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公开(公告)号：CN210260348U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920952254.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G57/32
Abstract: 一种自动立体式码垛机，涉及自动化码垛技术领域，包括气缸A、气缸B、步进电机A、步进电机B、链条、气缸C、气缸D、门桥等，传送单元接受上游传送带送来的货箱，步进电机A带动整排同步带轮转动带动滚轴B转动，通过气缸A和气缸B的协调联动，将两排箱子推送至门桥的底板上面，门桥固定在链条中部，通过链条传动门桥上升到指定高度，气缸C和气缸D带动底板运动，向外推出时限位板转动至竖直位置，货箱通过，同时扭力弹簧积累弹性势能，待底板完全抽出，限位板因弹性势能释放而恢复原样；限位板上侧的水平段挡在了货箱后面，限制了货箱被底板带回来，限位的货箱能整齐的码在已码好的货箱上方，底板回到初始位，等待下一次码垛。
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