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公开(公告)号：CN102052984A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010535526.1
申请日：2010-11-04
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开一种冗余容错式并联结构六维力传感器。其特征是：传感器上平台(1)和底座(7)之间安装有七个以上(含七个)的检测分支；每个检测分支由上连杆(2)、检测构件(3)、调节螺杆(4)和下连杆(5)组成；上平台(1)下侧分布有斜凸台，底座(7)上侧分布有斜凸台；每个检测分支上的上连杆(2)和下连杆(5)分别通过球铰或弹性球铰与斜凸台联接，上连杆和下连杆的联接法兰与斜凸台通过螺栓(6)联接；调节螺杆(4)用于调整检测分支长度。本发明结构简单、测量原理简便、测量精度高、具有容错能力，可应用于机器人、航空航天领域等多种需要高可靠性六维力测量的场合。
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公开(公告)号：CN117260690A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311487507.X
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 燕山大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开一种三移动绳索牵引装置，涉及绳索牵引机构领域，其包括绳索驱动装置和可变形中间平台；可变形中间平台呈四面体形状，位于绳索牵引装置的中间位置；绳索驱动装置共有3个，均布于可变形中间平台周围，每个绳索驱动装置均通过绳索与可变形平台的一角相连；绳索驱动装置能够控制绳索伸缩长度和拉力，3个驱动装置共同作用可以改变可变形中间平台的位置和形状。本发明当3个伸缩驱动装置控制3段绳索伸出长度不同且变化时，能够实现可变形中间平台的动平台在驱动平面上两个方向的移动，当绳索驱动装置施加的绳索拉力变化时，通过可变形中间平台形状改变实现动平台在垂直于驱动平面方向上的移动。
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公开(公告)号：CN109103565A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811214953.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种可拆卸便携式并联天线，其包括天线反射面和并联机构，天线反射面包括馈源、圆盘和反射面，反射面由多个扇形曲面反射组合板拼接而成，反射面的收紧端与圆盘的上部连接，馈源与圆盘螺接；并联机构为三自由度并联机构，包括定位夹紧动平台、定位夹紧定平台和3个分支，3个分支并联且每个分支的两端分别与定位夹紧动平台和定位夹紧定平台连接，定位夹紧动平台远离分支的一端与圆盘的底部固联，定位夹紧动平台的中心轴与圆盘的中心轴重合。本发明的可拆卸便携式并联天线能满足天线的方位角0～90°、俯仰角0～360°连续无盲区调节需求，并且具有单人携带、重量轻、无需工具便可快速拆装、运动性能好等优点。
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公开(公告)号：CN102809606B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210265807.9
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 一种天车式大型筒节类件超声波自动探伤机，其纵向大车置于大车支架导轨之上，纵向移动小车安装在纵向大车之上，横向移动小车置于上述纵向移动小车之上，垂直升降杆通过移动副置于横向移动小车上，垂直旋转轴与上述垂直升降杆下端转动连接，旋转导轨与上述垂直旋转轴垂直固连，该旋转导轨的一端分别与内外上垂直导轨连接，其另一侧为配重；上述内外上垂直导轨分别通过移动副与内外下移动导轨连接，该内外下移动导轨的下端分别通过移动副与内外超声波探头连接。本发明具有结构简单、调整方便、重量轻，具有节省能耗、降低成本、提高生产效率高、改善劳动条件等优点。
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公开(公告)号：CN114960951B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210671169.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种可扩展框架，属于遮挡结构技术领域；其包括固定座和弧形杆件组；弧形杆件组的两端分别依次连接联动装置和驱动装置；所述弧形杆件组包括多根并列排布的弧形杆件，联动装置为剪叉结构，多根弧形杆件的同一侧均连接在同一联动装置上；所述驱动装置铰接于固定座上，所述驱动装置为一推缸；推缸的驱动端和联动装置铰接。本发明可以根据不同场景对天气的需求进行遮挡，遮挡面积较大，可以满足多方位遮挡需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114960951A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210671169.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种可扩展框架，属于遮挡结构技术领域；其包括固定座和弧形杆件组；弧形杆件组的两端分别依次连接联动装置和驱动装置；所述弧形杆件组包括多根并列排布的弧形杆件，联动装置为剪叉结构，多根弧形杆件的同一侧均连接在同一联动装置上；所述驱动装置铰接于固定座上，所述驱动装置为一推缸；推缸的驱动端和联动装置铰接。本发明可以根据不同场景对天气的需求进行遮挡，遮挡面积较大，可以满足多方位遮挡需求。
