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公开(公告)号：CN114248633B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110229434.9
申请日：2021-03-02
Abstract: 一种用于在电动车辆中实现虚拟内燃机振动的方法，包括：收集用于确定转矩指令并实现虚拟内燃机振动的操作变量信息，基于所收集的操作变量信息确定虚拟内燃机振动特性，确定具有所确定的虚拟内燃机振动特性的振动转矩指令，基于由所收集的操作变量信息和预设的齿隙发生区域信息确定的基本电动机转矩指令，通过校正振动转矩指令的所确定的虚拟内燃机振动特性和/或振动转矩指令的值来校正振动转矩指令，使用基本电动机转矩指令和校正后的振动转矩指令确定最终电动机转矩指令。
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公开(公告)号：CN111114523B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201910962772.6
申请日：2019-10-11
Abstract: 运行混合动力车辆的驱动扭矩指令产生装置和方法可使用由发动机转速检测器、电动机转速检测器和车轮转速检测器分别检测的发动机速度、电动机速度和车轮速度以及前一时段中产生的电动机扭矩指令来一起获得扭转状态观测值，并且基于由驱动输入检测器输入的驱动输入值和扭转状态观测值来产生驱动扭矩指令的发动机扭矩指令和电动机扭矩指令。
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公开(公告)号：CN110550017B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201811516756.6
申请日：2018-12-12
Abstract: 一种环境友好型车辆的驱动扭矩命令生成设备及方法，该设备可包括：驱动输入传感器，被配置为响应于车辆的加速踏板的操作检测驾驶员的包括踏板输入值的驱动输入值；电动机转速传感器，被配置为检测车辆的驱动电动机的电动机转速；车轮转速传感器，被配置为检测车辆的车轮的车轮转速；以及控制器，被配置为根据所检测的电动机转速、所检测的车轮转速以及预先生成的电动机扭矩命令获取扭转状态观测值信息，该扭转状态观测值信息指示从车辆的车辆驱动系统导出的扭转状态观测值，并且基于所检测的驱动输入值和获得的扭转状态观测值信息生成电动机扭矩命令。
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公开(公告)号：CN118124584A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310496401.X
申请日：2023-05-05
Inventor： 吴智源
IPC: B60W30/19 , B60W30/182 , B60L15/20
Abstract: 一种在EV中实施ICE车辆的特性的方法，并且被配置为用于在电动车辆中实施驱动系统的操作感和ICE车辆的驾驶感，包括：确定虚拟换档类型并开始虚拟换档；在执行虚拟换档时确定虚拟效果的大小；在执行虚拟换档时，基于虚拟换档类型和与虚拟换档相关的状态信息确定虚拟效果的大小的校正量；通过在执行虚拟换档时虚拟效果的大小的校正量来校正虚拟效果的大小；并且根据包括校正后的虚拟效果的大小的虚拟效果信号控制虚拟效果产生装置的操作。
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公开(公告)号：CN116901956A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211555934.2
申请日：2022-12-06
Inventor： 吴智源
Abstract: 本公开涉及一种车辆的增压模式的控制方法及其控制车辆增压模式的装置。一种用于车辆的增压模式的控制方法包括：由控制器进入增压模式，使得当存在来自用户的增压模式打开的输入时可执行增压驱动；当在进入增压模式的状态下驱动车辆的同时，由控制器获得实时驱动状态变量信息；根据获得的实时驱动状态变量信息，由控制器增加或减少增压待机时间；当增压模式关闭时，由控制器将由此改变的增压待机时间显示在车辆的显示设备上；以及当随时间减少在显示设备上显示的增压待机时间的同时，由控制器显示增压待机时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114684141A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111161675.0
申请日：2021-09-30
Abstract: 本发明涉及一种车辆驱动装置的扭矩控制方法车辆驱动装置的扭矩控制方法包括以下步骤：控制器根据从车辆收集的车辆驾驶信息估计车辆驱动系统的速度，并计算实际测量的驱动系统的测量速度与估计的驱动系统的估计速度之间的速度差；控制器根据车辆驾驶信息确定标称斜率限制值；控制器根据计算出的速度差确定所需实时斜率校正量；控制器基于所确定的标称斜率限制值和所需实时斜率校正量来确定扭矩指令变化量；以及控制器通过确定的扭矩指令变化量来校正先前控制周期的校正后扭矩指令，从而确定当前控制周期的校正后扭矩指令。
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公开(公告)号：CN114248634A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110231719.6
申请日：2021-03-02
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现装置及方法，其主要目的在于提供一种可以在电动汽车中虚拟地实现内燃机、变速器、离合器等内燃机驱动系统的操作感和驾驶感的装置和方法。电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法包括以下步骤：电动车辆的车辆驾驶信息被输入到控制器；控制器基于输入的车辆驾驶信息确定当前车辆驾驶模式；控制器通过使用车辆驾驶信息确定基于确定的车辆驾驶模式的虚拟发动机速度；控制器输出用于基于确定的虚拟发动机速度虚拟地演示与当前车辆驾驶模式相对应的内燃机驱动系统特性的控制信号；以及根据控制器输出的控制信号控制虚拟演示设备的操作，以虚拟地实现与当前车辆驾驶模式相对应的内燃机驱动系统的特性。
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公开(公告)号：CN113771642A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011485919.6
申请日：2020-12-16
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种电动车辆的用于生成虚拟换挡感觉的控制方法。所述控制方法包括在没有多挡位变速器的电动车辆中生成和实现与配备有多挡位变速器的车辆相同的虚拟换挡感觉。特别地，通过输入在操作期间从车辆收集的车辆驾驶信息，通过虚拟换挡模型从输入变量确定每个虚拟挡位的虚拟换挡干预扭矩和极限扭矩。然后，应用确定的虚拟换挡干预扭矩、每个虚拟挡位的确定的极限扭矩和电机扭矩指令以使电机运转，从而实现虚拟的多挡位换挡感觉。
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公开(公告)号：CN112389417A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201911235490.2
申请日：2019-12-05
Abstract: 本发明提供一种不使用参考速度的用于控制车辆的车轮滑移的方法和系统。该系统包括：速度检测器，检测用于驱动车辆的驱动装置的速度；控制器，基于驱动装置的扭矩指令以及由速度检测器检测的驱动装置的当前速度和过去速度来确定扭矩校准指令，并使用确定的扭矩校准指令来校准驱动装置的扭矩指令；以及驱动装置，其操作根据校准的扭矩指令来控制。
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公开(公告)号：CN114506223B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110785781.X
申请日：2021-07-12
IPC: B60L15/20
Abstract: 公开了一种用于实现虚拟驾驶系统感受的电动车辆的控制装置及方法。主要目的是提供电动车辆的控制装置和方法，该控制装置和方法能够实现并提供在其他驾驶系统(诸如内燃机车辆的驾驶系统)中可以感觉到的区别的驾驶感受。该控制方法包括：由控制器从在驾驶车辆的同时收集的车辆驱动信息来确定用于控制驱动马达的操作的基本扭矩命令；通过使用在控制器中预设的虚拟驾驶系统模型，从所确定的基本扭矩命令来确定虚拟驾驶系统扭矩命令，该虚拟驾驶系统扭矩命令是用于实现虚拟驾驶系统感受的校正扭矩命令；并且由控制器根据所确定的虚拟驾驶系统扭矩命令控制驱动马达的扭矩。
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