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公开(公告)号：CN116015119B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310311240.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机电流控制方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：确定状态信息，其中包括第一状态量和第二状态量，第一状态量为永磁同步电机当前的电流，第二状态量为上一个控制时间点永磁同步电机的电流；确定历史控制输入和基础控制输入；依据状态信息、历史控制输入、电机定子电流数学模型和时间延迟策略，确定第一扰动估计量；依据自学习的扰动估计模型，确定第一状态量对应的第二扰动估计量和第二状态量对应的第三扰动估计量；基于各个扰动估计量，对基础控制输入进行扰动处理，得到当前控制时间点的控制输入。应用本发明的方法，无需额外对基础控制器进行参数调整，便可在各种工况的扰动状态下实行稳定控制。
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公开(公告)号：CN116111897A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310388271.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机控制方法、系统、存储介质及电子设备，卡尔曼滤波器通过预设离散数学模型和预设滤波技术，对原始信号进行滤波平滑处理，得到定子d轴的电流估计值和定子q轴的电流估计值，通过预测模型对定子d轴的电流估计值和定子q轴的电流估计值进行预测，得到第一预设时刻的电流值和第二预设时刻的电流值，通过第一预设时刻的电流值和预先获取到的定子d轴的参考电流值确定第一误差值，通过第二预设时刻的电流值和预先获取到的定子q轴的参考电流值确定第二误差值，触发比例积分控制器通过预设计算方式对第一误差值和第二误差值进行计算，得到定子d轴的电压和定子q轴的电压并输入至被控对象的控制器，以控制被控对象。
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公开(公告)号：CN117997206A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410401259.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , H02P6/08 , H02P6/34
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的转速控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于对永磁同步电机实施控制的电子设备，具体为利用基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的扰动估计模型对永磁同步电机的名义参数、控制参数和监测参数进行处理，得到永磁同步电机的速度环的总负载扰动估计值；基于总负载扰动估计值对永磁同步电机的名义负载转矩进行修正，得到永磁同步电机的实时电磁转矩；基于实时电磁转矩对永磁同步电机实施转速控制。本方案通过对转速控制环的系统扰动的在线前馈处理，提高了速度环控制策略的工况适应性，降低了标定工作量，同时避免了永磁同步电机在后期使用过程中需要用户反复标定的缺点。
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公开(公告)号：CN117040338B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311297422.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机控制方法、系统、装置、设备及存储介质，本方案利用预配置的非周期性扰动观测器，对由电机参数变化等导致的非周期性扰动进行了观测，得到了当前的非周期性扰动值；利用预配置的周期性扰动观测器，对由磁链饱和、逆变器死区时间等导致的周期性谐波扰动进行了观测，得到了当前的周期性扰动值；在上述的基础上，本方案在确定当前所要施加的控制量时，同时对永磁同步电机的非周期性扰动和周期性扰动进行了抑制，减少了扰动因素对永磁同步电机控制过程的干扰，确定出了工况适应性更强的控制量；因此，依据该控制量控制永磁同步电机，能够实现高精度的永磁同步电机控制任务。
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公开(公告)号：CN117040340B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311297894.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开了一种电机的扰动预测方法、装置、设备及存储介质，可应用于电机抑制扰动系统的控制器，通过获取的电机的电流、电压和电机参数，采用线性扩张状态观测器的目标状态空间表达式和预设扰动预测模型分别预测得到电机的目标总扰动估计值和目标扰动差值预测值，进一步确定电机的目标总扰动预测值。其中，所述目标扰动差值预测值用于表征所述预设扰动预测模型对所述电机的所述目标总扰动估计值和所述实际总扰动值之间的差值的预测值，可以作为对目标扰动估计值的补充值，最大可能地减少实际总扰动与目标扰动估计值之间的误差，提高本申请实施例对电机总扰动预测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117040340A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311297894.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开了一种电机的扰动预测方法、装置、设备及存储介质，可应用于电机抑制扰动系统的控制器，通过获取的电机的电流、电压和电机参数，采用线性扩张状态观测器的目标状态空间表达式和预设扰动预测模型分别预测得到电机的目标总扰动估计值和目标扰动差值预测值，进一步确定电机的目标总扰动预测值。其中，所述目标扰动差值预测值用于表征所述预设扰动预测模型对所述电机的所述目标总扰动估计值和所述实际总扰动值之间的差值的预测值，可以作为对目标扰动估计值的补充值，最大可能地减少实际总扰动与目标扰动估计值之间的误差，提高本申请实施例对电机总扰动预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117970905A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410348869.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种电机控制器的故障检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取车辆运行信息，当所述车辆运行信息表征车辆处于车辆基准工况，采用第一数值作为目标故障检测阈值，当所述车辆运行信息表征车辆处于第一工况，采用高于第一数值的第二数值作为目标故障检测阈值；当所述车辆运行信息表征车辆处于第二工况，采用低于第一数值的第三数值作为目标故障检测阈值；基于所述车辆运行信息与目标故障检测阈值比对得到故障检测结果。即根据车辆运行工况是否优于车辆标准工况灵活调整故障检测阈值，采用主控芯片和故障监测芯片共同进行故障监测，提高了故障检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116111895A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310386595.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机模型预测控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法通过将包含转速量信息和参数失配在内的其它扰动合并至系统内外部总扰动，实现了定子电流的d、q轴解耦，并将通过扩张状态观测器获取的包含转速量信息和参数失配在内的系统内外部总扰动值引入到解耦后的定子电流预测方程中，构建了精确的定子电流预测模型，降低了对永磁同步电机精确参数和转速信息的依赖。基于定子电流预测方程和预设电压约束条件，通过目标函数的优化求解，实现了永磁同步电机电流的精准控制。
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公开(公告)号：CN116015119A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310311240.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机电流控制方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：确定状态信息，其中包括第一状态量和第二状态量，第一状态量为永磁同步电机当前的电流，第二状态量为上一个控制时间点永磁同步电机的电流；确定历史控制输入和基础控制输入；依据状态信息、历史控制输入、电机定子电流数学模型和时间延迟策略，确定第一扰动估计量；依据自学习的扰动估计模型，确定第一状态量对应的第二扰动估计量和第二状态量对应的第三扰动估计量；基于各个扰动估计量，对基础控制输入进行扰动处理，得到当前控制时间点的控制输入。应用本发明的方法，无需额外对基础控制器进行参数调整，便可在各种工况的扰动状态下实行稳定控制。
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公开(公告)号：CN119202504A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411258659.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F17/18
Abstract: 本申请提供了一种功率模块的寿命的确定方法、确定装置以及存储介质，功率模块包括壳体、位于壳体内的功率半导体芯片以及导热体，位于壳体内的导热体与功率半导体芯片接触，该方法包括：获取第一温度和第一函数，第一温度为导热体的温度，第一函数为第一温度、导热体的材料热阻、功率模块的环境温度以及功率模块的功率损耗与导热体的导热温差的关系式；根据第一温度和第一函数，计算功率模块的结温；至少根据第一温度、功率损耗以及第二温度，计算功率模块的瞬态热阻，第二温度为壳体的温度；至少根据瞬态热阻、结温、第二温度、环境温度以及功率模块的功率损耗，确定功率模块的寿命。该方法解决了功率模块的寿命估算不准确的技术问题。
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