公开(公告)号：CN114161391A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111388268.3

申请日：2021-11-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘晓飞 ,  刘洋 ,  何阳 ,  张硕 ,  朱勇勇 ,  赵永生

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构，其包括定平台、动平台和连接动平台、定平台的五条支链，第一支链和第三支链结构相同为RPU结构，其转动副与定平台连接，万向铰与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接；第二支链和第四支链结构相同为UPR结构，其万向铰与定平台连接，转动副与动平台连接，转动副与万向铰之间通过移动副连接；四条支链两端呈正方形对称布置。第五条支链为RPR结构，其两个转动副分别与动平台、定平台连接，两个转动副之间通过移动副连接。本发明具有关节数目少，结构简单，刚度高，运动部分解耦，控制容易等优点，可实现两转动一移动的运动方式，可应用于要求精度高，刚度高，负载更大的加工场合。

公开(公告)号：CN106053390A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610470561.7

申请日：2016-06-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈颖 ,  赵志勇 ,  朱奇光 ,  罗佩 ,  田亚宁 ,  刘晓飞

IPC: G01N21/41 ,  G02B6/122

CPC classification number: G01N21/4133 ,  G02B6/1225

Abstract: 本发明公开一种含吸收介质石墨烯的表面缺陷腔光子晶体折射率传感器，该传感器由表面缺陷腔(1)、周期性光子晶体(2)和耦合棱镜(3)组成。其中，周期性光子晶体由高折射率材料(A)和低折射率材料(B)周期交替排列而成。表面缺陷腔由吸收介质石墨烯(C)和低折射率材料(B)构成，其结构组成为(B)‑(C)‑(B)。本发明用缺陷腔代替了传统SPR传感器中的金膜(或银膜)，并在缺陷腔中引入吸收介质石墨烯，使得缺陷腔内形成的谐振光信号被逐步吸收形成衰荡，从而在反射谱中获得与谐振波长对应的缺陷尖峰。建立谐振峰波长与待测样本折射率的关系，通过检测谐振峰波长漂移来实现对待测样本折射率的动态监测。

公开(公告)号：CN110572408B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201910870423.1

申请日：2019-09-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丰宗强 ,  温强 ,  姚建涛 ,  刘毅 ,  蔡大军 ,  郑昊林 ,  刘晓飞 ,  郑悦

IPC: H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  H01Q3/08

Abstract: 本发明公开了一种定向通讯天线群控系统以及控制方法，该系统包括：若干定向天线，每个定向天线都具有与各自定向天线配套的驱动设备，每个驱动设备驱动对应的每个定向天线绕自身轴线转动，每个定向天线具有唯一的ID号；远程服务器，远程服务器与其中一个或多个定向天线的驱动设备进行通讯，通过驱动设备读取各定向天线的角度，进而通过通信协议传输控制指令给各驱动设备，各定向天线通过通信协议将各自的状态反馈给所述远程服务器。本发明远程更改每个定向天线的角度，根据具体问题智能规划天线角度，实现扩大覆盖范围、增加覆盖目标、提高信号强度。改进了之前天线由于固定放置，单个设备利用率低、覆盖范围小、通讯距离短、操控不便等缺点。

公开(公告)号：CN110497972B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201910791324.4

申请日：2019-08-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵永生 ,  张硕 ,  朱海啸 ,  姚建涛 ,  许允斗 ,  刘晓飞 ,  韩博

IPC: B62D55/04 ,  B62D55/084

Abstract: 本发明涉及一种单自由度轮/履形态可重构行走机构，其包括轮体架、驱动装置、行走装置和形态转换装置，轮体架包括两个对称设置的辐板组件、上连接件和下连接件，两个辐板组件的对称面为横向对称面，辐板组件包括外轮辐板和两个从动齿轮，两个从动齿轮的对称面为纵向对称面，驱动装置包括驱动主轴和两个驱动齿轮，行走装置包括两个结构相同的内齿轮，两个从动齿轮分别与两个内齿轮啮合传动，形态转换装置包括驱动液压缸、两个对称布置的收展机构和中心连接件，通过两个收展机构的收展变形可以实现行走机构轮/履运动形式的切换。本发明为过约束机构，刚度高，稳定性高，越障性能好，可应用于灾后救援机器人移动越障机构等。

公开(公告)号：CN110572408A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910870423.1

申请日：2019-09-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丰宗强 ,  温强 ,  姚建涛 ,  刘毅 ,  蔡大军 ,  郑昊林 ,  刘晓飞 ,  郑悦

IPC: H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  H01Q3/08

Abstract: 本发明公开了一种定向通讯天线群控系统以及控制方法，该系统包括：若干定向天线，每个定向天线都具有与各自定向天线配套的驱动设备，每个驱动设备驱动对应的每个定向天线绕自身轴线转动，每个定向天线具有唯一的ID号；远程服务器，远程服务器与其中一个或多个定向天线的驱动设备进行通讯，通过驱动设备读取各定向天线的角度，进而通过通信协议传输控制指令给各驱动设备，各定向天线通过通信协议将各自的状态反馈给所述远程服务器。本发明远程更改每个定向天线的角度，根据具体问题智能规划天线角度，实现扩大覆盖范围、增加覆盖目标、提高信号强度。改进了之前天线由于固定放置，单个设备利用率低、覆盖范围小、通讯距离短、操控不便等缺点。

公开(公告)号：CN105527019B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201610007023.4

申请日：2016-01-07

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张立国 ,  徐婧 ,  金梅 ,  刘晓飞 ,  刘宁

IPC: G01J1/04 ,  G09B23/22

Abstract: 本发明公开了一种三坐标四自由度衍射光强测量平台，包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、旋转机构和光强检测器，X轴机构安装在底座上，Y轴机构安装在X轴机构上，Z轴机构安装在Y轴机构上、旋转机构安装在Z轴机构上，光强检测器安装在旋转机构上。本发明可以测量由衍射元件带来的光轴偏转的光谱测量，弥补了传统衍射测量仪器的不足，采用上位机控制，相比于手动调节提高了测量的准确度及精确度，可以应用于教学演示及实验研究，为教育教学及科研研究带来很大帮助。

公开(公告)号：CN105527019A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201610007023.4

申请日：2016-01-07

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张立国 ,  徐婧 ,  金梅 ,  刘晓飞 ,  刘宁

IPC: G01J1/04 ,  G09B23/22

CPC classification number: G01J1/0403 ,  G09B23/22

Abstract: 本发明公开了一种三坐标四自由度衍射光强测量平台，包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、旋转机构和光强检测器，X轴机构安装在底座上，Y轴机构安装在X轴机构上，Z轴机构安装在Y轴机构上、旋转机构安装在Z轴机构上，光强检测器安装在旋转机构上。本发明可以测量由衍射元件带来的光轴偏转的光谱测量，弥补了传统衍射测量仪器的不足，采用上位机控制，相比于手动调节提高了测量的准确度及精确度，可以应用于教学演示及实验研究，为教育教学及科研研究带来很大帮助。