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公开(公告)号：CN114726911A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210350393.3
申请日：2022-04-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法，包括启动编排服务，按顺序执行各个服务；服务A执行完后，将输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，键值对以自身的服务名和输出参数名拼接成键，以自身的输出参数值为值；服务B、C执行完后以类似服务A的方式存储键值对；服务D获取服务B、服务C键值对的值，作为服务D的输入参数；判断服务D的所有输入参数是否都取到，如果都取到，执行服务D，如果有一个输入参数没有取到，服务D采用注册回调机制注册未取到的参数的回调；相应服务执行完后触发回调，获取回调结果，服务D根据回调结果获取未取到的参数，开始执行服务D。本发明能解决实际编程中全局参数和服务异步等待的问题。
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公开(公告)号：CN119135103A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411233112.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种可扩展输出功率回退范围的功率放大器，旨在解决现有技术在高峰均比调制信号下，功率放大器的输出回退范围较小的问题。该功率放大器包括：功率分配器、移相器、主功放(M1)、辅助功放(A1、A2)、平衡功放(B1、B2)、四分之一波长线(ML1)、二分之一波长线(ML2)、合路器、四分之一波长阻抗变换线(TL3)、隔离电阻(Rios)，输入耦合器、输出耦合器以及后匹配网络。该设计通过将三级Doherty功率放大器作为负载调制平衡功放的控制功放，功率回退范围叠加了负载调制平衡功放的输出功率，这种创新结构和控制方法显著扩展了原有三级Doherty功率放大器的输出功率回退范围。
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公开(公告)号：CN114819483B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210245905.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 湖南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06Q50/04
Abstract: 一种面向工业机器人的柔性服务编排系统及其方法，该系统包括包括ESB总线、拖拽服务编排前端、路由规则生成处理模块、服务节点信息数据库等，ESB总线分别与拖拽服务编排前端、路由规则生成处理模块、服务节点信息数据库及服务注册模块相连，拖拽服务编排前端与路由规则生成处理模块相连，路由规则生成处理模块与服务节点信息数据库相连，服务节点信息数据库与服务注册模块相连，服务注册模块分别与物理资源控制HTTP服务器、服务资源模块相连，服务资源模块与物理资源控制HTTP服务器相连；ESB总线内布置有路由引擎及Java虚拟机。还包括一种面向工业机器人的柔性服务编排方法。本发明通过实现Processor的业务逻辑动态可控，达到柔性动态编排的目的。
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公开(公告)号：CN114726911B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210350393.3
申请日：2022-04-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法，包括启动编排服务，按顺序执行各个服务；服务A执行完后，将输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，键值对以自身的服务名和输出参数名拼接成键，以自身的输出参数值为值；服务B、C执行完后以类似服务A的方式存储键值对；服务D获取服务B、服务C键值对的值，作为服务D的输入参数；判断服务D的所有输入参数是否都取到，如果都取到，执行服务D，如果有一个输入参数没有取到，服务D采用注册回调机制注册未取到的参数的回调；相应服务执行完后触发回调，获取回调结果，服务D根据回调结果获取未取到的参数，开始执行服务D。本发明能解决实际编程中全局参数和服务异步等待的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116599474A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310735354.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 湖南大学
IPC: H03F1/42 , H03F1/56 , H03F3/20 , G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种双频宽带高效率功率放大器及其设计方法，其中放大管为基于SiC的宽带GaN射频功率晶体管，其特征在于：(1)提出了一种双频高效率负载/源阻抗牵引方法，用于功率放大器效率提升，简化了传统方法中先进行负载牵引，后设计谐波抑制网络和基波阻抗匹配网络的复杂流程；(2)提出了一种双频宽带复数阻抗到实数阻抗的匹配方法，该方法得到的所有设计参数满足Q＝2的等Q圆条件，具有解析解，不需要进行调谐或者优化就能实现双频宽带性能；本发明可以保证复数阻抗在匹配过程中电路的Q值小于2，不仅扩展了双频功率放大器的带宽，还能显著降低使用极高/极低特征阻抗值微带线的可能性。
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公开(公告)号：CN116054613A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211639796.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种高效率逆F类倍压型微波整流器，包括微带结构与电子元件。微带结构包括第一、第二、第三、第四、第五、第六及第七微带线，电子元件包括隔直电容、两个二极管、两个滤波电容及负载。第四与第六微带线的末端接地而始端分别串接二极管，用以过补偿基频下二极管的容抗，第二微带线从隔直电容与两个二极管公共端中间并入用以完成基频阻抗匹配，第七微带线通过金属化过孔接地。两个二极管反向并接于第三微带线用以实现倍压型双支路整流，隔直电容跨接在第一与第三微带线之间用以隔断直流信号。本发明实现的双支路逆F类微波整流器具有整流效率高、动态功率范围、结构紧凑易集成等优点，可广泛应用于微波能量传输系统中。
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公开(公告)号：CN115277745A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210721784.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种支持异步调度的服务总线编排系统，包括：可视化编排平台，用于提供客户端界面以供开发人员编排服务；服务调用层，用于调用编排中各个服务；消息回调层，用于接收回调消息；以及消息解析层，用于解析服务调用后的调用返回消息。本发明还提供了一种支持异步调度的服务总线编排方法。本发明的有益效果如下：同时支持同步请求和异步请求的支持，进一步拓展了服务总线编排能力；丰富了可以进行服务编排场景，有更多的场景可以使用服务编排；减少了工业机器人编程中的二次开发，进一步降低了开发人员的工作量，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN117748970A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311765418.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明属于微波能量传输技术领域，公开了一种双频宽带混合模式类高效率微波整流器，电路自左向右依次为输入端口(1)、双频阻抗变换器(2)、隔直电容(3)、双频F与F‑1谐波短路(4)、二极管(5)与(6)、双频F与F‑1谐波开路(7)与(8)、滤波电容器组(9)及负载(10)，双频分别为低频f1和高频f2。二极管(5)与(6)采用双频F与F‑1谐波短路(4)、谐波开路(7)与(8)实现双频F与F‑1类谐波阻抗条件，在f1工作于F类模式，在f2工作于F‑1类模式，从而大幅减小二极管时域电压波形与电流波形重叠区域，显著降低二极管的损耗功率，大幅提升双频f1和f2带内的效率峰值。该整流器不仅双频效率峰值高、双频带宽大、功率范围宽，而且具有设计简单、结构紧凑等诸多优点，可广泛应用于微波输能系统中。
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公开(公告)号：CN113973105A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111209140.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L67/02 , H04L67/566 , H04L69/22
Abstract: 一种简化服务总线上SOAP消息的系统及方法，该系统包括客户端、服务总线和服务端，客户端通过服务总线与服务端相连，服务端部署有Webservice和代理程序，Webservice与代理程序相连，代理程序与服务总线相连，代理程序用于接收RSOAP请求，解析RSOAP消息报文，将解析后的消息报文封装成SOAP消息，转发给WebService。还包括一种简化服务总线上SOAP消息的方法。本发明能够显著降低Webservice消息传输的数据量，提升工业机器人服务总线的处理效率，减少工业机器人服务总线响应时间。
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