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公开(公告)号：CN117543048B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410013169.4
申请日：2024-01-04
Applicant: 湖南大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/0258 , G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种质子交换膜燃料电池的阴极流场结构设计方法及系统，本发明方法包括选择一种阴极流场结构作为初始解，对阴极流场结构进行单元划分并建立通过以1和0来区分表示单元为固体区域和流体区域的单元密度矩阵，利用流体仿真软件对单元密度矩阵所代表的流场结构进行仿真求解计算燃料电池模型的电流密度场、压力场，根据压力灵敏度、电流密度灵敏度和比例灵敏度迭代更新单元密度矩阵直至平均电流密度满足预设的约束条件；然后通过手动优化单元密度矩阵以消除不连通或者局部聚集的问题直至平均电流密度和流场压降满足预设的约束条件。本发明旨在提高燃料电池的功率密度、减小燃料电池双极板的质量、降低燃料电池阴极进出口的压降。
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公开(公告)号：CN117634093A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311699007.2
申请日：2023-12-11
IPC: G06F30/17 , B25J9/16 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明一种双足仿生机器人动力学建模方法、装置及介质，该方法步骤包括：将双足仿生机器人抽象为包括躯干、右大腿、右小腿、左大腿、左小腿、右上臂、右小臂、左上臂、左小臂的多连杆刚体系统，支撑腿末端为原点建立坐标系并构建各子系统的动力学模型以及单腿支撑、双足支撑相时各子系统之间的约束关系；根据构建的各子系统的动力学模型以及各子系统之间的约束关系，基于UK方程按照层级式构建得到约束动力学系统，即得到双足仿生机器人的完整动力学模型。本发明具有实现方法简单、计算量小、建模效率以及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN116675182A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310593756.0
申请日：2023-05-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种重整器及其设计参数优化方法，本发明的重整器包括外壳和设于外壳外部的感应线圈，所述外壳内部设有两侧通过多孔隔板隔断的催化床，所述催化床中设有发热体，所述发热体的外壁上设有向外凸出布置的增压发热片，且所述催化床中在发热体以及增压发热片两者的外壁和外壳内壁之间的空隙区域中填充有催化剂；本发明的设计参数优化方法包括采用仿真结合性能预测模型来优化获得最佳的设计参数。本发明旨在使得原料转化越充分，充分发挥催化床催化性能，实现在更少热量输入条件下产出更多重整氢气。
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公开(公告)号：CN114105096B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111488999.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种甲醇水重整制氢系统，包括甲醇水储存器、加热混合装置、重整制氢反应器、加热装置、燃料电池装置和锂电池，甲醇水储存器和加热混合装置、加热混合装置和重整制氢反应器、甲醇水储存器和加热装置、加热装置和加热混合装置通过管道连接，重整制氢反应器接分流装置，分流装置接有穿设于加热混合装置和加热装置中的氢气流道和废气流道，氢气流道与燃料电池装置连接，加热混合装置和重整制氢反应器与锂电池电接，锂电池与燃料电池装置电接。一种制氢方法，包括：电加热；形成甲醇水蒸气；甲醇水蒸气重整反应；分流；气体加热；供气和排气；燃料电池供电。本甲醇水重整制氢系统及其制氢方法节约电能，对热量重新利用，适用于车载使用。
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公开(公告)号：CN113839072B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111063037.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 湖南大学
IPC: H01M8/04992 , H01M8/1011
