公开(公告)号：CN107726921B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201710764566.5

申请日：2017-08-30

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 鄢琴涛 ,  蒋金龙 ,  张力 ,  崔跃军 ,  杨登峰 ,  夏飞 ,  苏茂 ,  朱正辉 ,  陈兴福

IPC: F41G3/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于目标机动条件下的主动雷达角制导方法，适用于攻击慢速灵活机动式移动目标的制导，在角制导律的基础上，利用雷达导引头的测距以及目标估计能力，估计目标突然机动产生的加速度，引入到角制导律中，生成补充过载指令，弥补目标短时机动导致的弹道交会脱靶量，包括步骤：确定制导初值；弹目视线角解算；过载指令解算；目标加速度估计；确定基于目标加速度估计的角制导律计算公式；设计制导程序。达到增加制导律的弹道预估能力的目的。

公开(公告)号：CN109484674A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811187583.8

申请日：2018-10-12

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 叶昌 ,  王志军 ,  蒋金龙 ,  张力 ,  夏飞 ,  苏茂

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于目标轨道参数的实时轨道机动控制方法，涉及制导控制技术领域。在每个迭代计算周期内始终以目标轨道根数为计算条件，根据运载器发射诸元参数的初值，外推至理论关机点，计算理论关机点的地心矢经、绝对速度、当地弹道倾角和轨道倾角，求出相对于目标标称值的偏差量以及对应的雅可比矩阵；根据雅可比矩阵求得当前迭代计算周期内的俯仰程序角修正量、偏航程序角修正量、剩余飞行时间修正量以及俯仰程序角变化率修正量并进行修正并作为下一个迭代计算周期的初值；根据当前迭代计算周期内的计算出的飞行程序角和剩余飞行时间进行姿态控制和关机控制。实现了运载器制导控制系统的实时解算，具有较强的工程应用价值。