公开(公告)号：CN107963118B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201611153149.9

申请日：2016-12-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李钟昊 ,  韩珉宇 ,  许真赫 ,  成宇济

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开一种马达驱动动力转向系统(MDPS)的控制方法。方法包括多种操作，包括：根据来自扭矩传感器的扭矩传感器信号输入的存在确定扭矩传感器的故障的扭矩传感器故障确定操作；当确定扭矩传感器存在故障时从转向角传感器和马达角传感器接收控制信号并且计算包括基本协助生成模块、协助保持模块以及过冲防止模块的多个控制模块的控制模块计算操作；以及基于通过控制模块计算的马达扭矩驱动MDPS的马达的MDPS马达驱动操作。

公开(公告)号：CN106256653B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201510955758.5

申请日：2015-12-17

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 卢润甲 ,  李钟昊 ,  卢良守 ,  韩珉宇

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开了电机驱动动力系统的故障检测装置及其方法。MDPS的故障检测装置和方法可以包括根据车辆速度、转向扭矩、转向角度、电机扭矩、以及所估计的偏航角速度确定MDPS的故障的配置，并且当确定MDPS出故障时，另外判定故障类型。

公开(公告)号：CN103863026B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201310566125.6

申请日：2013-11-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李钟昊

IPC: B60C23/00 ,  B60C23/06

CPC classification number: B60C23/0433

Abstract: 本发明提供了一种轮胎分离警告系统和方法，其包括：感测轮胎的压力的传感器，以及根据从传感器接收的轮胎的压力计算轮胎半径的变化量的接收器。此外，接收器评估轮胎分离风险。当从接收器传送轮胎分离风险时，显示器警告驾驶员有轮胎分离风险。

公开(公告)号：CN106936345A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201610973739.X

申请日：2016-11-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  韩国科学技术院

Inventor： 韩珉宇 ,  成宇济 ,  李钟昊 ,  金成俊 ,  金京洙 ,  金容勋

IPC: H02P6/34

CPC classification number: B62D5/046 ,  H02P6/08 ,  H02P6/28 ,  H02P23/0004

Abstract: 本发明提供了一种用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统。用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统利用基于闭环的输入值预测模型单元补偿干扰，由基于闭环的输入值预测模型单元从命令中单独预测输入值，以及当预测输入值与由反馈控制器误差补偿的输入值之间存在差值时，根据所需干扰频带补偿干扰。

公开(公告)号：CN106080750A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201510764481.8

申请日：2015-11-10

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李钟昊 ,  成宇济 ,  韩珉宇

IPC: B62D5/04

Abstract: 本申请公开了用于控制电机驱动的助力转向系统的复位的设备，其可以包括：控制器，所述控制器配置为控制电机驱动的助力转向系统模型，以基于在目标转向柱速度与实际转向柱速度之间的接收误差而输出对应于复位控制扭矩命令的目标转向柱速度命令；干扰检测器，所述干扰检测器配置为补偿包括在电机驱动的助力转向系统模型的输出中的干扰，并将补偿的干扰提供至所述控制器的输出，其中，电机驱动的助力转向系统模型的输出可以反馈至所述控制器的输入。

公开(公告)号：CN106184347B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201510908258.6

申请日：2015-12-09

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 卢润甲 ,  李钟昊 ,  卢良守 ,  韩珉宇

IPC: B62D5/04 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明公开MDPS的故障安全性的控制系统和控制方法。该系统可以包括：直线运动/转弯确定模块，基于方向盘的转向角度、方向盘的转向扭矩和车辆的车辆速度确定车辆是直线运动还是转弯；故障确定模块，如果车辆直线运动，则基于驾驶员的转向扭矩和MDPS的电动机扭矩确定是否出现MDPS故障；故障类型确定模块，如果出现MDPS故障，则使用横摆角速度变化率确定MDPS故障的类型；以及横摆角速度变化率检测模块，将横摆角速度变化率输入至故障类型确定模块。

公开(公告)号：CN106849770A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201610892504.8

申请日：2016-10-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  韩国科学技术院

Inventor： 韩珉宇 ,  成宇济 ,  李钟昊 ,  金京洙 ,  金容勋

IPC: H02P6/10

CPC classification number: H02P6/08 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/13 ,  H02P6/10

Abstract: 本公开涉及用于补偿扰动的电机控制系统及方法。提供了一种用于补偿扰动的电机控制系统。该系统包括控制器，该控制器基于至电机的电流指令值与电机的实际电流之间的差值向电机提供输入电压。电机建模部基于来自控制器的输入电压输出电机输出电流并且扰动观测部形成为电机建模部的逆向模型以使用电流微分滤波法消除电流噪声。此外，扰动补偿量确定部基于由扰动观测部评估的扰动来确定扰动补偿量。