公开(公告)号：CN106392231B

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201510885798.7

申请日：2015-12-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 陈泰昕 ,  沈旻宣 ,  崔正豪

IPC: B23K1/005 ,  B23K3/08

Abstract: 本发明提供一种顶棚激光钎焊系统，其包括：侧定位夹具，其在钎焊区域分别安装于车体的输送路径的两侧；顶棚加压夹具，其可装卸地设置于操作机械手，与侧定位夹具对接，使装载于两侧侧板的顶棚板位于规定位置并对该顶棚板加压；钎焊组件，其在侧定位夹具侧安装于至少一个钎焊机械手，使用激光作为热源对两侧侧板与顶棚板间的接合部进行钎焊；和磨削组件，其在磨削区域安装于至少一个磨削机械手，对两侧侧板与顶棚板间的接合部的焊珠进行磨削。

公开(公告)号：CN104760633B

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201410335145.7

申请日：2014-07-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 陈泰昕

IPC: B62D65/06

Abstract: 本发明涉及一种车辆用门铰链装载装置，包括：门铰链存储装置，其安装于安装框架，其中一个或多个门铰链被装载到门铰链存储装置上；夹持单元，其从门铰链存储装置抽取门铰链，并在对准螺栓时夹持所抽取的门铰链；以及移动单元，其被设置在与夹持单元相对应的位置上，以被连接到夹持单元，并且移动单元选择性地朝向门铰链存储装置移动夹持单元。

公开(公告)号：CN108212580A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710951902.7

申请日：2017-10-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 陈泰昕

IPC: B05B9/04 ,  B05B14/00 ,  B05B13/04 ,  B05B9/00 ,  B05B13/02

CPC classification number: B05C5/001 ,  B05B15/58 ,  B05C5/0212 ,  B05C5/0216 ,  B05C11/1005 ,  B05C11/1013 ,  B05C11/1021 ,  B05C11/1042 ,  B60R13/06 ,  B05B9/0406 ,  B05B9/002 ,  B05B13/02 ,  B05B13/0431

Abstract: 本发明涉及一种施加密封剂的系统及方法，该系统包括供给单元、循环单元、温度补偿单元、施加喷枪和定量排出单元。供给单元配置成供给密封剂。循环单元配置成使从所述供给单元供给的密封剂沿着预定的循环管线循环。温度补偿单元设置在所述循环管线的一侧，并且配置成将循环的密封剂的温度补偿到预定的温度范围。施加喷枪设置在机器人的臂的前端部，以便经过喷嘴排出循环的密封剂的部分。定量排出单元配置成沿着循环管线将预定量的密封剂加压输送至喷嘴。

公开(公告)号：CN107344278A

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201611153474.5

申请日：2016-12-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 陈泰昕 ,  沈旻宣 ,  林菜元 ,  金基顺 ,  李尹熙

IPC: B23K37/08 ,  B23K31/12 ,  B25J11/00 ,  B23K1/005 ,  B23K3/08 ,  B25H7/04 ,  B24B55/06 ,  B25J19/02

Abstract: 一种后处理工具包括：固定支架，安装在至少一个机器人中；以及磨削组件，安装在固定支架的一侧处，在车身的纵向方向上移动，并且被构造成磨削层压区域。磨削组件包括：磨削支架，安装在固定支架的一侧处；磨削电机，可往复运动地安装在磨削支架中并且在向上方向和向下方向上移动；以及磨轮，耦接至磨削电机的驱动轴。

公开(公告)号：CN106392243A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201510886222.2

申请日：2015-12-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 陈泰昕 ,  沈旻宣 ,  崔正豪

IPC: B23K3/08 ,  B23K37/04 ,  B23K1/005 ,  B23K26/00

Abstract: 本发明提供一种侧板原位定位夹具，在顶棚激光钎焊系统中对车身的两侧侧板进行保持和原位定位，顶棚激光钎焊系统沿车身的传输路径配置有规定的钎焊区域和规定的磨削区域，并且，基于包括两侧侧板的车身将顶棚板接合至两侧侧板。该侧板原位定位夹具包括：底架，其安装在钎焊区域中传送路径的对置侧中的每一侧，其中传输路径在底架之间延伸；移动架，其能够在车身的宽度方向上往复且滑动地移动；支柱架，其设置在垂直于移动架的对置侧的方向上；支撑架，其沿两侧侧板的长度方向被安装在支柱架；和多个夹持器，其沿车身的传输方向被安装在支撑架上，并能够在车身的宽度方向往复移动，并对两侧侧板进行保持。