公开(公告)号：CN111588573A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010479835.5

申请日：2020-05-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵延治 ,  李治澎 ,  魏显贺 ,  王昊 ,  刘新城 ,  张学兵 ,  刘欣源

IPC: A61G7/14

Abstract: 本发明涉及一种多臂协作式转运护理机器人，所述机器人包括机架、底座机构、托举机构、升降机构和联动转运机构；所述底座机构固定连接在机架的底部，所述托举机构固定连接在机架的后侧，所述升降机构竖向滑动连接在机架内部，所述联动转运机构转动连接在升降机构上部的前侧。本发明在转运老人时，通过联动转运机构抬升躺布上的老人，由托举机构托举老人的腰部和大腿部，所述伺服电机通过同步带联动旋转臂，实现老人躺姿和坐姿的转变，操作员在手机端即可控制底座机构移动进行转运，本发明有效解决了老人在轮椅和床之间的转运问题，该机器人可与轮椅相结合，而且具有安全实用、易于操控以及舒适度高等特点。

公开(公告)号：CN111588573B

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202010479835.5

申请日：2020-05-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵延治 ,  李治澎 ,  魏显贺 ,  王昊 ,  刘新城 ,  张学兵 ,  刘欣源

IPC: A61G7/14

Abstract: 本发明涉及一种多臂协作式转运护理机器人，所述机器人包括机架、底座机构、托举机构、升降机构和联动转运机构；所述底座机构固定连接在机架的底部，所述托举机构固定连接在机架的后侧，所述升降机构竖向滑动连接在机架内部，所述联动转运机构转动连接在升降机构上部的前侧。本发明在转运老人时，通过联动转运机构抬升躺布上的老人，由托举机构托举老人的腰部和大腿部，所述伺服电机通过同步带联动旋转臂，实现老人躺姿和坐姿的转变，操作员在手机端即可控制底座机构移动进行转运，本发明有效解决了老人在轮椅和床之间的转运问题，该机器人可与轮椅相结合，而且具有安全实用、易于操控以及舒适度高等特点。

公开(公告)号：CN210260348U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920952254.1

申请日：2019-06-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 解明利 ,  李治澎 ,  卢泽

IPC: B65G57/32

Abstract: 一种自动立体式码垛机，涉及自动化码垛技术领域，包括气缸A、气缸B、步进电机A、步进电机B、链条、气缸C、气缸D、门桥等，传送单元接受上游传送带送来的货箱，步进电机A带动整排同步带轮转动带动滚轴B转动，通过气缸A和气缸B的协调联动，将两排箱子推送至门桥的底板上面，门桥固定在链条中部，通过链条传动门桥上升到指定高度，气缸C和气缸D带动底板运动，向外推出时限位板转动至竖直位置，货箱通过，同时扭力弹簧积累弹性势能，待底板完全抽出，限位板因弹性势能释放而恢复原样；限位板上侧的水平段挡在了货箱后面，限制了货箱被底板带回来，限位的货箱能整齐的码在已码好的货箱上方，底板回到初始位，等待下一次码垛。