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公开(公告)号：CN108216351A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710623083.3
申请日：2017-07-27
IPC: B62D5/00 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及线控转向系统中的转向感受控制装置。线控转向系统中的转向感受控制装置可以包括：压力构件，用于根据方向盘转动的方向，在转动路径内沿预定方向或相反方向转动；推块，其可转动地设置在给定方向或相反方向的转动路径中；第一弹性构件，用于提供沿压力构件的转动方向的弹性恢复力，以使得压力构件和推块之间的转动位移发生弹性变化；第二弹性构件，用于提供沿推块的转动方向的弹性恢复力，以使得当推块远离压力构件转动时，转动位移发生弹性变化，第二弹性构件的弹性常数小于第一弹性构件的弹性常数，并设置为预压缩状态，以使得其弹性力大于第一弹性构件的弹性力。
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公开(公告)号：CN119467584A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311768375.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 韩国纽约州立大学校产学协力团
IPC: F16F9/53
Abstract: 本公开涉及一种磁流变阻尼器，其包括：定子，包括螺线管线圈，电流能施加至该螺线管线圈；转子，配置为相对于所述定子旋转；以及孔口，布置在定子与转子之间，其中，该孔口配置为使得密封在第一腔室和第二腔室中的流体彼此连通，该第一腔室和第二腔室由定子和转子限定。
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公开(公告)号：CN116945834A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211115948.2
申请日：2022-09-14
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 首尔科学技术大学校产学协力团
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种预览车辆高度控制系统及其控制方法。所述系统包括：监测装置，其配置为检测车辆的行驶路径的路面状况；主动悬架，其配置为调整车辆高度；存储器，其配置为存储基于凹凸的类型而区分的多个数据映射，每个数据映射以车辆动态特性作为输入并且以调整因子作为输出；以及控制器，其配置为基于存储器的多个数据映射中与监测装置检测到的凹凸相对应的数据映射来导出调整因子，通过代入调整因子而将目标车辆高度导出为高斯分布的形式，并且控制主动悬架以遵循导出的目标车辆高度。
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公开(公告)号：CN116142290A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211450796.1
申请日：2022-11-18
Abstract: 实施例是一种转向系统，其包括设置在车轮上并被配置为转动车轮的轮内马达、连接轮内马达和车身的支柱臂、安装在车身上并被配置为接合或脱离支柱臂以允许或不允许支柱臂围绕车身枢转的关节离合器，以及被配置为控制轮内马达和关节离合器的控制器。
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公开(公告)号：CN116039753A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211332536.4
申请日：2022-10-28
Abstract: 本发明涉及一种独立角部模块，包括：转向节单元，位于车轮的内侧区域；上臂，紧固在转向节单元的上端与车身之间；下臂，紧固在转向节单元的下端与车身之间；转向单元，被构造为通过相对于下臂旋转而将转向角输入到转向节单元；以及齿条转向单元，位于转向单元的下方并紧固到转向节单元，齿条转向单元被构造为通过改变其长度而将旋转力施加到转向节单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111098913B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910121667.X
申请日：2019-02-19
Abstract: 一种线控转向系统的转向角限制装置，选择性地限制方向盘沿前进方向或后退方向的转动并且允许方向盘转动，以便当转向角限制装置异常操作时禁止方向盘锁定。取决于凸轮的旋转角的变化来选择性地限制联接到转向轴的止动齿轮的旋转，由此选择性地限制方向盘转动的方向。另外，当止动件异常操作时，止动件移动到远离止动齿轮的旋转半径的端部的位置，由此能够转动方向盘。
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公开(公告)号：CN109131532B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201711228357.5
申请日：2017-11-29
Abstract: 本发明涉及一种用于控制自动驾驶车辆的手动驾驶模式的方法，其中，用于控制手动驾驶模式的方法包括：手动模式检测步骤，其检测车辆是否从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式；第一步骤，在检测出切换至手动驾驶模式时，利用行驶路线信息来控制轮胎的角度和方向盘的转向角度；延迟时间确定步骤，其通过在预定时间内轮胎的角度变化和方向盘的转向角度变化，来确定轮胎的角度变化相对于方向盘的转向角度变化的延迟时间；延迟时间比较步骤，其将所确定的延迟时间与预定时间进行比较；第二步骤，当延迟时间处于预定时间内时，基于行驶路线信息而仅控制方向盘的转向角度；第三步骤，通过方向盘的转向角度来控制轮胎的角度。
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公开(公告)号：CN114537428A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110756261.6
申请日：2021-07-05
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的转向控制权的切换的方法，所述方法可以包括：当请求将转向控制权从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，执行使方向盘的转向角与车轮的转向角同步的控制；在同步过程中，当检测到方向盘被握住的手握状态时，检测方向盘的转向角与车轮的转向角之间的误差值；当误差值小于预设值时，执行将自动驾驶车辆的模式切换为手动驾驶模式的控制。
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公开(公告)号：CN108082274B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201710595232.X
申请日：2017-07-20
Abstract: 本发明公开一种利用引线系统的用于转向的转向装置，该转向装置包括：第一电机和第二电机，其配置为提供扭矩；第一行星齿轮组，其配置为从第一电机接收扭矩并且产生转向所需的反作用扭矩；第二行星齿轮组，其配置为从转向盘和第二电机接收扭矩，并且根据第二电机的旋转而可变地输出由转向盘输入的传动比；停止机构，其配置为限制转向盘的最大转向角度。
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公开(公告)号：CN111038574A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811479852.8
申请日：2018-12-05
Abstract: 一种线控转向系统的转向装置，包括用于改变系统的摩擦力的结构和限制方向盘的旋转范围的结构。转向装置包括：轴，与方向盘可转动地连接；摩擦构件，被构造为围绕轴并接触轴；摩擦力提供装置，在轴的径向方向上缩小和扩大摩擦构件并且被构造为改变摩擦构件接触轴的摩擦力；以及转向限制装置，在轴的旋转期间通过设置在摩擦构件的止动件来调节轴的旋转以便限制方向盘的转向。
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