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公开(公告)号:CN109013190A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810820842.X
申请日:2018-07-24
申请人: 北京金风科创风电设备有限公司
CPC分类号: B05C5/0216 , B05C13/02 , B05D1/26 , B05D3/002
摘要: 本发明涉及风电技术领域,具体涉及一种打胶装置、打胶系统及打胶方法。所述打胶装置包括支架平台单元;胶枪单元;动力驱动单元,安装在支架平台单元上,用于驱动打胶装置沿塔筒段的法兰盘表面移动;以及定向转动单元,用于限定所述打胶装置在法兰盘表面的移动轨迹,进而通过设置支架平台单元,并在支架平台单元上安装可自动提供胶条的自动胶枪,同时设置动力驱动单元以及定向转动单元使得打胶装置沿着既定的移动轨迹运动,使得自动胶枪可将胶条均匀的铺设在塔筒表面,相对于人工涂胶的方式,由于消除人为因素影响,自动控制涂胶工序,使得涂胶量更加的均匀,避免了塔筒一圈密封性不一致的问题,提升了塔筒之间密封性能。
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公开(公告)号:CN104640641B
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201380048026.7
申请日:2013-09-11
申请人: 泰连公司 , 深圳市深立精机科技有限公司
CPC分类号: B05C9/10 , B05B12/122 , B05C5/0216 , B05C11/1021 , B05D1/00 , H05K3/3484 , H05K13/0469 , H05K2203/0126 , H05K2203/163
摘要: 流体分配机器(100)包括框架(110)和由框架保持的固定装置(106)。该固定装置构造为支撑基板(104)。定位系统(120)由该框架支撑。引导系统(160)由定位系统支撑。引导装置具有摄像机(102),该摄像机观察相对于固定装置可动的固定装置。流体分配器(122)由定位系统支撑,并且由定位系统相对于固定装置而移动。流体分配器构造为将流体分配到基板上。控制器(170)与定位系统和引导系统通信。控制器操作定位系统,以基于由摄像机获得的图像而控制流体分配器相对于固定装置的位置。
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公开(公告)号:CN107876311A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201711368459.7
申请日:2017-12-18
申请人: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号: B05C5/02
CPC分类号: B05C5/0216
摘要: 本发明公开一种基于仿形加工的点胶装置,包括转速恒定的旋转驱动机构、受所述旋转驱动机构做圆周运动的水平摇臂、随所述水平摇臂一同做圆周运动的点胶机构、驱动点胶机构沿所述水平摇臂轴向运动的平动驱动机构、固定于点胶机构一侧的测距传感器、单片机;与使用三轴点胶机器人或四轴点胶机器人相比,制造成本较低,点胶效率较快,适用于大规模生产,具有良好的实用性。
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公开(公告)号:CN107457156A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710889525.9
申请日:2017-09-27
申请人: 深圳市海能达通信有限公司
CPC分类号: B05C5/0216 , B05C11/1015
摘要: 本发明公开了一种固定式3D点胶机,包括:机架;工作台,设于所述机架上;固定治具,设于所述工作台上,用以固定待点胶产品;定位机构,与所述工作台连接,精确带动工作台移动到点胶位置;六轴机械手,用于带动点胶机构进行三维移动;点胶机构,固定在六轴机械手的动作执行端,用于对待点胶产品进行自动点胶;控制系统,所述定位机构、六轴机械手、点胶机构分别与所述控制系统电连接。可以实现对三维产品进行快速点胶,减少点胶时间,准确点胶,提高点胶效率,节约工序,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN105899299B
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201580004041.0
申请日:2015-01-07
申请人: 李赛克奥地利有限公司
发明人: L·马德
CPC分类号: B05B13/0426 , B05C5/0204 , B05C5/0216 , B05C9/04 , B05D1/02 , E06B3/66309 , E06B3/67321 , E06B2003/6638
摘要: 为了对用于绝缘玻璃的间隔器(1)的各侧面利用粘结剂进行涂层,使用喷嘴对(3、6),从其各喷嘴(15)将粘结剂涂覆到间隔器(1)的各侧面上。在间隔器(1)的各侧面用粘结剂涂层时,沿间隔器的各侧移动喷嘴对(3、6)。对此在喷嘴对(3、6)与间隔器(1)之间的相对运动这样达到,即移动间隔器(1)和/或喷嘴对(3、6)。在这样的工作方式中间隔器(1)绕垂直于其平面的轴线的转动是非必需的并取消。
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公开(公告)号:CN106216169A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610727395.4
