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公开(公告)号：CN113084112B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110376356.5
申请日：2021-04-02
IPC: B22D11/16
Abstract: 本发明涉及一种连铸结晶器非正弦振动方法，在每一个振动周期内，振动波形由八段函数组成，通过控制结晶器驱动装置的运动规律，使结晶器实现八段函数表示的非正弦振动波形；在0≤t≤tB内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数；在tB≤t≤tC内，结晶器向上做变减速运动，速度曲线为三次方曲线，运动到tC时刻，速度变为0；在tC≤t≤tD内，结晶器匀加速向下运动，速度为斜直线；在tD≤t≤tE内，结晶器先是变加速向下运动，在tE≤t≤tF内，变减速向下运动，速度曲线均为三次方曲线；在tF≤t≤tG内，结晶器匀减速向下运动，到达tG时刻，速度变为0，该时间段内速度曲线为直线；在tG≤t≤tH内，结晶器变加速向上运动，速度曲线为三次方曲线；在tH≤t≤tK内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数，是一段水平线。
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公开(公告)号：CN114029460A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111323700.0
申请日：2021-11-08
IPC: B22D11/053
Abstract: 振幅可调的连铸结晶器振动装置及非正弦振动方法，其主要是由伺服电机1驱动减速器，减速器驱动偏心轴，偏心轴与连杆的一端铰接，内设滚动轴承，连杆的另一端与振动臂的一端铰接，内设滚动轴承，且连杆只能在其运动平面内摆动。振动臂内铰支点可移动，铰支点处安装有杆件，杆件的一端与振动臂内的铰支点连接，杆件的另一端与梯形丝杠连接，并且杆件的另一端与机架滑道接触。伺服电机6驱动梯形丝杠，实现振动臂内铰支点的移动，从而调节振幅。振动臂底部安装缓冲弹簧以减小振动冲击和伺服电机功率。伺服电机1匀速或者非匀速转动，实现结晶器正弦或者非正弦振动规律，伺服电机6驱动梯形丝杠实现振动臂铰支点的移动，从而在线调节振幅。本发明结构简单、紧凑、成本低，可实现波形偏斜率、频率、振幅的在线调节。
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公开(公告)号：CN109807297B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910146515.5
申请日：2019-02-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/16
Abstract: 本发明涉及一种连铸结晶器非正弦振动方法，在每一个振动周期内，振动波形由七段函数组成，通过控制结晶器驱动装置的运动规律，使结晶器实现七段函数表示的非正弦振动；在0≤t≤tB内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数；在tB≤t≤tC内，结晶器向上做变减速运动，速度曲线为抛物线，运动到tC时刻，速度变为0；在tC≤t≤tD内，结晶器匀加速向下运动，速度为斜直线；在tD≤t≤tF内，结晶器先是变加速向下运动，然后变减速向下运动，速度曲线为抛物线；在tF≤t≤tG内，结晶器匀减速向下运动，到达tG时刻，速度变为0，该时间段内速度曲线为直线；在tG≤t≤tH内，结晶器变加速向上运动，速度曲线为斜直线；在tH≤t≤tK内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数，是一段水平线。
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公开(公告)号：CN109766514A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910147241.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F17/15 , B22D11/053
Abstract: 本发明提出一种连铸结晶器非正弦振动波形函数，其通过控制驱动装置的运动规律，在驱动装置的带动下，在每个振动周期内按预设的速度波形进行非正弦振动，在一个振动周期内，该振动波形由三段函数组成，通过控制每一段驱动装置的运动规律，能够使结晶器按给定的振动方式实现非正弦振动。本发明构造的非正弦振动波形函数形式简单、易于实现。且位移、速度、加速度曲线光滑连续，不存在刚性和柔性冲击，具有良好的波形动力学特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105945248A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610446471.4
申请日：2016-06-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/128 , B22D11/20
CPC classification number: B22D11/1282 , B22D11/1226 , B22D11/20
Abstract: 本发明公开了一种直弧型连铸机的蠕变弯曲蠕变矫直方法，其内容为：确定连铸坯材料在弯曲段至矫直段温度范围的屈服强度σs，选取连铸坯材料进行高温蠕变拉伸试验的恒应力σ，使σ
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公开(公告)号：CN103769570B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310671578.5
申请日：2013-12-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D41/50
Abstract: 本发明公开一种连铸圆坯结晶器伞形浸入式水口，它包括上部开有内孔的水口侧壁、下部封闭的底部凹板、至少一个将水口侧壁与底部凹板连接为一体的侧支撑挂柱、设在水口侧壁下部的侧向出口，所述侧向出口为贯穿整个水口周向侧壁的环形出口，该环形出口向下倾斜α角，呈“伞形”，钢液可由所述水口侧壁的内孔注入，从所述侧向出口沿圆周方向均匀流出。与现有技术相比，本发明对初生坯壳不会产生冲刷破坏，使坯壳的厚度沿周向均匀分布；使结晶器内钢液的流场分布合理，结晶器上部流场形成上下两个环流，有利于保护渣的融化；使钢液的冲击深度小，有利于气体和夹杂物的上浮。本发明对铸坯断面直径在400mm以上的圆坯连铸更能发挥其优越性。
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公开(公告)号：CN108746518B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810548670.5
申请日：2018-05-31
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/053
Abstract: 本发明公开了一种摆动曲柄式连铸结晶器非正弦振动方法，其适用于采用伺服电机驱动偏心轴模式下结晶器振动装置，可实现结晶器的振幅、频率和波形偏斜率均在线可调的结晶器非正弦振动。本发明给出了伺服电机及偏心轴正反向摆动的角速度变化规律，以及摆动角度随时间的实时变化规律，其实现的结晶器非正弦振动加速度光滑连续变化，动力特性好，不会产生振动冲击，伺服电机摆动的角度和角速度变化规律采用整体函数表示，便于自动控制的实现。
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公开(公告)号：CN109807297A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910146515.5
申请日：2019-02-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/16
Abstract: 本发明涉及一种连铸结晶器非正弦振动方法，在每一个振动周期内，振动波形由七段函数组成，通过控制结晶器驱动装置的运动规律，使结晶器实现七段函数表示的非正弦振动；在0≤t≤tB内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数；在tB≤t≤tC内，结晶器向上做变减速运动，速度曲线为抛物线，运动到tC时刻，速度变为0；在tC≤t≤tD内，结晶器匀加速向下运动，速度为斜直线；在tD≤t≤tF内，结晶器先是变加速向下运动，然后变减速向下运动，速度曲线为抛物线；在tF≤t≤tG内，结晶器匀减速向下运动，到达tG时刻，速度变为0，该时间段内速度曲线为直线；在tG≤t≤tH内，结晶器变加速向上运动，速度曲线为斜直线；在tH≤t≤tK内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数，是一段水平线。
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公开(公告)号：CN108746518A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810548670.5
申请日：2018-05-31
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/053
Abstract: 本发明公开了一种摆动曲柄式连铸结晶器非正弦振动方法，其适用于采用伺服电机驱动偏心轴模式下结晶器振动装置，可实现结晶器的振幅、频率和波形偏斜率均在线可调的结晶器非正弦振动。本发明给出了伺服电机及偏心轴正反向摆动的角速度变化规律，以及摆动角度随时间的实时变化规律，其实现的结晶器非正弦振动加速度光滑连续变化，动力特性好，不会产生振动冲击，伺服电机摆动的角度和角速度变化规律采用整体函数表示，便于自动控制的实现。
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