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公开(公告)号：CN117255325B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311521994.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 车载计算单元的压力，又合理借用外部算力完成本发明公开了一种智能网联V2X场景验证系 验证，对现有的智能网联设备和环境进行充分合统和方法，车载V2X场景协调及分析系统接收场 理的使用，产生了经济价值。景原始信息并进行整合、分析和协调，根据整合后的数据对车载V2X场景进行判断，得到预警信息，将场景原始信息发送至PC端分析验证系统，将预警信息发送至移动端显示系统；PC端分析验证系统接收场景原始信息进行存储、分析和验证，实现场景原始信息的验证功能；移动端显示系统接收预警信息，接收OBU设备传输的实时V2X
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公开(公告)号：CN115393361A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211332281.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种低标注成本的皮肤病图像分割方法、装置、设备及介质，方法包括：构建皮肤病图像数据集，包括未标注和已标注的皮肤病图像；设计低标注成本的皮肤病图像分割网络，包括N个预测模型和多模型融合模块；使用皮肤病图像数据集分批次对各预测模型进行训练和标注，其中采用多不确定性策略的主动学习方法和基于共享查询值策略的半监督学习方法，使用当前训练得到的预测模型与专家标注相结合，对当前任意批次未标注的皮肤病图像进行标注；使用已标注的皮肤病图像对每个预测模型重复迭代训练；使用训练好的皮肤病图像分割网络对待分割的皮肤病图像进行分割标注。本发明在标注样本较少的条件下仍能获得良好的分割效果。
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公开(公告)号：CN117949832A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410354310.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R31/367 , B60L58/16 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于优化神经网络的电池SOH分析方法，包括获取车辆运行原始数据进行预处理得到电池特征样本；基于电池特征样本对BP神经网络的输入层进行设计，确定BP神经网络各层结构；结合粒子群算法对BP神经网络的网络参数进行训练得到初步更新的BP神经网络，将电池特征样本输入至初步更新的BP神经网络再次进行训练，再根据预设的损失函数进行反向传播，得到更新后的BP神经网络预测模型；将更新后的BP神经网络预测模型在云平台进行算法部署，获取实时电池特征样本并输入至云平台，分析得到电池SOH预测结果。解决BP神经网络具有大量参数、调参困难、训练时间长的问题，具有较好的模型表达能力，提高数据处理响应速度。
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公开(公告)号：CN113946132B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111211067.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B19/042 , G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多维力传感器的多功能一体化调节装置、调整方法及可读存储介质，其装置至少包括：多维力传感器、处理模块、调节伺服驱动模块以及调节执行机构。多维力传感器用于采集调节信号，每个调节功能分别对应一路力信号，处理模块依据每一路力信号识别调节意图；调节伺服驱动模块用于生成驱动信号并驱动调节执行机构；其中，若多维力传感器的输出信号为数值信号，每一路输出信号的方向、幅值分别与调节装置在对应调节功能下调节量的调节方向、大小存着对应关系；若为非数值信号，每一路输出信号的出现频率与调节量的大小存着对应关系。本发明通过多维力传感器，实现了多种调节功能的集成采集以及控制，克服了现有调节装置的多项技术缺陷。
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公开(公告)号：CN116363138B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310638350.X
申请日：2023-06-01
