踏板模拟装置
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1328100C

    公开(公告)日:2007-07-25

    申请号:CN200410054654.9

    申请日:2004-07-22

    Abstract: 本发明的模拟踏板装置设有扭力弹簧和磁流变阻尼器,其中设置扭力弹簧以提供朝向驾驶员踏板的操作力的相反方向的弹性力,并且设置磁流变阻尼器以迅速而积极地削弱扭力弹簧的弹性力和驾驶员踏板的操作力,从而使得踏板反作用力具有非常宽的控制范围和有效的响应,并且使踏板的反作用力适当滞后形成,其中,扭力弹簧提供的弹性力和磁流变阻尼器产生的阻力能够主动地形成踏板模拟装置中所需的踏板反作用力的滞后。

    自动驾驶控制装置和包括该装置的车辆以及控制车辆的方法

    公开(公告)号:CN111873981A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201910464296.5

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制装置和包括该装置的车辆以及控制车辆的方法,所述车辆可以包括:打开和关闭装置;图像获取器,其获取道路的图像;存储装置,其存储收费站的进入位置信息;位置接收器,其接收车辆的当前位置;控制器,其生成从接收的当前位置到目的地的路线,基于生成的路线的路线信息来控制道路引导,当接收的当前位置是收费站的进入位置时,基于获取的图像的图像信息来确定是否存在减速路段以及车辆的车道类型,当存在减速路段时,控制悬架的阻尼力减小,而当车辆的车道类型为收费车道时,控制打开和关闭装置以打开或关闭车窗;以及显示装置,其显示生成的路线和道路引导信息。

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