的分界线，包括至少两个沿限位挡块纵向方向同轴地相互连接并在压缩状态下相互接触的凸起部分。第一阵列包括在各个凸起部分上沿分界线整体形成的第一加强块，在限位挡块纵向方向上每个相邻的第一加强块之间形成第一接触角；第二阵列包括在各个凸起部分上整体形成的第二加强块，在限位挡块纵向方向上每个相邻的第二加强块之间形成第二接触角；其中，第二阵列沿限位挡块圆周方向与第一阵列成预定角度分布。

公开(公告)号：CN113815603A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202011083131.2

申请日：2020-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金承锜 ,  黄盛郁 ,  朴在一

IPC: B60W30/045

Abstract: 本发明涉及一种用于控制电动车辆运动的装置和方法。所述装置包括：检测器，其用于检测车辆的行驶信息；以及处理器，其基于行驶信息估算车辆的侧倾角和俯仰角；基于行驶信息确定车辆是进入还是离开转弯路段；当车辆进入或离开转弯路段时，基于估算的侧倾角计算目标俯仰角；比较目标俯仰角与估算的俯仰角；基于比较结果控制车辆的俯仰运动。

公开(公告)号：CN108215933A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710473885.0

申请日：2017-06-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 黄盛郁

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60T8/17551 ,  B60K7/0007 ,  B60T8/17558 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W30/04 ,  Y02T10/7258 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429

Abstract: 一种采用轮内系统控制车辆行驶的方法，包括根据车辆的行驶信息确定车辆是否已经进入转向避障路段，当车辆已经进入转向避障路段时验证车辆位于的转向避障路段中的具体或特定路段，和控制安装在每个车轮中的马达的转矩以满足验证的具体路段中所要求的横摆力矩。