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公开(公告)号：CN113256714B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110788036.0
申请日：2021-07-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道表面图像处理方法及系统，获取隧道表面图像以及获取当前所在隧道截面的隧道表面上至少三个点在世界坐标系的位置，获得在世界坐标系中沿第一轴向的位置与在隧道表面图像的图像坐标系中点沿第二轴向的位置的变换关系，进一步获得隧道表面图像的预设矩阵，预设矩阵的元素描述了隧道表面图像单个像素沿第二轴向的长度对应在隧道表面的弧长度，与隧道表面图像单个像素沿第二轴向的长度对应在世界坐标系中的直线长度的关系，进而根据预设矩阵将隧道表面图像的各个像素拉伸获得处理后的隧道表面图像。本发明可以快速地根据隧道表面图像生成隧道表面的展开图像，提高了效率。
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公开(公告)号：CN113252700A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110743988.0
申请日：2021-07-01
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种结构裂缝检测方法、设备及系统。其中，方法应用于包括图像采集设备和多个相对距离已知的测距仪的结构裂缝检测系统，各测距仪所成平面与图像采集设备所在平面相平行。方法包括：根据各测距仪输出的图像采集设备与待测平面之间的距离，确定待测平面与图像采集设备的位置关系；将待测平面图像、位置关系和拍摄参数输入至预先训练的裂缝检测模型；裂缝检测模型用于对待测平面图像进行裂缝识别，并根据位置关系和拍摄参数计算裂缝尺寸；根据裂缝检测模型输出的裂缝检测结果确定待测平面是否存在裂缝以及相应的裂缝尺寸，本申请不受拍摄距离以及拍摄角度的影响，可高速、准确地实现建筑物结构中裂缝的检测。
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公开(公告)号：CN111795978B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010934875.4
申请日：2020-09-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种钢桥结构健康状态评估方法、装置、设备及存储介质，包括：采集钢桥表面各类病害图像和不同受力及疲劳状态下的各构件表面显微图像；以各类病害图像为输入，以病害种类及损伤程度为输出，构建并训练结构病害分类及损伤评估模型；以显微图像为输入，以钢材种类、疲劳寿命及应力识别为输出，构建并训练钢材分类及应力评估模型和钢材分类及疲劳状态评估模型；利用多镜头钢桥爬壁机器人定时定点检测图像的采集；将检测图像分别输入对应的上述评估模型中，分别得出病害损伤程度、应力状态、疲劳状态的预测评分结果，依据各构件的三个评估分数加权求和后得到钢桥结构整体健康状态评分。这样安全有效、操作简便、精度更高、智能化程度高。
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公开(公告)号：CN112013783A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011124282.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了桥梁裂缝深度检测方法、装置和系统，该方法包括获取目标桥梁裂缝所在表面的待测热红外图像；待测热红外图像为目标桥梁裂缝所在区域由热激励设备加热后采集得到；将待测热红外图像导入预先训练的桥梁裂缝深度检测模型中，得到目标桥梁裂缝的深度；桥梁裂缝深度检测模型训练步骤：采集已知深度的桥梁裂缝的热红外图像；热红外图像为桥梁裂缝所在区域由热激励设备加热后采集得到；对热红外图像中的桥梁裂缝进行深度信息的标注，得到标注后热红外图像，形成裂缝深度信息热红外图像数据库；从标注后热红外图像中提取训练向量；将训练向量输入预先搭建的深度卷积神经网络中进行训练，得到桥梁裂缝深度检测模型。实现对桥梁裂缝的深度检测。
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公开(公告)号：CN111710165B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010827320.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源监测数据融合共享的桥梁监管、预警方法及系统。该方法包括：实时监测桥上信息，所述桥上信息包括车辆载荷信息和桥梁结构信息；利用预设超载预警模型以及所述桥上信息进行判断，如果车辆超载，进行超载车辆预警并判断是否允许超载车辆上桥，且对允许上桥的超载车辆进行车辆通行线路的优化，其中，所述车辆通行线路包括车道。该方法将桥梁安全健康监测与车辆超载情况相结合，在确保车辆在桥梁上安全行驶的情况下才允许车辆进入桥梁主体，有利于保证车辆行驶的安全性，对于严重影响桥梁结构的超载车辆可不允许上桥，能够降低对桥梁结构的损伤，提高对桥梁监管的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105651338A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610114464.4