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , B07C5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于垃圾分拣图像的轻量化集成识别方法，搭建轻量化集成识别网络，包括基础预测模型、两个轻量化集成分类器单元B1、B2；基础预测模型分为前端结构和末端分类器单元B0；B1、B2的主干结构采用与B0相同，并在最后一个卷积层与全局池化层之间增加通道注意力机制；训练基础预测模型；将B1、B2的通道注意力机制之前的结构参数固定为与B0一致，并使用其当前训练集训练B1、B2的其余结构参数；基于错误预测结果的类别，更新B1、B2的训练集使两者差异化，并重新训练对应的分类器单元；使用投票模块结合B0、B1、B2对垃圾分拣图像进行轻量化的集成识别。本发明可大幅提升垃圾分拣图像的分类精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115455341A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211346050.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种原材料下料排样的求解方法，包括如下步骤：S1、确定原材料的长度、每种下料工件的数量、每种下料工件的尺寸大小；S2、建立原始数学模型，对原始数学模型矩阵化得到简化后的数学模型；S3、建立初始单位矩阵，引入常量参数，然后对简化后的数学模型进行初等行变化，得到新数学模型；S4、借助优化器对新数学模型进行求解，得到初始可行解；S5、基于初始可行解，利用CG算法求解到最优松弛解若该松弛解不是非负整数，则对其进行取整以得到整数解，选择S4和S5中最好的解为原材料下料排样方案。本发明提出一种基于新数学模型改进的CG算法以求解低需求的下料问题，可很好地提升CG算法的求解质量。
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公开(公告)号：CN118795354A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411282822.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于充电积分算法的电池寿命状态分析方法及系统，获取车辆动力电池的SOC‑OCV曲线，根据预设划分区间对SOC轴进行划分并编号，得到若干个SOC区间，获取车辆动力电池在预设周期内的充电循环数据，以预设充电间隔对充电循环数据进行切片，得到若干个充电循环切片，计算若干个充电循环切片在若干个SOC区间上的积分电量并选取基准切片，对基准切片进行填充和置信度进行判断，将满足置信度要求的填充后基准切片的积分容量值线性扩大，估算出车辆动力电池的当前实际容量，根据当前实际容量和额定容量计算得出车辆动力电池的寿命状态预测结果。该方法利用充电循环电流稳定性评估车辆动力电池的寿命状态，极大提高了效率。
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公开(公告)号：CN117255325A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311521994.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联V2X场景验证系统和方法，车载V2X场景协调及分析系统接收场景原始信息并进行整合、分析和协调，根据整合后的数据对车载V2X场景进行判断，得到预警信息，将场景原始信息发送至PC端分析验证系统，将预警信息发送至移动端显示系统；PC端分析验证系统接收场景原始信息进行存储、分析和验证，实现场景原始信息的验证功能；移动端显示系统接收预警信息，接收OBU设备传输的实时V2X数据，实现预警提示和设备调试功能。基于成熟车载OBU的基础，采用分散计算的处理方式，减轻车载计算单元的压力，又合理借用外部算力完成验证，对现有的智能网联设备和环境进行充分合理的使用，产生了经济价值。
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公开(公告)号：CN116337084B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310593671.2
申请日：2023-05-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种部分同路段多机器人配送包裹的路径规划方法，包括：S1，针对为客户配送包裹的多个机器人，建立路径规划问题的数学模型；S2，求解所述数学模型，获得各机器人的初始行驶路径方案；S3，对所有当前行驶路径按配送包裹负载从小到大排序，并按顺序对每条当前行驶路径，均以减少机器人行驶总距离为目标，使用其相邻初始行驶路径进行部分同路段整合优化。本发明可以得到使用更少机器人且行驶路径总距离成本更小的机器人配送包裹行驶路径方案。
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公开(公告)号：CN113946132A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111211067.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B19/042 , G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多维力传感器的多功能一体化调节装置、调整方法及可读存储介质，其装置至少包括：多维力传感器、处理模块、调节伺服驱动模块以及调节执行机构。多维力传感器用于采集调节信号，每个调节功能分别对应一路力信号，处理模块依据每一路力信号识别调节意图；调节伺服驱动模块用于生成驱动信号并驱动调节执行机构；其中，若多维力传感器的输出信号为数值信号，每一路输出信号的方向、幅值分别与调节装置在对应调节功能下调节量的调节方向、大小存着对应关系；若为非数值信号，每一路输出信号的出现频率与调节量的大小存着对应关系。本发明通过多维力传感器，实现了多种调节功能的集成采集以及控制，克服了现有调节装置的多项技术缺陷。
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