公开(公告)号：CN110262536A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910557216.0

申请日：2019-06-25

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 朱正辉 ,  黄鑫鑫 ,  陈普华 ,  陈红艳 ,  田群方 ,  罗伟 ,  梁森 ,  李青 ,  付艺绮 ,  郭春霞

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/00 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无动力飞行器的纵向控制飞行能量管理方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括如下步骤：计算动态导引量、计算纵向速度的法向导引量、计算稳定阶段的法向导引量、计算飞行器的纵向导引指令。本发明利用飞行器当前势态和剩余航程估计飞行器当前能量，设计控制策略，求出飞行器的纵向导引指令，在整个计算过程中，并不涉及求解极值，因而不会陷入求解最优解，能够有效收束飞行器能量。本方法计算过程相对简单，实现容易。