-
公开(公告)号：CN118795354B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411282822.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于充电积分算法的电池寿命状态分析方法及系统，获取车辆动力电池的SOC‑OCV曲线，根据预设划分区间对SOC轴进行划分并编号，得到若干个SOC区间，获取车辆动力电池在预设周期内的充电循环数据，以预设充电间隔对充电循环数据进行切片，得到若干个充电循环切片，计算若干个充电循环切片在若干个SOC区间上的积分电量并选取基准切片，对基准切片进行填充和置信度进行判断，将满足置信度要求的填充后基准切片的积分容量值线性扩大，估算出车辆动力电池的当前实际容量，根据当前实际容量和额定容量计算得出车辆动力电池的寿命状态预测结果。该方法利用充电循环电流稳定性评估车辆动力电池的寿命状态，极大提高了效率。
-
公开(公告)号：CN118368451A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410774566.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 湖南大学
IPC: H04N21/236 , H04N21/218 , H04N21/2187 , H04N21/2343 , H04N21/235 , H04N21/2365 , H04N21/239 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种车载视频与运行数据融合展示系统及方法，车载数据传输系统接收多路视频数据和车辆运行数据并分别处理，相应得到合流视频数据和重组后的车辆运行数据，视频服务平台接收合流视频数据并展示，根据用户端请求发送目标车辆的合流视频数据，运行数据管理平台接收重组后的车辆运行数据并展示，根据用户端请求发送目标车辆重组后的运行数据，数据融合展示系统接收目标车辆重组后的车辆运行数据和对应的合流视频数据，对数据分别进行处理并融合展示。该系统能集成视频数据与运行数据，同时对多路视频数据进行压缩合并，降低了视频服务平台的传输及处理压力，还可方便用户根据需求进行监控。
-
公开(公告)号：CN117949832B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410354310.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R31/367 , B60L58/16 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于优化神经网络的电池SOH分析方法，包括获取车辆运行原始数据进行预处理得到电池特征样本；基于电池特征样本对BP神经网络的输入层进行设计，确定BP神经网络各层结构；结合粒子群算法对BP神经网络的网络参数进行训练得到初步更新的BP神经网络，将电池特征样本输入至初步更新的BP神经网络再次进行训练，再根据预设的损失函数进行反向传播，得到更新后的BP神经网络预测模型；将更新后的BP神经网络预测模型在云平台进行算法部署，获取实时电池特征样本并输入至云平台，分析得到电池SOH预测结果。解决BP神经网络具有大量参数、调参困难、训练时间长的问题，具有较好的模型表达能力，提高数据处理响应速度。
-
公开(公告)号：CN117109625B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311363688.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进PRM算法的无人驾驶路径规划方法，包括：针对无人驾驶范围内的障碍物，将其划分几何图形并根据最小外接圆圆心构建kdtree搜索树；遍历路径规划范围内的坐标点，利用kdtree对其与外接圆之间基于外接圆半径进行碰撞检测，将不发生碰撞的坐标点集合记为自由空间；计算自由空间点到最近外接圆圆心和到路径起终点直线的距离，根据两个距离确定各点采样概率并采样，再基于kdtree对采样点连线进行碰撞检测，并删除有碰撞的连线，生成无向路图；借助A*搜索算法在无向路图上进行搜索，获得最短避障路径。本发明通过搜索圆心代替所有障碍物点，显著减少搜索数量，提高查询效率，提高路径规划效率。
-
公开(公告)号：CN116363138A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310638350.X
申请日：2023-06-01
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , B07C5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于垃圾分拣图像的轻量化集成识别方法，搭建轻量化集成识别网络，包括基础预测模型、两个轻量化集成分类器单元B1、B2；基础预测模型分为前端结构和末端分类器单元B0；B1、B2的主干结构采用与B0相同，并在最后一个卷积层与全局池化层之间增加通道注意力机制；训练基础预测模型；将B1、B2的通道注意力机制之前的结构参数固定为与B0一致，并使用其当前训练集训练B1、B2的其余结构参数；基于错误预测结果的类别，更新B1、B2的训练集使两者差异化，并重新训练对应的分类器单元；使用投票模块结合B0、B1、B2对垃圾分拣图像进行轻量化的集成识别。