绝缘电阻的确定方法及其装置、计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114895109A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210499814.9

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种绝缘电阻的确定方法及其装置、计算机可读存储介质。其中,该方法包括:响应于绝缘检测请求,并获取主继电器的第一电压;在确定第一电压与历史电压的电压差值满足第一预设条件时,获取第二电压;在获取到第二电压后,触发副继电器闭合,并在第二电压与第二电压阈值的电压差值满足第二预设条件时,获取第三电压,其中,第三电压是当第二电压满足第三电压阈值的时刻获取到的电压值;基于第二电压与第三电压确定绝缘电阻的绝缘电阻。本发明解决了针对相关技术中采集绝缘电阻值的手段对环境因素考虑不够充分导致检测结果不够准确的技术问题。

    一种电机转子初始角度辨识方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN114640289A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210442766.X

    申请日:2022-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种电机转子初始角度辨识方法、装置及存储介质。该电机转子初始角度辨识方法,依次向定子施加第一矢量电压V1、第二矢量电压V2和第三矢量电压V3,依据第一矢量电压V1、第二矢量电压V2和第三矢量电压V3计算得到第一感应电流I1、第二感应电流I2和第三感应电流I3;第一矢量电压方向和第二矢量电压方向之间的夹角、第二矢量电压方向和第三矢量电压方向之间的夹角,以及第一矢量电压方向和第三矢量电压方向之间的夹角均为120°,从而避免了现有技术中转子的起始位置落在施加的矢量电流的盲区或转子的位置与施加的电流的矢量方向偏差180°导致的无法定位转子的现象,步骤简单,定位精度高。

    模型训练方法、离合器控制方法以及相关设备

    公开(公告)号:CN114510786A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210147243.2

    申请日:2022-02-17

    Abstract: 本申请提供了一种模型训练方法与离合器控制方法,该方法可以获取满足第一预设条件时离合器的第一位置值以及第一位置值对应的参数,以第一位置值与参数作为训练数据训练离合器控制模型,获得根据车辆正常运行过程中的离合器位置数据所训练获得的离合器控制模型。离合器控制方法通过获取车辆的参数,然后将参数输入离合器控制模型获得参考位置值,从而根据参考位置值对离合器进行控制,从而实现高精度的对于离合器的控制。

    一种AMT的换档控制方法及装置

    公开(公告)号:CN112032295B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202010995527.8

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 本申请提供了一种AMT的换档控制方法及装置,预先将选换档执行机构的一个选换档形成划分为多个区间,并为每个区间设置相应的位置变化率限值。当换档时,获取选换档执行结构的当前位置并确定当前位置所属的区间。如果当前所属的区间为靠近目标选换档位的目标预设区间,则获取选换档执行机构的位置变化率。如果选换档执行机构的位置变化率大于或等于所述目标预设区间对应的位置变化率限值,则控制目标选换档位一侧对应的开关电磁阀关闭和/或控制该目标选换档位对向的开关电磁阀开启,从而减缓选换档执行机构的移动速度,实现平顺挂档。

    防止三相电机过流的方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111510039B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202010247335.9

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种防止三相电机过流的方法,包括:对获取到的D轴需求电流和Q轴需求电流进行反Park变换和反Clark变换,得到电机的三相电流;当三相电流超过预设三相电流阈值时,修正三相电流,得到修正后的三相电流;对修正后的三相电流进行Park变换和Clark变换,得到修正后的D轴需求电流和Q轴需求电流;当电机的转速绝对值小于预设转速阈值时,输出修正后的D轴需求电流和Q轴需求电流;当电机的转速绝对值大于预设转速阈值时,根据公式重新获取D轴需求电流和Q轴需求电流,重复执行上述所有步骤。通过上述方法,可以避免电机发生过流故障。

    一种电机及车辆
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113726116A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110951084.7

    申请日:2021-08-18

    Abstract: 本发明涉及交通工具技术领域,公开一种电机及车辆,电机包括:壳体,以及,位于壳体内的第一定子、第一转子、第二定子和第二转子;第一转子与第一定子同轴且相对转动,第二转子和第二定子同轴且相对转动;第一转子的输出轴和第二转子的输出轴均延伸至壳体外。在上述电机中,第一定子、第一转子、第二定子和第二转子封装于同一个壳体内,可以减少端盖等壳体结构的使用,有利于轻量化;同时,壳体将内部结构独立封装起来,利用延伸至壳体外的第一转子的输出轴和第二转子的输出轴来分别驱动一个车轮,而不用将电机布置在轮毂内,有利于避免轮毂的转动惯量增加;并且,由于两套转子两套定子共用一个壳体,可以仅布置一套冷却回路,简化冷却设计。

    一种电池建模数据处理方法、装置、存储介质和设备

    公开(公告)号:CN113567867A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110881739.8

    申请日:2021-08-02

    Inventor: 连凤霞 李强

    Abstract: 本申请公开了一种电池建模数据处理方法、装置、存储介质和设备,获取电池建模所需的充放电数据,充放电数据包括各个时刻的端电压、第一电流、电池荷电量、第一电流的变化率和第二电流。当电池处于放电状态时,第一电流为放电电流,当电池处于充电状态时,第一电流为充电电流。第二电流为电池处于未放电、且未充电状态时的电流。对各个时刻的端电压进行曲线拟合,生成得到目标曲线。基于预设时间段内的第一电流,对预设时间段内的端电压所属的目标曲线段的斜率进行调整,使得斜率小于目标数值。利用本申请所示方法,能够在不对测试设备进行改造的情况下,提高电池建模数据的精确度以及趋势走向的正确性。

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