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池服役稳定性控制方法及系统，本发明包括基于实验数据得到燃料电池衰减项ΔV并以此构建出用于描述直接甲醇燃料电池输出电压与操作参数以及时间之间关系的全周期动态预测模型，针对用于描述直接甲醇燃料电池输出电压与操作参数之间关系的全周期动态预测模型，采用多目标优化算法进行求解，从而得到直接甲醇燃料电池长期稳定运行的最优操作参数，在考虑燃料电池衰减项ΔV的基础上构建出全周期动态预测模型(输出电压模型)，并以全周期动态预测模型(输出电压模型)为基础获取直接甲醇燃料电池长期稳定运行的最优操作参数，因此能够实现燃料电池服役稳定性控制，具有运行稳定性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113909676B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111205380.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 湖南大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种空间薄壁零构件增减材多工位同步加工装置，包括固定底座、龙门吊、增材模块、磨削减材模块、复合工作台等；所述固定底座包括内底座、上底座和下底座，所述内底座、上底座位于下底座上，所述上底座套设于内底座外侧且相对于内底座旋转，所述龙门吊立柱固定于上底座上，所述复合工作台包括上工作台和下工作台，所述上工作台和下工作台可水平移动；所述龙门吊包括龙门吊横梁和龙门吊立柱，所述龙门吊横梁包括第一横梁和第二横梁，磨削减材模块、增材模块分别相对于第一横梁和第二横梁水平移动。本发明具有结构紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN108971309A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810594747.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种汽车铝合金覆盖件样件的快速成形装置，包括底座，底座顶部靠近左右两端处对称固定第一竖管，第一竖管上部均设有竖向的内螺纹管，内螺纹管与底座侧部之间均通过第一支架固定链接，内螺纹管内均配合安装第一螺杆，第一竖管内均设有第一活塞柱，第一活塞柱的上端与对应的第一螺杆下端轴承活动连接，底座上部设有横板，横板顶面靠近左右两端处对称开设第一通孔，第一螺杆上端与对应的第一通孔轴承活动链接。本发明具有样件成形成本低，成形周期短且精度能够满足要求的优点，具有结构简单，加工便捷，加工受力平稳，模具制造简单方便而成本低的优点，特别适合用于单件或小批量生产的汽车覆盖件样件成形。
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公开(公告)号：CN119252392A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411302168.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 湖南大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/10
Abstract: 本发明提供一种增材制造残余应力的优化方法及系统，该方法包括采用多物理场数值模拟与智能优化算法相联合来从工艺参数空间中寻找使得增材制造零件的残余应力最小的全局最优解，多物理场数值模拟包括使用优化算法从工艺参数空间中抽样得到工艺参数，将抽样得到的工艺参数输入有限元模型，基于有限元模型对工艺参数进行热分析，通过热分析得到瞬态热分布，使用瞬态热分布进行结构分析以获得当前工艺参数下的残余应力，并将得到的残余应力传递给智能优化算法以用于实现工艺参数寻优。本发明具有精度高、成本低等优点，能够实现多类型工艺参数的高精度协同优化。
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公开(公告)号：CN113704961B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110795052.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种质子交换膜燃料电池瞬态运行性能的预测方法，步骤包括：S01.获取待预测质子交换膜燃料电池所需调控的运行参数，计算气体传输的边界条件与相变的平衡阈值；S02.计算待预测质子交换膜燃料电池内部的动态物理参数在传输过程中的传输量；S03.按照预先构建的用于模拟质子交换膜燃料电池瞬态负载变化的模型，计算待预测质子交换膜燃料电池中催化层的气体瞬时参数；S04.根据步骤S01～S03计算得到的各项参数，按照预先构建的输出性能参数计算模型，计算待预测质子交换膜燃料电池的实时输出性能参数。本发明能够模拟质子交换膜燃料电池瞬态电压超调现象，具有实现方法简单、预测效率以及预测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN117576216A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311698895.6
申请日：2023-12-11
Abstract: 本发明提供一种基于点云时序骨架提取的空间位姿估计方法、装置及介质，该方法步骤包括：S01.获取连续多次扫描目标物体或目标场景在不同位置的点云数据；S02.分别对各帧点云时序数据进行特征提取，得到对应多帧点云时序数据的时序点云特征；S03.将各帧点云时序数据对应的时序点云特征分别使用图结构进行骨架提取，得到对应各帧点云数据的时序骨架结构；S04.对各帧点云时序数据对应的时序骨架结构进行空间配准，根据配准结果构建相邻帧点云时序数据之间的空间位姿变换关系；S05.根据空间位姿变换关系确定得到空间时序位姿估计结果。本发明具有实现方法简单、计算资源消耗低、估计效率以及精度高等优点。
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