本发明可大幅提升垃圾分拣图像的分类精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115455341B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211346050.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种原材料下料排样的求解方法，包括如下步骤：S1、确定原材料的长度、每种下料工件的数量、每种下料工件的尺寸大小；S2、建立原始数学模型，对原始数学模型矩阵化得到简化后的数学模型；S3、建立初始单位矩阵，引入常量参数，然后对简化后的数学模型进行初等行变化，得到新数学模型；S4、借助优化器对新数学模型进行求解，得到初始可行解；S5、基于初始可行解，利用CG算法求解到最优松弛解若该松弛解不是非负整数，则对其进行取整以得到整数解，选择S4和S5中最好的解为原材料下料排样方案。本发明提出一种基于新数学模型改进的CG算法以求解低需求的下料问题，可很好地提升CG算法的求解质量。
-
公开(公告)号：CN119254996A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411755532.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 湖南大学
IPC: H04N21/21 , H04N21/23 , H04N21/43 , H04N21/643 , H04L67/1001
Abstract: 本发明公开了一种智能环卫车队的远程视频传输系统及方法，包括客户端系统、EMQX消息服务器、视频流服务模块以及多个数据收发模块及智能环卫车队，客户端系统发布推流话题至EMQX消息服务器，从EMQX消息服务器订阅目标环卫车的推流链接话题，多个数据收发模块从EMQX消息服务器订阅与各自对应的推流话题，还发布推流链接话题至EMQX消息服务器，多个数据收发模块根据推流话题获取智能环卫车的视频流并推流至云端视频流服务模块，视频流服务模块接收视频流并处理，客户端根据推流链接话题从视频流服务模块拉流，以获取目标环卫车处理后的视频流。该系统和方法可实时监控多辆智能环卫车的运行情况，可及时发现异常情况并处理。
-
公开(公告)号：CN119254815A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411755292.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L67/125 , G07C5/00 , H04L67/025 , H04L69/00 , H04W4/44 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种智能环卫车队远程驾驶控制系统及方法，包括客户端、云端系统、多个车端系统以及智能环卫车，每辆智能环卫车上均设有一个车端系统，远程操作员在客户端输入远程控制指令并通过远程操控话题发布，云端系统接收并存储远程操控话题，智能环卫车上的车端系统接收订阅的远程操控话题并实现智能环卫车的自动驾驶，车端系统将智能环卫车在自动驾驶过程中的实时运行数据和视频数据上传至云端系统，云端系统接收和存储实时运行数据和视频数据并转发，客户端接收并实时展示运行数据和视频数据，根据展示结果调整远程控制指令重新发布远程操控话题。该系统和方法可降低系统成本，缩短数据传输链条，提高了系统的实时性。
-
公开(公告)号：CN117109625A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311363688.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进PRM算法的无人驾驶路径规划方法，包括：针对无人驾驶范围内的障碍物，将其划分几何图形并根据最小外接圆圆心构建kdtree搜索树；遍历路径规划范围内的坐标点，利用kdtree对其与外接圆之间基于外接圆半径进行碰撞检测，将不发生碰撞的坐标点集合记为自由空间；计算自由空间点到最近外接圆圆心和到路径起终点直线的距离，根据两个距离确定各点采样概率并采样，再基于kdtree对采样点连线进行碰撞检测，并删除有碰撞的连线，生成无向路图；借助A*搜索算法在无向路图上进行搜索，获得最短避障路径。本发明通过搜索圆心代替所有障碍物点，显著减少搜索数量，提高查询效率，提高路径规划效率。
-
公开(公告)号：CN116337084A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310593671.2
申请日：2023-05-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种部分同路段多机器人配送包裹的路径规划方法，包括：S1，针对为客户配送包裹的多个机器人，建立路径规划问题的数学模型；S2，求解所述数学模型，获得各机器人的初始行驶路径方案；S3，对所有当前行驶路径按配送包裹负载从小到大排序，并按顺序对每条当前行驶路径，均以减少机器人行驶总距离为目标，使用其相邻初始行驶路径进行部分同路段整合优化。本发明可以得到使用更少机器人且行驶路径总距离成本更小的机器人配送包裹行驶路径方案。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.021 seconds)
