公开(公告)号：CN104670225B

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201410446036.2

申请日：2014-09-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 林亨俊 ,  张渊埈 ,  金钟哲

IPC: B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60T8/32

Abstract: 提供用于车辆的制动控制系统和方法。制动控制方法包括通过控制器感测后方碰撞风险和车道变化并且基于车辆的转向变化确定变道意图。另外，控制器被配置为基于后方碰撞风险和车道变化确定车辆的制动控制和车辆的制动控制的幅度，并且确定变道意图。

公开(公告)号：CN110893844B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN201811494687.3

申请日：2018-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔在雄 ,  李泰荣 ,  张渊埈

IPC: B60W10/184 ,  B60W10/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10

Abstract: 本申请涉及一种车辆和用于控制该车辆的方法。车辆包括：速度检测器，其检测车辆的行驶速度；检测传感器，其获取关于车辆的周围物体的位置和速度中的至少一个的信息；以及横摆角速度检测器，其检测在车辆行驶时车身的转动角度的变化的速度。然后，控制器确定用于使车辆转向以避让所述物体所需的横摆角速度，基于所确定的横摆角速度而对车辆的内侧车轮施加局部制动，并且当在基于转向的避让期间所获得的车辆的贝塔值超过预定值时对车辆的外侧车轮施加局部制动以减小所述贝塔值。

公开(公告)号：CN113492859A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202011090543.9

申请日：2020-10-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 张渊埈

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆自动驾驶的装置、具有该装置的系统以及用于控制车辆自动驾驶的方法。用于控制车辆自动驾驶的装置包括：处理器以及存储装置，所述处理器用于控制自动驾驶；所述存储装置存储用于控制自动驾驶的数据和算法。处理器确定在本车的行驶车道上在本车前方的目标车辆是否停车，并且当目标车辆停车时执行超车控制。

公开(公告)号：CN110893844A

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201811494687.3

申请日：2018-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔在雄 ,  李泰荣 ,  张渊埈

IPC: B60W10/184 ,  B60W10/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10

Abstract: 本申请涉及一种车辆和用于控制该车辆的方法。车辆包括：速度检测器，其检测车辆的行驶速度；检测传感器，其获取关于车辆的周围物体的位置和速度中的至少一个的信息；以及横摆角速度检测器，其检测在车辆行驶时车身的转动角度的变化的速度。然后，控制器确定用于使车辆转向以避让所述物体所需的横摆角速度，基于所确定的横摆角速度而对车辆的内侧车轮施加局部制动，并且当在基于转向的避让期间所获得的车辆的贝塔值超过预定值时对车辆的外侧车轮施加局部制动以减小所述贝塔值。

公开(公告)号：CN110171414A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201810756418.3

申请日：2018-07-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 池成旻 ,  张渊埈 ,  崔在雄 ,  金钟哲 ,  高亨旻

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆基于交通信号灯的状态预测另一车辆的加速或减速，并且基于预测的另一车辆的加速或减速来判定碰撞的风险。车辆包括通信设备、雷达以及控制器，所述通信设备从道路基础设施接收交通信号灯的状态信息；所述雷达感测在与车辆行驶的方向相交的方向行驶的另一车辆的速度；所述控制器通过利用由通信设备接收的交通信号灯的状态信息和通过雷达感测的另一车辆的速度信息来判定与另一车辆的碰撞可能性。