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公开(公告)号：CN107215385B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710167833.0
申请日：2017-03-20
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种用于电动动力转向系统的扭矩补偿装置，可以包括：温度传感器，其被配置为当车辆起动时感测所述电动动力转向系统周围的初始温度；马达位置传感器，其被配置为感测所述电动动力转向系统的马达角度；计时器，其被配置为检测所启动的车辆的操作时间；以及控制器，其被配置为当初始温度对应于预设低温状态时，基于在转向期间累积的马达角度和在车辆启动之后通过计时器检测到的累积操作时间，计算反映增加的环境温度的补偿增益，并且输出所述补偿增益以补偿电动动力转向系统的马达输出扭矩。其能够消除由于在低温行驶的车辆中的润滑脂的粘度的增加或机械部件的收缩而导致摩擦增加时发生的陌生感或转向沉重感。
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公开(公告)号：CN119527418A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410136098.7
申请日：2024-01-31
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04
Abstract: 本文公开了一种用于控制电机驱动的动力转向系统的装置和方法。用于控制电机驱动的动力转向系统的装置包括：输入/输出接口，其连接到电机角度传感器、转向角传感器和位置控制器；以及处理器，其连接到输入/输出接口；其中，当电机角度传感器发生故障时，处理器计算通过将第一权重值应用于从电机角度传感器输出的驱动电机的电机角度而获得的结果值与通过将第二权重值应用于从转向角传感器输出的方向盘的转向角而获得的结果值的和值，并且将该和值反馈给位置控制器。本公开即使在电机角度传感器发生故障时也能够执行车辆的稳定转向控制。
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公开(公告)号：CN117985100A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310870968.9
申请日：2023-07-14
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04
Abstract: 本文公开了一种用于控制冗余转向系统的装置及方法。该装置包括：第一转向位置控制器，被配置为基于来自自动驾驶系统的第一指令转向角和当前转向角控制第一MDPS模块；第二转向位置控制器，被配置为基于来自自动驾驶系统的第二指令转向角和当前转向角控制第二MDPS模块；内部通信接口，被配置为使得第一转向位置控制器和第二转向位置控制器之间能够通信；以及处理器，被配置为基于从第一MDPS模块输出的第一信息和从第二MDPS模块输出的第二信息计算包括当前转向角的最终输出信息，并且将最终输出信息应用于第一转向位置控制器和第二转向位置控制器。
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公开(公告)号：CN117734819A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310954321.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
Abstract: 本发明提出一种车辆转向控制装置及其控制方法。当在自动行驶期间检测到方向盘的旋转运动时，当车辆在自动行驶模式下保持行驶预定时间而不停用自动行驶模式时，通过改变用于控制转向装置的基准转向角度信号来控制转向装置。因此，补偿了由于方向盘的旋转运动引起的变化，消除了由行驶模式之间的切换引起的自动行驶的不稳定性，并且防止了由于与车辆的预期行驶路线的偏离和控制损失引起的交通事故的发生。因此，可以实现提高自动行驶的稳定性的效果，确保车辆停留在预期的行驶路线上。
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公开(公告)号：CN114537509B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111197733.5
申请日：2021-10-14
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
Abstract: 公开了一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置和方法。所述用于控制电机驱动动力转向系统的装置包括：转向角位置控制器，被配置为基于由自动驾驶系统输入的命令转向角与当前转向角之间的转向角误差，通过调整增益值来控制转向角；电流控制器，被配置为补偿从转向角位置控制器输出的第二命令电流与传感器电流之间的电流误差；以及干扰估计器，被配置为估计由于外部因素引起的噪声，从电流控制器输出的第三命令电流中预先去除估计的噪声，并将无噪声的第三命令电流施加到MDPS。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113771843B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202011280208.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
Abstract: 一种用于控制电机驱动动力转向系统的设备和方法，该设备可包括：自主驾驶取消确定单元，被配置为在自主驾驶情况下使用通过带阻滤波器的列扭矩来确定是否取消自主驾驶；以及信号处理单元，被配置为使用从自主驾驶系统输出的命令转向角信息来计算命令转向角加速度信息。当转向角加速度信息大于或等于预定参考值时，自主驾驶取消确定单元可确定自主驾驶系统执行了紧急转向，并且禁止取消自主驾驶。
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公开(公告)号：CN112441111B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010444120.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
Abstract: 用于控制电动动力转向装置的设备和方法，该设备包括：驾驶信息输入单元，被配置为接收在车辆行驶时生成的驾驶信息；转向角位置控制单元，被配置为接收用于自动驾驶的命令转向角和驱动电机的当前电机转向角，并且通过位置控制输出自动驾驶命令；以及MDPS控制单元，被配置为：在自动驾驶模式下基于从转向角位置控制单元接收的自动驾驶命令来驱动驱动电机，基于在自动驾驶期间从驾驶信息输入单元接收的驾驶信息来确定驾驶员是否干预转向，基于驾驶员是否干预转向的确定结果根据驾驶员的转向来计算驾驶员命令，根据转向角速度通过应用加权来计算自动驾驶命令和驾驶员命令之间的补偿输出，并且在驱动驱动电机时将模式从自动驾驶模式转换为驾驶员模式。
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公开(公告)号：CN111098918B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201911010338.4
申请日：2019-10-23
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种用于控制MDPS系统的装置，可以包括：柱扭矩传感器，其被配置为感测施加到车辆的转向柱的柱扭矩；车速传感器，其被配置为感测所述车辆的车速；MDPS基本逻辑单元，其被配置为确定用于在驾驶员的手动驱动模式下驱动MDPS电机的第一辅助命令电流；自主驾驶控制单元，其被配置为确定用于在车辆的自主驾驶模式下驱动所述MDPS电机的第二辅助命令电流；和模式切换控制单元，其被配置为确定反映驾驶员的转向意图的权重，并将所确定的权重施加到第一和第二辅助命令电流，从而确定当车辆从自主驾驶模式切换到手动驾驶模式时用于驱动MDPS电机的最终辅助命令电流。
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公开(公告)号：CN108622186B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810220490.4
申请日：2018-03-16
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04
Abstract: 用于补偿电机驱动动力转向的低温扭矩的设备及其控制方法，该设备可包括：柱扭矩传感器，配置成检测柱扭矩；车辆速度传感器，配置成检测车辆速度；温度传感器，配置成测量车辆的温度；转向角传感器，配置成检测方向盘的转向角；以及控制器，配置成计算辅助扭矩，基于车辆速度、温度和转向角计算车辆速度增益以及对于温度和累积的转向角的补偿增益，通过应用补偿增益衰减率计算最终的补偿增益，通过将最终的补偿增益应用于辅助扭矩来计算最终的辅助扭矩，并且输出最终的辅助扭矩。
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公开(公告)号：CN108263469B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201711465997.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种电机驱动的动力转向的转向回正控制装置和方法，可以包括：车辆速度传感器，被配置为检测车辆速度；偏航速率传感器，被配置为感测车辆的倾斜状态，并输出偏航速率值；柱扭矩传感器，被配置为检测施加至转向轴的柱扭矩；电机编码器，被配置为检测电机的旋转量；以及回正控制器，被配置为接收车辆速度、偏航速率值和柱扭矩，确定车辆是否在空档状态下驾驶，从由电机的旋转量计算齿条位置和齿条速度，设定空档驾驶状态下的目标位置值，计算使方向盘回正至目标位置值的回正扭矩，根据车辆速度和柱扭矩调整增益，并输出回正扭矩驱动值。
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