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公开(公告)号：CN115018373A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210766264.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 湖南第一师范学院
Abstract: 本发明属于行车调度技术领域，公开了一种基于解空间转化的双行车调度方法、系统及应用，获取任务列表，选出最靠前的两个任务；将行车与任务进行关联；产生分支树，深度遍历所有叶子节点，形成对应数量的调度链；计算出每一条调度链的花费的总时间、第一任务完成时间；根据筛选标准选出总评分最高的调度链；取出最佳调度链的链首，作为主副分配计划；根据主副分配计划产生相对应的调度方案；主副行车执行调度计划。本发明简单、直观、高效、可解释性强，搜索时间极短。本发明与遗传算法、蚁群算法等检索策略并不冲突，而是互补关系。
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公开(公告)号：CN119415984A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411292070.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 湖南第一师范学院
IPC: G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种使用小批量数据更新的k‑center问题求解方法，涉及数据更新技术领域，其技术方案要点是：所述方法从全集中任意选取k个点初始化中心点集，之后将全集中的剩余点分成若干批次，每一次均只使用一批点更新中心点集，更新完毕后得到最终的中心点集。该方法具有时间复杂度小、占用计算资源小的优点。
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公开(公告)号：CN115081530B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210755770.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 湖南第一师范学院 , 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/2113 , G06F18/214 , F03D80/40
Abstract: 本发明属于风力发电技术领域，公开了一种风机叶片结冰检测方法、系统、介质及设备，所述风机叶片结冰检测方法包括在XGBoost算法的基础上结合tri‑training三体训练法半监督学习算法，合理运用标签不准确的数据；根据专家知识在原有特征基础上构建新的特征，采用Pearson相关系数为模型进行特征筛选，选择Focal Loss作为算法迭代更新的损失函数。本发明通过剔除掉非结冰因素导致风机限功运行的样本点，提高了模型的准确率和泛化性能。本发明融合了新的特征，采用Pearson相关系数对特征进行降维，降低了模型复杂度，提升了叶片结冰识别效率。
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公开(公告)号：CN119134982A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410055225.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 湖南第一师范学院
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于反正切函数的终端滑模控制方法及其应用，传统的终端滑模控制收敛较快，但存在奇异问题。而传统的非奇异终端滑模控制是以牺牲收敛时间为代价解决了奇异问题。因此，本发明在终端滑模的基础引入了反正切函数和幂函数，构建了一种新型非奇异快速终端滑模控制方法，与传统终端滑模控制方法相比，该方法在平衡点处连续，克服了奇异问题，与传统的线性滑模控制、积分滑模控制和非奇异终端滑模控制相比，该方法保证了调速系统的具有较快的收敛速度、较高的跟踪精度和较强的抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN117604907A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311608654.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 湖南第一师范学院
Abstract: 本发明公开了一种道路桥梁安全施工平台，涉及建筑施工技术领域，包括施工平台以及其内侧的墩身模板，所述施工平台底部四角处皆设置有支撑机构。本发明施工平台底部设置有四组支撑机构，进而四组支撑机构可以在墩身模板的作用下共同对施工平台起到一个稳定支撑的作用，通过外界吊装设备再次对施工平台进行吊装，此时施工平台以及四组支撑机构上移至第二段墩身模板的外侧，进而可以使施工平台固定在第二段墩身模板的外侧，以此类推，一组施工平台可以依次移动至每段墩身模板的外侧进行使用，有效的避免了现有技术中需要在每段墩身模板外侧皆安装施工平台的问题，从而大大提高了整体的工作效率，降低了工作人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115409052A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210883053.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 湖南第一师范学院
Abstract: 本发明属于风电轴承故障诊断技术领域，公开了一种数据失衡下风力发电机组轴承的故障诊断方法及系统，通过信号采集装置收集多个时间段的连续振动信号；对于不同故障状态下的原始轴承故障振动信号进行STFT时频转换，得到包含原始信号时特征信息的二维图像作为原始数据样本；根据元学习策略对数量不平衡的二维图像数据构建元学习数据集用于深度神经网络模型的元训练和元测试；通过多个元学习子任务集对于网络的训练和微调工作，构建适用于数据失衡情况下的风力发电机组轴承的故障诊断模型。本发明对复杂工况下的轴承故障诊断效果更加明显，为今后风电运维领域的跨设备故障诊断工作提供理论基础和技术参考，减小不同设备运维之间的技术隔阂。
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公开(公告)号：CN115222141A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210905232.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 湖南第一师范学院
Abstract: 本发明属于风电机组异常检测技术领域，公开了一种多变量时序异常检测方法、系统、介质、设备及终端，构建由空间特征重构模块和时序预测模块组成的异常检测的融合框架；在空间特征重构模块中，采用DSAE深度栈式自动编码器提取多变量间的空间相关特征，输出低维特征表示，计算重建误差；在时序预测模块中，采用基于自注意力的Transformer预测子网络提取复杂的全局时序依赖关系；采用联合训练方式同时优化融合框架中的两个子网络，最小化重建误差和预测误差，实现针对风电机组SCADA数据的多变量时序异常检测。本发明结合重构方法和预测方法优点，提取多变量时序数据中空间特征和时序依赖，实现可靠的风电SCADA异常检测。
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公开(公告)号：CN119635645A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411923388.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 湖南第一师范学院 , 湖南湘江鲲鹏信息科技有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实和卷积神经网络的脑控机械臂系统，涉及信息控制技术领域，其技术方案要点是：包括无线脑电采集设备、AR眼镜、NX2开发板、路由器和机械臂；所述AR眼镜包括SSVEP刺激界面模块；所述NX2开发板包括SSVEP脑电信号卷积神经网络处理模块；所述路由器通过无线连接的方式实现与无线脑电采集设备、AR眼镜和NX2开发板通信连接，所述路由器通过有线连接的方式实现与机械臂连接。本发明通过路由器与无线脑电采集设备、AR眼镜和NX2开发板实现无线通信连接，与机械臂实现有线连接，用于解决现有系统便携性差和SSVEP脑电识别正确率低的问题。
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公开(公告)号：CN119179263A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410125494.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 湖南第一师范学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于虚拟模型的四足机器人行走稳定性控制方法，使用虚拟模型控制方法，由虚功原理简化了四足机器人的运动模型。同时将位姿变换指令转化为腿部关节的力矩指令，实现整机控制。经过计算与仿真实验分析，在合理的刚度系数和阻尼系数条件下，机器人的行进和偏航距离与足端轨迹得到了改善，机身航向与机体稳定性也得到了极大地提升，同时，提高了机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN119004102A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411039324.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 湖南第一师范学院 , 湖南湘江鲲鹏信息科技有限责任公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于数据增强和元学习的新风机短期功率预测方法，该风电功率预测方法主要通过数据增强、元学习过程、在线功率预测三个步骤，针对历史数据匮乏问题，进行数据增强过程，利用较适合时间序列数据生成的TimeGAN模型对其中的生成器进行多次变异‑评估‑选择过程，评估时提出了一种兼顾样本相似性和样本多样性的综合适应度得分函数。在模型预测阶段，利用了元学习方法综合了多种简单和复杂的预测模型，充分发挥不同预测模型的优势，同时为功率预测模型引入了在线更新模块，更贴近风电功率预测的实际需求。
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