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公开(公告)号：CN107103591A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710190219.6
申请日：2017-03-27
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像雾霾浓度估计的单幅图像去雾方法，包括以下几个步骤：步骤1：输入雾霾图像；步骤2：将输入图像从RGB空间变换到HSV空间，划分SV通道图像，计算局部块特征向量；步骤3：以图像雾霾浓度最低为目标计算雾霾图像的初始最优大气传输值；步骤4：采用引导滤波器细化最优大气传输值；步骤5：将细化后的最优大气传输值、大气光照估测值以及雾霾图像中每个像素的亮度值计算得到清晰图像。通过将图像去雾转化为雾霾浓度最小化的优化问题，准确的确定大气传输值，从而实现尽可能去除雾霾，避免了在饱和区域产生严重的光晕现象与图像噪声。不仅能有效的去除雾霾，同时能抑制光晕现象与图像噪声的产生，适用于不同的复杂天气。
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公开(公告)号：CN107067406A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710252307.4
申请日：2017-04-18
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: G06T2207/10024 , G06T2207/30004
Abstract: 本发明公开了一种脂肪细胞外形参数的图像测量方法，在本发明中，我们在制备了猪肉的脂肪细胞样本之后，采集显微图像，然后通过图像处理算法，编写程序来自动地分割出脂肪细胞，并在此基础上能够自动地完成猪肉脂肪细胞参数的测量，劳动量小，工作效率高，结果稳定，准确度高，并可避免人工操作中因疲劳或主管判断因素所引入的错误结果。
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公开(公告)号：CN104182943B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410426264.3
申请日：2014-08-27
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种融合人眼视觉特性的单幅图像去雾方法，包括以下几个步骤：步骤1：输入雾霾图像，并获取雾霾图像的暗通道图像；步骤2：采用暗原色先验方法估测雾霾图像的大气光照值；步骤3：计算雾霾图像的初始最优大气传输值；步骤4：采用引导滤波器细化，得到细化后的最优大气传输值；步骤5：将步骤4得到的细化后的最优大气传输值、大气光照估测值并结合输入雾霾图像计算得到清晰图像。该方法通过采用融合视觉特性的饱和区域分割、自适应大气传输值计算等方法，实现雾霾图像中每个像素的雾霾精准去除，提高了图像的细节复原效果；该方法不仅能有效的去除雾霾，同时能抑制光晕现象与图像噪声的产生，适用于不同的复杂天气。同时具有计算速度快的优点。
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公开(公告)号：CN104008645A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410260194.9
申请日：2014-06-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于城市道路车道线预测及预警方法，首先，对采集到的道路图像降采样，设定感兴趣检测区域，灰度化，滤波增强，用Canny算子进行边缘检测，将边缘检测后的图像二值化，映射到Hough平面，用改进的Hough变换提取车道线；然后，采用经典Kalman滤波算法预测车道线参数，建立感兴趣区域，用最小二乘法对感兴趣区域内的车道线进行拟合，得到最优预测值。最后，将道路路面信息和汽车当前位置信息相结合，建立基于横向距离的车道偏离报警模型，实现偏离报警。本发明提出的车道线识别算法具有良好的实时性和鲁棒性，车道偏离报警模型计算简单，报警准确。
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公开(公告)号：CN112129773B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010844478.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种木材表面缺陷检测方法、装置、设备、系统及存储介质。其中，该方法包括：获取传送带在激光设备生成的激光线作用下的激光线图像；基于获取的所述激光线图像，提取所述激光线的激光线高度位置和激光线宽度；基于所述激光线高度位置和/或激光线宽度与预设的激光线模型，识别所述传送带上是否存在木材；若所述传送带上存在木材，基于所述激光线的激光线高度位置和激光线宽度识别所述木材的表面缺陷。由于木材表面存在管胞效应，基于激光线的激光线高度位置和激光线宽度，可以准确识别出木材的表面缺陷，可以支持缺边、虫眼、死节、活节等缺陷的准确识别，且能够满足快速识别的识别需求，从而适用于木材表面缺陷的自动切锯领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107093173A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710189205.2
