公开(公告)号：CN116729426A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202211424797.9

申请日：2022-11-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 梁硕烈 ,  金希径 ,  朴晟珉 ,  边多艺

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制装置及其方法。提供了在自动驾驶期间、在转移请求(TD)过程中控制自动驾驶的装置及其方法。控制器配置为：在自动驾驶车辆的自动驾驶期间，确定在自动驾驶车辆的自动驾驶路线前方是否存在不能够运行自动驾驶的路段；基于自动驾驶车辆的当前速度来确定在输出TD时的最大限速；在距离不能够运行自动驾驶的路段预定的距离之前输出TD，并且控制器配置为：基于最大限速来控制自动驾驶车辆的速度。该装置改善了在距离不能够运行自动驾驶的路段太长距离的地方启动TD的问题。

公开(公告)号：CN113715790B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202011083700.3

申请日：2020-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔银楹 ,  郑振秀 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60T7/12 ,  B60T17/18

Abstract: 本发明提供一种用于控制自动驾驶车辆的应急停车的方法。所述方法包括：控制能够识别来自应急车辆的停车请求的自动驾驶车辆的应急停车，确定当前情况是紧急情况还是一般情况，根据每种情况执行与每种情况相对应的过程，以使自动驾驶车辆停车。

公开(公告)号：CN113135194A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202011022405.7

申请日：2020-09-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳玟相 ,  梁铜日 ,  郑振秀 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  张弼天 ,  金佑珍

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及用于自动驾驶车辆的引导装置及方法。所述引导装置包括：第一引导装置，其通过第一响应信息来引导自动驾驶车辆中的乘员；第二引导装置，其通过第二响应信息来引导自动驾驶车辆外部的救援人员；以及控制器，当自动驾驶车辆中发生异常时，其控制关于第一响应信息的引导和关于第二响应信息的引导。

公开(公告)号：CN113696899A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202011039471.5

申请日：2020-09-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 梁铜日 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  郑振秀 ,  金佑珍

IPC: B60W40/09 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及车辆及其安全驾驶辅助方法。一种车辆包括：处理装置，其检测接近车辆的认证装置，基于利用至少一个安装在车辆上的装置获取的用户状态信息来确定用户的驾驶有障碍状态，并执行安全驾驶辅助服务。安全驾驶辅助服务可以防止驾驶有障碍的用户操作车辆。

公开(公告)号：CN112896183A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202010394316.9

申请日：2020-05-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳玟相 ,  郑振秀 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60W50/02

Abstract: 本公开提供一种车辆故障判断设备。该设备包括：传感器，被配置为获取自动驾驶信息；以及控制器，被配置为将在自动驾驶期间获取的自动驾驶信息与被设置为故障声音信息的判断标准进行比较，并基于比较结果判断是否发生故障。

公开(公告)号：CN113978482A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202011268748.1

申请日：2020-11-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔银楹 ,  郑振秀 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60W60/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆及其基于无人机的应急响应方法。所述自动驾驶车辆包括支持与无人机通信的通信装置和检测车辆状态信息和驾驶环境信息的检测装置。处理装置在自动驾驶时基于车辆状态信息和驾驶环境信息来检测道路上发生的紧急情况，并利用无人机执行与识别的紧急情况相匹配的响应逻辑。

公开(公告)号：CN113343741A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202010575492.2

申请日：2020-06-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔银楹 ,  梁铜日 ,  郑振秀 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  张弼天 ,  金佑珍

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明涉及用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统和方法。车辆包括视觉传感器，所述视觉传感器配置为在乘客上车和下车时分别拍摄第一车辆内部图像和第二车辆内部图像。车辆配置为将拍摄的第一车辆内部图像和第二车辆内部图像发送至服务器。服务器配置为将第一车辆内部图像与第二车辆内部图像进行比较，并且在感测到车辆中的遗落物品时将遗落物品信息发送给乘客。

公开(公告)号：CN112977470A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202010426649.5

申请日：2020-05-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳玟相 ,  郑振秀 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种用于控制能够执行自动驾驶的车辆的装置。该装置包括：自动驾驶装置，执行自动驾驶并在不能执行自动驾驶时生成转换请求；驾驶控制器，当虽然生成转换请求，但是未发生驾驶员的驾驶操作时，执行根据车辆的驾驶环境不同地应用减速模式的危险最小化操作(MRM)，根据MRM执行后续安全保证功能以使驾驶员识别MRM，并将车辆的驾驶模式改变为对加速或转向具有快速响应速度的驾驶模式。

公开(公告)号：CN112896183B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202010394316.9

申请日：2020-05-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳玟相 ,  郑振秀 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60W50/02

Abstract: 本公开提供一种车辆故障判断设备。该设备包括：传感器，被配置为获取自动驾驶信息；以及控制器，被配置为将在自动驾驶期间获取的自动驾驶信息与被设置为故障声音信息的判断标准进行比较，并基于比较结果判断是否发生故障。

公开(公告)号：CN112977470B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202010426649.5

申请日：2020-05-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳玟相 ,  郑振秀 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种用于控制能够执行自动驾驶的车辆的装置。该装置包括：自动驾驶装置，执行自动驾驶并在不能执行自动驾驶时生成转换请求；驾驶控制器，当虽然生成转换请求，但是未发生驾驶员的驾驶操作时，执行根据车辆的驾驶环境不同地应用减速模式的危险最小化操作(MRM)，根据MRM执行后续安全保证功能以使驾驶员识别MRM，并将车辆的驾驶模式改变为对加速或转向具有快速响应速度的驾驶模式。