公开(公告)号：CN112977464A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202011370459.2

申请日：2020-11-30

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金仁赫

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明涉及车辆的传感器融合装置,其为一种集成在车辆上所具备的多个传感器数据而提供的车辆的传感器融合装置。本发明的车辆用传感器融合装置，包括：数据输入部，通过传感器接口接收多个传感器的传感器数据，并且具有数据输入缓冲器以管理所述传感器数据的输入流；数据集成部，集成所述传感器数据以生成传感器集成数据，并具备输出缓冲器以集成传感器集成数据；存储器，提供用于操作所述数据输入部和所述数据集成部的存储空间；以及主控制部，用于控制所述数据输入部和所述数据集成部的操作。

公开(公告)号：CN111464102A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201911309920.0

申请日：2019-12-18

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 郑贤熙 ,  金奎河 ,  金仁赫 ,  徐正薰

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/20 ,  H02P21/05 ,  B62D5/04

Abstract: 本文公开了一种电机控制装置和方法，所述装置包括补偿信号产生器，其配置为将用于驱动电机的直流链电压(VLink)应用至预设的参数图，以便估算当根据用于驱动电机的电机命令电流和电机转速驱动电机时产生的电机扭矩脉动的增益和相位，和产生补偿信号(icomp)，用于补偿对应于电流输入电机命令电流(iq*)、电机转速(ωm)和直流链电压(VLink)的电机扭矩脉动；和电流控制器，其配置为通过控制逆变器来控制电机的电流，使得补偿命令电流(i*q_comp)与从基于直流链电压而操作的逆变器提供给电机的电机驱动电流(iq)保持一致，其中补偿命令电流(i*q_comp)是通过在电机命令电流(iq*)中反映由补偿信号产生器产生的补偿信号(icomp)而产生。所述电机控制装置和方法通过抑制驱动MDPS电机时产生的电机扭矩脉动来改善MDPS的噪声、振动和粗糙度性能。