公开(公告)号：CN111839920B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202010711502.0

申请日：2020-07-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵延治 ,  赵鲸凯 ,  殷玉涵 ,  杨颖 ,  轩诗语 ,  王昊 ,  付玉行 ,  李灿 ,  高路遥

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

Abstract: 本发明涉及一种抓钩辅助的履带式爬楼机器人，所述机器人包括机架、座椅机构、履带轮机构、升降机构和抓钩机构；所述座椅机构设置在机架上部，所述履带轮机构通过减震弹簧连接在机架下部两侧，所述升降机构上端固定连接在机架正下部，所述升降机构下端两侧设置有抓钩机构。本发明在爬楼时，抓钩机构通过升降机构伸展而接触楼梯，抓钩机构与履带轮机构共同驱动机器人爬楼，在平地行驶时，抓钩机构通过升降机构收缩而远离地面，履带轮机构驱动机器人移动。本发明利用抓钩机构克服了履带爬楼动力不足和易磨损楼梯边缘的缺点，有效提升了护理机器爬楼性能，具有安全可靠、稳定舒适、经济实用等优点。

公开(公告)号：CN112914857A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110081942.7

申请日：2021-01-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵猛 ,  杨颖 ,  秦诗泽 ,  殷玉涵 ,  赵鲸凯 ,  王昊 ,  潘磊 ,  轩诗语 ,  李文翰 ,  付玉行

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/06 ,  A61G5/08 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明涉及一种可与床拼接的爬楼轮椅及其拼接方法，所述轮椅包括机架、座椅机构、座椅平移机构、前轮机构和后轮机构；所述座椅平移机构设置在所述机架正上方，所述座椅机构固定连接在所述座椅平移机构正上方，所述前轮机构设置两个，分别连接在所述机架下方前部的两侧，所述后轮机构设置两个，分别连接在所述机架下方后部的两侧。所述前轮机构和后轮机构可调节轮椅高度，以适应不同高度的床，所述座椅平移机构可更好地实现轮椅与床的无缝隙拼接，提高舒适性，本发明在实现爬楼功能的基础上，实现了轮椅与床的拼接，并具备一定越障能力，帮助老人或残疾人实现自由活动，具有功能全面、安全舒适、越障能力强等优点。

公开(公告)号：CN112008683B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202010889980.0

申请日：2020-08-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵延治 ,  殷玉涵 ,  杨颖 ,  轩诗语 ,  王昊 ,  赵鲸凯 ,  于泳波 ,  杨卓凡 ,  付玉行

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/08 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种回转多轨道抓钩式爬楼越障机器人，包括结构框架、履带轮机构、升降机构、多轨道抓钩机构和抓手机构；所述履带轮机构连接在结构框架下部的左右两侧，所述升降机构固定连接在机构框架的中部，所述多轨道抓钩机构设置在升降机构底部，所述抓手机构分别对称的设置在多轨道抓钩机构底部的两侧。本发明在爬楼时，抓手机构通过升降机构伸展而接触楼梯，以抓手机构为主要动力驱动机器人爬楼，在平地或崎岖地形行驶时，多轨道抓钩机构通过升降机构收缩而远离地面，避免抓手的磨损和损坏，本发明通过多组抓手机构的回转提供主要动力，克服了履带爬楼坡度小和易磨损楼梯边缘的缺点，具有爬楼坡度大、安全可靠、经济实用等优点。

公开(公告)号：CN111588573A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010479835.5

申请日：2020-05-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵延治 ,  李治澎 ,  魏显贺 ,  王昊 ,  刘新城 ,  张学兵 ,  刘欣源

IPC: A61G7/14

Abstract: 本发明涉及一种多臂协作式转运护理机器人，所述机器人包括机架、底座机构、托举机构、升降机构和联动转运机构；所述底座机构固定连接在机架的底部，所述托举机构固定连接在机架的后侧，所述升降机构竖向滑动连接在机架内部，所述联动转运机构转动连接在升降机构上部的前侧。本发明在转运老人时，通过联动转运机构抬升躺布上的老人，由托举机构托举老人的腰部和大腿部，所述伺服电机通过同步带联动旋转臂，实现老人躺姿和坐姿的转变，操作员在手机端即可控制底座机构移动进行转运，本发明有效解决了老人在轮椅和床之间的转运问题，该机器人可与轮椅相结合，而且具有安全实用、易于操控以及舒适度高等特点。

公开(公告)号：CN109655203B

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201811579584.7

申请日：2018-12-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 解明利 ,  姜健 ,  宋昌烜 ,  王昊

IPC: G01M1/26 ,  G01M1/08

Abstract: 本发明公开了一种平衡机辅助角度定位仪，涉及转子动平衡技术领域，包括前圆板、后圆板、支撑架、支撑架底板、激光发射器、金属弹簧片、高度调节螺母等，其中前圆板与后圆板安装在轴上，之间由推力轴承进行定位，金属弹簧片分为水平部分和倾斜部分，水平部分固定在前圆板的靠近后圆板一侧的端面上，倾斜部分顶端卡在后圆板的凹槽中用来实现后圆板的反向锁止，高度调节螺母安装在支撑架底板中央圆柱结构下端，实现支撑架的上下移动，激光发射器支架的顶部水平杆上套有激光发射器，激光发射器可以在竖直平面内摆动，将激光束照射在转子周向边缘位置，方便找到校正时转子要定位的角度，减少了修正次数，达到快速使转子修正至平衡位置的目的。

公开(公告)号：CN213006781U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202020509753.6

申请日：2020-04-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李大龙 ,  王建博 ,  王昊 ,  李良机

IPC: B31B50/26 ,  B31B50/62

Abstract: 本实用新型涉及一种新型纸箱成型输送机，包括吸附成型装置、第一纸箱翻折装置、纸箱支撑装置、上胶装置、履带传送装置、第二纸箱翻折装置、纸箱运输装置，吸附成型装置包括成形档杆、吸盘、气缸缸体、气缸活塞杆、丝杠滑块、丝杠、导轨滑块、第一光轴、步进电机，第一纸箱翻折装置的左侧设有纸箱堆放箱，纸箱支撑装置包括成型斜面和支撑板，上胶装置包括无动力导辊和上胶辊，无动力导辊和上胶辊均通过轴承座转动连接在机架上，第二纸箱翻折装置包括两根弯折一定角度的光轴。可单机作业，也可与自动化包装流水线配套使用，节省了动力源，制作成本低，性能可靠，工艺节奏快。