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公开(公告)号：CN106450648A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611114423.1
申请日：2016-12-07
Applicant: 燕山大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开一种天线同步自动折展装置，包括传动系统、高度调节块，所述传动系统的电机、减速器、转轴依次相连，转盘安装在转轴上，转轴上设有转盘轴向定位机构，转盘设有过载保护机构，旋转架由高度调节块和支撑架支撑、可绕支撑架上的销轴转动，支撑架上设有旋转架限位机构，左右拉绳一侧拉紧，另一侧放松，每侧拉绳的一端与转盘相连，另一端与旋转架相连，中间经支撑架的张紧机构张紧；所述高度调节块与天线主管固连；通过转轴、转盘、拉绳的传动，旋转架带动天线振子转动，实现各天线振子的收拢或展开。本发明实现了天线收展过程的自动化，且各天线振子可实现同步收展，具有高效率和高准确性，其传动合理，结构简单，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN102809604B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210264886.1
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种跨壁式机器人型超声波自动探伤机，包括运动平台小车，运动平台小车下部设有驱动轮，其特征是：在运动平台小车下方、驱动轮外侧移动连接一对外可变角卡壁腿，驱动轮内侧固连一对内可变角卡壁腿，可变角卡壁腿沿铅垂方向分为上、下两节，上、下两节卡壁腿节间为铰链连接，在每节卡壁腿节的末端分别以转动副连接一个滚轮组；在运动平台小车内端和外端下方分别以转动副连有内、外摆臂，内、外摆臂下端又分别以转动副与内、外探测臂相连，内、外探测臂末端装有超声波探头。其优点是：探伤时不需机架，且工件不需回转；整机结构简单、体积小、重量轻，成本低；安装、调整方便，无需找正中心；可适合任何直径的筒节类零件。
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公开(公告)号：CN102809604A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210264886.1
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种跨壁式机器人型超声波自动探伤机，包括运动平台小车，运动平台小车下部设有驱动轮，其特征是：在运动平台小车下方、驱动轮外侧移动连接一对外可变角卡壁腿，驱动轮内侧固连一对内可变角卡壁腿，可变角卡壁腿沿铅垂方向分为上、下两节，上、下两节卡壁腿节间为铰链连接，在每节卡壁腿节的末端分别以转动副连接一个滚轮组；在运动平台小车外端和内端下方分别以转动副连有内、外摆臂，内、外摆臂下端又分别以转动副与内、外探测臂相连，内、外探测臂末端装有超声波探头。其优点是：探伤时不需机架，且工件不需回转；整机结构简单、体积小、重量轻，成本低；安装、调整方便，无需找正中心；可适合任何直径的筒节类零件。
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公开(公告)号：CN206401486U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621333647.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 燕山大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本实用新型公开一种天线同步自动折展装置，包括传动系统、高度调节块，所述传动系统的电机、减速器、转轴依次相连，转盘安装在转轴上，转轴上设有转盘轴向定位机构，转盘设有过载保护机构，旋转架由高度调节块和支撑架支撑、可绕支撑架上的销轴转动，支撑架上设有旋转架限位机构，左右拉绳一侧拉紧，另一侧放松，每侧拉绳的一端与转盘相连，另一端与旋转架相连，中间经支撑架的张紧机构张紧；所述高度调节块与天线主管固连；通过转轴、转盘、拉绳的传动，旋转架带动天线振子转动，实现各天线振子的收拢或展开。本实用新型实现了天线收展过程的自动化，且各天线振子可实现同步收展，具有高效率和高准确性，其传动合理，结构简单，稳定可靠。
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