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公开(公告)号：CN105243421B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510675500.X
申请日：2015-10-19
Applicant: 湖州师范学院
IPC: G06N3/08
Abstract: 本发明适用于摩擦故障检测的技术领域，公开了一种基于CNN声发射识别动静态部件间摩擦故障的方法，其基于一种前馈CNN网络，所述前馈CNN网络是基于有基础Logistic映射神经元的多层感应，所述前馈CNN网络包括前隐层和后隐层两部分，所述前隐层由神经元F和神经元B成对组成，神经元F从上一层接收加权和输出，神经元B从自己本身接收输出，所述后隐层由经元H组成，用以接收相应的神经元F和神经元B，并通过加权函数以最终隐藏输出的方式输出。本发明一种基于CNN声发射识别动静态部件间摩擦故障的方法，步骤简单，能有效避免导致的局部最小值问题，较传统的BP神经网络模型能实现更好的性能，需要与类似理论和相同层数量更少的节点和更短的时间，提高了识别率。
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公开(公告)号：CN105775262A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610248356.6
申请日：2016-04-18
Applicant: 湖州师范学院
IPC: B65B63/00
CPC classification number: B65B63/00
Abstract: 本发明涉及一种瑜伽垫夹持弯卷装置。该装置包括支架(1)，支架(1)上设置有2个弯卷工位，弯卷工位包括横向设置在2块支撑片(2)之间的弯卷约束机构(3)，弯卷约束机构(3)包括固定压辊(31)和移动压辊(32)；该装置的夹持杆输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6)，驱动机构(6)上设置步进电机(61)、传动齿轮(62)、第一手指气缸(63)、夹持杆(64)，夹持杆(64)的一端固定在第一手指气缸(63)上，步进电机(61)通过传动齿轮(62)使第一手指气缸(63)和夹持杆(64)同步转动。本技术方案具有夹持稳定、便于弯卷的优点，双弯卷工位的设置省略了设备等待时间，使生产效率得到提高。
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公开(公告)号：CN103034869B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210518220.4
申请日：2012-12-05
Applicant: 湖州师范学院
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种邻域自适应的局部保持投影方法，主要包括计算每个样本点xi的最近邻点zi或最近邻域εi，找出每个样本点xi的最近邻点N(xi)，计算近邻图的权矩阵W，计算对角矩阵和拉普拉斯矩阵L＝D-W等步骤。本发明主要以局部保持投影作为研究对象，在此基础上通过估计样本点的最近邻点或最近邻域，进而发明了邻域自适应的局部保持投影方法，即LPPANS方法。本发明不需要设置一个合适的近邻大小，而只要设置样本点的最小最近邻点个数kmin，局部保持投影就会自动匹配数据潜在流行的局部几何结构，使局部保持投影算法能够自动根据数据集的分布构建近邻图，从而更加有效地实现降维。
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公开(公告)号：CN111847252B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202010680310.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及颗粒物料处理领域，具体涉及一种基于物料成像的智能抓斗起重机控制系统及其控制方法。控制系统，包括：堆料仓、卸料仓、智能抓斗、成像装置和控制中心；所述堆料仓上方设置有进料通道和卸料闸门，所述堆料仓内的侧面设置有若干纵向排列的高度基线，其中最顶端的高度基线为料仓顶线，所述进料通道与所述卸料闸门设置在所述料仓顶线上方；所述智能抓斗包括，控制抓斗横向移动的大车、控制抓斗纵向移动的小车和控制抓斗升降的吊机和用于料堆成像的；所述智能抓斗通过成像装置实时获得堆料仓和卸料仓的图像数据，并在控制中心给出的移动路径下行动；所述成像装置包括，高度线识别器和激光扫描装置。
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公开(公告)号：CN109909820B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910208120.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种筒状壳体内表面的多段式处理装置及处理方法,其中处理装置包括：加工台、壳体转动机构、数控系统和吸尘机构，所述加工台上设置有第一托板机构和壳体支撑机构；所述第一托板机构包括，滑动托台、导轨、第一伺服电机和第一定位丝杆，所述导轨安装在所述加工台顶部，所述滑动托台顶部设置有第二托板机构；所述壳体支撑机构包括，升降台板和支撑架，所述支撑架设置在所述升降台板顶部；所述第二托板机构包括，合金滑轨、打磨托板、第二伺服电机、第二定位丝杆和齿轮调速箱，所述第二伺服电机通过齿轮调速箱与所述第二定位丝杆相连，所述打磨托板上设置有可控式打磨机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110052906B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910207988.