申请日：2017-03-27
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/30192
Abstract: 本发明公开了一种图像雾霾浓度的估计方法，包括以下步骤：步骤1：空间转换，局部块提取和特征向量计算；步骤2：特征向量归一化处理；步骤3：利用清晰图像MVG模型和雾霾图像MVG模型的特征向量分别与输入的雾霾图像的局部块的归一化特征向量之间关系，获得输入的雾霾图像的雾霾浓度；该方法首次提出图像局部块特征向量的概念，并引入清晰图像MVG模型和雾霾图像MVG模型，通过采用自适应计算，得到雾霾图像中每个像素的精准的局部雾霾敏感特征，实现雾霾浓度估计；在计算过程中，只需考虑每个局部块的特征向量，计算量小；该方法不仅能有效的感知雾霾浓度，而且无需参考图像，同时具有计算速度快的优点。
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公开(公告)号：CN107084984A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710252244.2
申请日：2017-04-18
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: G01N21/84 , G01N1/28 , G01N1/30 , G01N1/34 , G01N1/36 , G06T7/0004 , G06T2207/10061
Abstract: 本发明公开了一种肌纤维细胞参数的图像测量方法，在本发明中，我们在制备了猪肉的肌纤维样本之后，采集显微图像，然后通过图像处理算法，编写程序来自动地分割出肌纤维细胞，并在此基础上完成单个细胞的面积、直径等参数的计算，从而实现猪肉肌纤维参数的自动测量，减少测量的工作量，提高测量的准确度。
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公开(公告)号：CN102501245B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201110348780.5
申请日：2011-11-08
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种全柔性细微操作平台的中间支链，中间支链的中部设有四由度柔性铰链，所述的四由度柔性铰链包括上联接环、下联接环和中柱；上联接环中设有三分支的Y型联接片，Y型联接片的三个分支均设置在同一水平面上，第一分支沿x轴布置，第二分支沿y轴布置，第三分支沿与x轴成135度的方向布置；下联接环中设有沿圆周均匀分布的三片径向片状梁；三片径向片状梁均安装在中柱下端，中柱的上端接Y型联接片的底面。该全柔性细微操作平台的中间支链具有全柔性关节，具有4个自由度，能避免全柔性细微操作平台产生刚性碰撞和破坏。
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公开(公告)号：CN102501247B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110350403.5
申请日：2011-11-08
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种全柔性六自由度细微操作平台，包括移动平台、固定平台、一组中间支链和至少三组相同的侧部支链；中间支链呈竖直设置，中间支链的上端连接移动平台的几何中心；中间支链的下端连接固定平台的几何中心；侧部支链呈竖直设置，侧部支链相对中间支链周向均匀布置在移动平台和固定平台之间；中间支链的中部设有四由度柔性铰链，所述的四由度柔性铰链包括上联接环、下联接环和中柱。侧部支链的中部设有柔性移动铰链。该全柔性六自由度细微操作平台具有多个全柔性关节，能避免刚性碰撞和破坏。
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公开(公告)号：CN102501247A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110350403.5
申请日：2011-11-08
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种全柔性六自由度细微操作平台，包括移动平台、固定平台、一组中间支链和至少三组相同的侧部支链；中间支链呈竖直设置，中间支链的上端连接移动平台的几何中心；中间支链的下端连接固定平台的几何中心；侧部支链呈竖直设置，侧部支链相对中间支链周向均匀布置在移动平台和固定平台之间；中间支链的中部设有四由度柔性铰链，所述的四由度柔性铰链包括上联接环、下联接环和中柱。侧部支链的中部设有柔性移动铰链。该全柔性六自由度细微操作平台具有多个全柔性关节，能避免刚性碰撞和破坏。
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