申请日：2016-03-01
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁的车轴识别方法及系统，该方法包括步骤：沿桥梁纵长方向标记共包含4～6个截面的两个截面组，形成两座虚拟简支梁；采集测量两个截面组处的桥梁时程响应，根据时程响应计算得到两组隔离响应，将两组隔离响应分别构建两条响应时程曲线；对响应时程曲线上的局部峰值数量进行统计，得到车辆轴或者轴组的数量N。该系统包括传感器，安装于共包含4～6个截面的两个截面组处，用于将桥梁时程响应转换为电信号输出；以及数据处理运算中心，用于根据时程响应计算隔离响应，构建响应时程曲线从而得到车辆轴或者轴组的数量N。本发明使用桥梁全局响应进行车辆轴距识别，车辆识别结果更为可靠，进而能准确识别车辆速度和轴距。
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公开(公告)号：CN119090362B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411579818.3
申请日：2024-11-07
Applicant: 湖南大学
IPC: G06Q10/0639 , G06T7/38 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本申请提供一种基于三维点云与BIM的施工构件质量检测方法及装置，获取施工场景的三维点云数据集以及施工目标的BIM模型后，对BIM模型中的信息进行转换，得到BIM三维点云数据集；然后，对施工场景的三维点云数据集和BIM三维点云数据集进行配准，得到配准结果；将目标三维点云数据集输入至第一语义分割模型，输出得到施工场景的三维点云模型集合；最后，根据施工场景中施工构件的三维点云模型与在BIM三维点云数据集中对应的施工构件的三维点云模型，生成施工构件的质量检测结果。实现对施工构件的质量检测，提高工程施工质量检测的客观性和准确性。
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公开(公告)号：CN118627146A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410656311.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06T17/00 , A61L27/22 , A61L27/24 , A61L27/38 , G06F119/12 , G06F119/08 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种新型工程化高密度血管的肝组织支架构建方法，属于再生医学和组织工程技术领域。该方法包括以下步骤：构建Gyroid结构的三维支架模型并筛选出性能最优的Gyroid支架；对所构建的Gyroid支架模型进行求解；证明Gyroid支架对细胞生长和组织功能建立的潜力；对Gyroid支架进行精密制备；对Gyroid支架效果进行评估。本发明采用上述的一种新型工程化高密度血管的肝组织支架构建方法，构建了适合细胞生长的三维微环境，支架内更优的氧气扩散、更快营养物质摄取和更大的比表面积，有助于支架内血管的快速生成，实现组织支架的功能构建，为组织支架快速的血管化和功能重构提供了新的技术路径。
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公开(公告)号：CN116128734A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310402878.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的图像拼接方法、装置、设备和介质，涉及机器学习领域，其中方法包括：采集多张原始图像，利用深度学习模型进行实例特征提取得到实例特征点；利用极大值交互相关方法，对含有所述实例特征点的各个所述原始图像进行特征点匹配，得到匹配点对；对所述匹配点对进行误匹配点对消除得到目标匹配点对，根据所述目标匹配点对，对各个所述原始图像进行图像拼接；本发明通过基于深度学习的图像特征提取方法来实现对整个隧道图像的拼接，满足了图像拼接对实时性、准确性和直观性的要求，提高了图像拼接的效率和准确度，极大地提高检测效率，而且对于隧道表观病害的反映也更加直观清楚。
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公开(公告)号：CN113252700B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110743988.0
申请日：2021-07-01
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种结构裂缝检测方法、设备及系统。其中，方法应用于包括图像采集设备和多个相对距离已知的测距仪的结构裂缝检测系统，各测距仪所成平面与图像采集设备所在平面相平行。方法包括：根据各测距仪输出的图像采集设备与待测平面之间的距离，确定待测平面与图像采集设备的位置关系；将待测平面图像、位置关系和拍摄参数输入至预先训练的裂缝检测模型；裂缝检测模型用于对待测平面图像进行裂缝识别，并根据位置关系和拍摄参数计算裂缝尺寸；根据裂缝检测模型输出的裂缝检测结果确定待测平面是否存在裂缝以及相应的裂缝尺寸，本申请不受拍摄距离以及拍摄角度的影响，可高速、准确地实现建筑物结构中裂缝的检测。
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