公开(公告)号：CN102371895A

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201010546528.0

申请日：2010-11-11

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 黄盛郁 ,  韩珉宇

IPC: B60K17/28 ,  B60K17/12 ,  B60K1/00

CPC classification number: F16D3/08 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/22 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0076

Abstract: 本发明提供一种用于电动车辆的动力传输装置，即使在电动机因布局需要而在垂直于轮轴的方向上布置时仍能容易地将电动机的旋转动力传输给轮轴。根据本发明，通过将电动机在垂直于轮轴的纵向方向上布置，例如在出于车辆布局的需要而使电动机不能在平行于轮轴的横向方向上布置等情况下，能够容易地将电动机的旋转动力传输给轮轴，因而增加了电动车辆的布局设计的自由度。

公开(公告)号：CN114274946A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111049438.5

申请日：2021-09-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金承锜 ,  李相湖 ,  黄盛郁 ,  朴在一

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明涉及用于提高车辆的转弯性能的装置和方法，所述装置包括：转弯特性检测模块、驱动力估算模块和转弯特性控制模块，所述转弯特性检测模块配置为基于从至少一个传感器获取的车辆信息检测转弯情况，并且计算车辆进行转弯运动要实现的所需驱动力；所述驱动力估算模块配置为估算适用于驱动轮的极限驱动力；所述转弯特性控制模配置为当所需驱动力大于极限驱动力时，控制电机并施加与所需驱动力和极限驱动力的差值相对应的制动力，以防止车轮滑移。

公开(公告)号：CN113815603A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202011083131.2

申请日：2020-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金承锜 ,  黄盛郁 ,  朴在一

IPC: B60W30/045

Abstract: 本发明涉及一种用于控制电动车辆运动的装置和方法。所述装置包括：检测器，其用于检测车辆的行驶信息；以及处理器，其基于行驶信息估算车辆的侧倾角和俯仰角；基于行驶信息确定车辆是进入还是离开转弯路段；当车辆进入或离开转弯路段时，基于估算的侧倾角计算目标俯仰角；比较目标俯仰角与估算的俯仰角；基于比较结果控制车辆的俯仰运动。

公开(公告)号：CN108215933A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710473885.0

申请日：2017-06-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 黄盛郁

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60T8/17551 ,  B60K7/0007 ,  B60T8/17558 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W30/04 ,  Y02T10/7258 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429

Abstract: 一种采用轮内系统控制车辆行驶的方法，包括根据车辆的行驶信息确定车辆是否已经进入转向避障路段，当车辆已经进入转向避障路段时验证车辆位于的转向避障路段中的具体或特定路段，和控制安装在每个车轮中的马达的转矩以满足验证的具体路段中所要求的横摆力矩。