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种筒状壳体内表面加工工艺,包括a、壳体安装：根据筒状壳体尺寸，选择合适大小的支撑架，将壳体穿入支撑架后，将支撑架与壳体放置在升降台板上；b、壳体夹持与对轴心：使用壳体转动机构夹住壳体末端，并且调节升降台板使壳体轴线调整到加工需要的位置；c、大托板移位：启动第一托板机构中的第一伺服电机，控制第一定位丝杆带动滑动托台将第二托板机构送入壳体筒身内部；d、小托板移位：启动第二托板机构中的第二伺服电机，控制第二定位丝杆带动磨刀托板连同磨刀调位机构移动到壳体筒身内需要加工的位置；e、打磨处理。
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公开(公告)号：CN111847252A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010680310.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及颗粒物料处理领域，具体涉及一种基于物料成像的智能抓斗起重机控制系统及其控制方法。控制系统，包括：堆料仓、卸料仓、智能抓斗、成像装置和控制中心；所述堆料仓上方设置有进料通道和卸料闸门，所述堆料仓内的侧面设置有若干纵向排列的高度基线，其中最顶端的高度基线为料仓顶线，所述进料通道与所述卸料闸门设置在所述料仓顶线上方；所述智能抓斗包括，控制抓斗横向移动的大车、控制抓斗纵向移动的小车和控制抓斗升降的吊机和用于料堆成像的；所述智能抓斗通过成像装置实时获得堆料仓和卸料仓的图像数据，并在控制中心给出的移动路径下行动；所述成像装置包括，高度线识别器和激光扫描装置。
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公开(公告)号：CN110744556A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910902676.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 湖州师范学院 , 湖州市特种设备检测研究院
Abstract: 本发明涉及电梯检测领域，具体涉及一种采用运载码垛机器人进行电梯检测的方法,采用特制的运载码垛机器人对电梯的曳引力进行检测,所述特制的运载码垛机器人包括，机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构，所述行走机构与所述配重调节机构两者在头部位置相互铰接，并且通过角度调节机构控制两者之间的夹角大小，所述配重调节机构包括，转动托板、码垛机构和配重堆放机构。电梯检测方法包括,检测机器人整体移动到位；检测机器人配重调节等步骤。
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公开(公告)号：CN110640715A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910902677.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 湖州市特种设备检测研究院 , 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及电梯检测领域，具体涉及一种用于电梯检测的运载码垛机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述车体底盘尾部设置有两根从动轮连接杆，其两侧连接的撑杆固定台；所述行走履带机构包括，履带、驱动轮和副驱动轮，所述驱动轮设置在车体底盘头部，所述副驱动轮设置在所述副驱动轮连接杆尾部，所述副驱动轮连接杆内设置有传动轴，用于将驱动轮的动力传动给副驱动轮；所述配重调节机构包括，托板、码垛机构和配重堆放机构。本发明能够自动装载调整配重，并且在调整过程中将配重块进行锁定，保证了作业过程的安全性。
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公开(公告)号：CN110046962A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910271164.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及农业物联网领域，具体涉及一种以销定产式农作物供销系统及供销方法,一种以销定产式农作物供销系统包括：网络交易服务平台及与其交互的供应商端口、物流商端口和消费终端；所述网络交易服务平台包括，后台管理系统、数据整合系统、标准规范数据库、云计算系统和网络销售数据库。本发明通过设立具有供应商端口和物流商端口的网络交易服务平台可以对平台内的供应商和物流商提供标准规范，并通过平台的销售数据，对物流商的生产进行预先安排，避免的供销信息不对称的问题，此外，还通过信息的追溯系统，为消费者提供了实时监控产品的渠道。
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