申请日:2016-08-25
申请人: 河南飞龙(芜湖)汽车零部件有限公司
CPC分类号: B05C5/0216 , B05C13/02
摘要: 本发明涉及一种叶片式水泵壳体自动涂胶装置,包括底座和两个侧挡板,两个侧挡板上部之间设有固定板架,固定板架上安装有左轴和右轴,左轴、右轴均连接有一号带轮,两个一号带轮之间具有皮带,皮带上咬合安装有滑移座,滑移座下端安装有喷涂枪;左轴后端连接有往复式变向机构,往复式变向机构连接有总驱电机,左轴前端连接有二号带轮;固定板架正下方具有支承架,支承架下方具有丝杠,丝杠螺纹连接有安装座;丝杠连接有二号带轮,两个二号带轮之间具有绳带。本发明通过往复式变向机构控制左轴的旋转方向以及制动,能够进一步提高对叶片式水泵壳体沟槽进行涂胶的自动化特性,并且还能够方便进行工件更换加工。
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公开(公告)号:CN105578996A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201480053338.1
申请日:2014-09-22
申请人: 泰尔茂株式会社
CPC分类号: A61F2/91 , A61F2240/001 , A61F2250/0067 , B05B14/00 , B05B15/52 , B05C5/0216 , B05C5/0225 , B05C11/1021 , B05C13/02 , B05D1/02
摘要: 本发明提供一种支架的制造方法及涂布装置,所述方法中,由伴随支架的扩张变形的应力集中或应变导致的药物的剥离或脱落被抑止,且药效的均匀性及制造时的材料利用率进一步提高。所述方法包括未包覆部形成工序,通过下述步骤防止药物涂布于弯曲部:喷嘴(266)到达弯曲部(31)时,使喷嘴越过弯曲部向主支撑部(32)、(33)移动,未包覆部形成工序中,减少喷嘴(266)越过弯曲部移动期间附着于喷嘴的涂布液(a)的附着量。
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公开(公告)号:CN105102136A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201480010275.1
申请日:2014-02-20
申请人: 汉高股份有限及两合公司
CPC分类号: B60R13/06 , B05C5/0216 , B05C9/14 , B05D3/0218 , B05D3/0245 , B05D3/0281 , B05D5/00 , B05D2202/00 , B62D25/02 , C09J5/06
摘要: 本发明涉及形成密封(7)的方法,其中将密封化合物(6)通过定量给料装置(4)以在工件(11)与定量给料装置(4)之间的相对运动(10)施用到工件(11)上,并且,其中,在施用密封化合物(6)之前,将待使用密封化合物(6)的工件(11)的施用区域通过加热装置(2)以在工件(11)和加热装置(2)之间的相对运动(10)加热。
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公开(公告)号:CN104981336A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201480004607.5
申请日:2014-01-10
申请人: 泽菲罗斯公司
发明人: 哈维尔·莫瑞尔·诺维拉斯 , 弗朗索瓦·克鲁泽 , 克里斯多夫·埃普
CPC分类号: B29C47/025 , B05C5/001 , B05C5/0216 , B29C47/0002 , B29C47/0014 , B29C47/009 , B29C47/8805 , B29C47/8875 , B29C47/92 , B29C2947/92476 , B29C2947/92514 , B29C2947/92704 , B05C5/00 , B29C67/00
摘要: 一种针对精确堆积的挤出方法和装置,通常指少量的挤出物(4)粘结在基板(1)上,包括一个位于基板(1)附件的挤出机(2),一股热气体(6)吹在挤出机(2)和基板(1)之间的挤出物(1)上,用以保持挤出物(4)和基板(1)之间的粘接性能。
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公开(公告)号:CN103946471B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201380003874.6
申请日:2013-06-28
申请人: 李赛克奥地利有限公司
IPC分类号: E06B3/673
CPC分类号: E06B3/67343 , B05B12/004 , B05C5/0216 , B05C11/10 , B05C11/1002 , B05C11/1013 , C03C17/002 , C03C27/06 , E06B3/6733
摘要: 在密封绝缘玻璃坯件(1)时,密封材料(3)从密封喷嘴(7)输入到绝缘玻璃坯件(1)的向外开放的边缘接缝(2)中。在此,在密封喷嘴(7)之前由从密封喷嘴(7)涌现的密封材料(3)形成材料舌部(15)。材料舌部(15)的尺寸与单位时间内输入边缘接缝(2)的密封材料(3)的量成比例。密封依据由传感器(10)检测到的材料舌部(15)的长度来控制。在此,特别是单位时间内供给密封喷嘴(7)的密封材料(3)的量和/或绝缘玻璃坯件(1)与密封喷嘴(7)之间的相对速度依据由传感器(10)检测到的材料舌部(15)的长度来调节。
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