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    打胶装置、打胶系统及打胶方法
    1.
    发明公开
    打胶装置、打胶系统及打胶方法 有权

    公开(公告)号：CN109013190A

    公开(公告)日：2018-12-18

    申请号：CN201810820842.X

    申请日：2018-07-24

    申请人： 北京金风科创风电设备有限公司

    发明人： 闫平恩 ,  张大鹏 ,  郭晓亮

    IPC分类号： B05C5/02 ,  B05C13/02 ,  B05D1/26 ,  B05D3/00

    CPC分类号： B05C5/0216 ,  B05C13/02 ,  B05D1/26 ,  B05D3/002

    摘要： 本发明涉及风电技术领域，具体涉及一种打胶装置、打胶系统及打胶方法。所述打胶装置包括支架平台单元；胶枪单元；动力驱动单元，安装在支架平台单元上，用于驱动打胶装置沿塔筒段的法兰盘表面移动；以及定向转动单元，用于限定所述打胶装置在法兰盘表面的移动轨迹，进而通过设置支架平台单元，并在支架平台单元上安装可自动提供胶条的自动胶枪，同时设置动力驱动单元以及定向转动单元使得打胶装置沿着既定的移动轨迹运动，使得自动胶枪可将胶条均匀的铺设在塔筒表面，相对于人工涂胶的方式，由于消除人为因素影响，自动控制涂胶工序，使得涂胶量更加的均匀，避免了塔筒一圈密封性不一致的问题，提升了塔筒之间密封性能。

    一种固定式3D点胶机
    4.
    发明公开
    一种固定式3D点胶机 无效

    公开(公告)号：CN107457156A

    公开(公告)日：2017-12-12

    申请号：CN201710889525.9

    申请日：2017-09-27

    申请人： 深圳市海能达通信有限公司

    发明人： 王向荣 ,  刘金龙 ,  车固勇 ,  沈祖勇 ,  王永辉 ,  梁庆宇

    IPC分类号： B05C5/02 ,  B05C11/10

    CPC分类号： B05C5/0216 ,  B05C11/1015

    摘要： 本发明公开了一种固定式3D点胶机，包括：机架；工作台，设于所述机架上；固定治具，设于所述工作台上，用以固定待点胶产品；定位机构，与所述工作台连接，精确带动工作台移动到点胶位置；六轴机械手，用于带动点胶机构进行三维移动；点胶机构，固定在六轴机械手的动作执行端，用于对待点胶产品进行自动点胶；控制系统，所述定位机构、六轴机械手、点胶机构分别与所述控制系统电连接。可以实现对三维产品进行快速点胶，减少点胶时间，准确点胶，提高点胶效率，节约工序，提高生产效率。

    一种叶片式水泵壳体自动涂胶装置
    6.
    发明公开
    一种叶片式水泵壳体自动涂胶装置 有权

    公开(公告)号：CN106216169A

    公开(公告)日：2016-12-14

    申请号：CN201610727395.4

    申请日：2016-08-25

    申请人： 河南飞龙(芜湖)汽车零部件有限公司

    发明人： 张锋 ,  梁建华 ,  闫飞 ,  吴明浩 ,  何田

    IPC分类号： B05C5/02 ,  B05C13/02

    CPC分类号： B05C5/0216 ,  B05C13/02

    摘要： 本发明涉及一种叶片式水泵壳体自动涂胶装置，包括底座和两个侧挡板，两个侧挡板上部之间设有固定板架，固定板架上安装有左轴和右轴，左轴、右轴均连接有一号带轮，两个一号带轮之间具有皮带，皮带上咬合安装有滑移座，滑移座下端安装有喷涂枪；左轴后端连接有往复式变向机构，往复式变向机构连接有总驱电机，左轴前端连接有二号带轮；固定板架正下方具有支承架，支承架下方具有丝杠，丝杠螺纹连接有安装座；丝杠连接有二号带轮，两个二号带轮之间具有绳带。本发明通过往复式变向机构控制左轴的旋转方向以及制动，能够进一步提高对叶片式水泵壳体沟槽进行涂胶的自动化特性，并且还能够方便进行工件更换加工。