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公开(公告)号：CN111907519A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911071067.3
申请日：2019-11-05
Abstract: 本发明提供了一种车辆及其控制方法。所述车辆可以包括制动器；摄像机，其配置为拍摄车辆前方的图像并获取图像数据；雷达，其配置为获取雷达数据，所述雷达数据包括关于在交叉路口沿相反方向行驶的其他车辆的距离信息和该其他车辆的速度信息；以及控制器，其配置为当车辆在交叉路口转弯时，基于图像数据和雷达数据来估算在其他车辆的侧面上发生碰撞的风险；以及根据在其他车辆的侧面上发生碰撞的风险来控制制动器。
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公开(公告)号：CN112677975A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010643290.7
申请日：2020-07-06
IPC: B60W30/165 , B60W50/02
Abstract: 本发明公开一种列队行驶控制器、包括列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法，该列队行驶控制器包括：通信装置，被配置为在列队行驶队列中的车辆之间传送和接收传感器故障信息；以及处理器，被配置为基于传感器故障信息，根据列队行驶队列中的车辆的传感器的故障来重新排列列队行驶队列。处理器根据故障传感器的类型、位置和/或感测范围，根据车辆在列队行驶队列中的位置来分配编号，并且将车辆重新排列在与编号相对应的位置。
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公开(公告)号：CN112537305B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010208983.3
申请日：2020-03-23
IPC: B60W30/165 , B60W30/18
Abstract: 本公开涉及一种基于牵引角来执行制动控制的列队行驶控制器、包括列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括控制包括具有拖车的一个或多个车辆的列队行驶的处理器，并且包括存储用于控制列队行驶的信息的存储装置。当需要执行制动控制时，处理器控制主车辆以使主车辆与拖车的牵引角满足预定参考角，并控制主车辆执行制动控制。
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公开(公告)号：CN112078581B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201911203124.9
申请日：2019-11-29
IPC: B60W30/18 , B60W40/08 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及指示乘客可移动性的车辆和控制该车辆的方法。该车辆包括：摄像机、指示器以及控制器，所述摄像机配置为通过拍摄乘客获取车辆的乘客的位置信息；所述指示器配置为指示乘客是否可在车辆中移动。所述控制器可以基于获取的乘客的位置信息确定乘客的行为稳定性，基于确定的行为稳定性和车辆的行驶环境来确定乘客是否可在车辆中移动；以及根据乘客是否可移动而不同地控制指示器的指示类型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112298175B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010082767.9
申请日：2020-02-07
IPC: B60W30/095 , B60Q1/52 , B60Q9/00 , G08G1/16 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/693 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种列队行驶控制器、包括该列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括：处理器，基于列队行驶车辆的感测信息来识别列队行驶队列周围的周围车辆的信息，基于周围车辆的信息来判断周围车辆的视野是否被列队行驶队列阻挡，控制列队行驶车辆以确保周围车辆的视野，并且执行碰撞避免控制；以及存储装置，存储感测信息或判断视野是否被阻挡的结果。
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公开(公告)号：CN113002543B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010362085.3
申请日：2020-04-30
IPC: B60W30/165
Abstract: 本公开提供一种用于控制列队行驶的设备及其方法。该设备包括通信部，该通信部从列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器接收关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息或向列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器传送关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息。该设备进一步包括处理器，基于关于限制区域的信息，当列队行驶队列中的前导车辆预期进入限制区域时，该处理器增加车辆间距离或限制加速。
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公开(公告)号：CN112896153A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010821251.1
申请日：2020-08-14
Abstract: 本公开涉及一种车辆。该车辆包括：传感器，被配置为感测车辆的行驶环境；输入器，被配置为在车辆行驶期间接收加速/减速信息、转向信息或制动信息；以及控制器，被配置为将输入器接收的信息与预设信息进行比较，基于比较结果判断用户是否是新手驾驶员，并基于判断结果控制车辆中设置的多个装置中的至少一个。
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公开(公告)号：CN112298175A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010082767.9
申请日：2020-02-07
IPC: B60W30/095 , B60Q1/52 , B60Q9/00 , G05D1/02 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种列队行驶控制器、包括该列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括：处理器，基于列队行驶车辆的感测信息来识别列队行驶队列周围的周围车辆的信息，基于周围车辆的信息来判断周围车辆的视野是否被列队行驶队列阻挡，控制列队行驶车辆以确保周围车辆的视野，并且执行碰撞避免控制；以及存储装置，存储感测信息或判断视野是否被阻挡的结果。
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