公开(公告)号：CN109866777B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN201810413188.0

申请日：2018-05-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金成润 ,  闵石基 ,  金钟模 ,  金大焕 ,  高凤哲

IPC: B60W40/105 ,  B60W10/188

Abstract: 本公开提供一种车辆和控制车辆的方法，其能够从车辆的车轮速度中选择最适合于获得车辆速度的车轮速度，以获得车辆的准确速度。该车辆包括传感器，其配置为获得至少一个车轮的车轮速度信息。该车辆还包括控制器，其配置为基于车辆的行驶状态从至少一个车轮的车轮速度信息中选择车轮速度信息，并且配置为基于选择的车轮速度信息来确定车辆速度。

公开(公告)号：CN104732196B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201410686987.7

申请日：2014-11-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  延世大学校 ,  产学协力团

Inventor： 崔轸贺 ,  金大焕 ,  金在鉎 ,  李京宰 ,  黄振圭 ,  李相润

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/593

CPC classification number: G06T7/593 ,  G06T7/73 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30256 ,  G06T2207/30261

Abstract: 提供一种车辆检测方法和系统。该方法包括使用由立体成像设备所拍摄的图像通过控制器创建视差图并且检测视差图上的道路区域。此外，控制器被配置为检测存在于道路区域中呈立体对象形状的车辆。

公开(公告)号：CN104709197B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201410482809.2

申请日：2014-09-19

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金贤燮 ,  金大焕 ,  李珍熙 ,  孔珞敬 ,  吴荣燮

IPC: B60R16/02

Abstract: 本发明提供一种车辆的集成传感器装置，其包括光发射器，所述光发射器被配置成向挡风玻璃的一个区域发出具有预定范围或更大面积的光源。光接收器，其被配置成接收由光发射器发出并从挡风玻璃的第一区域反射的光源以及从外部入射到所述挡风玻璃中的外部光源。此外，光引导器被配置成被连接到挡风玻璃，引导由光发射器发出的光源从挡风玻璃的第一区域反射并到达光接收器。图像传感器被配置成由通过挡风玻璃的第一区域反射的光源和从外部入射到挡风玻璃中的外部光源感测图像图案。

公开(公告)号：CN104732196A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410686987.7

申请日：2014-11-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  延世大学校产学协力团

Inventor： 崔轸贺 ,  金大焕 ,  金在鉎 ,  李京宰 ,  黄振圭 ,  李相润

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/20 ,  G06T17/00

CPC classification number: G06T7/593 ,  G06T7/73 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30256 ,  G06T2207/30261

Abstract: 提供一种车辆检测方法和系统。该方法包括使用由立体成像设备所拍摄的图像通过控制器创建视差图并且检测视差图上的道路区域。此外，控制器被配置为检测存在于道路区域中呈立体对象形状的车辆。