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公开(公告)号：CN117382643A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311343232.2
申请日：2023-10-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于信息技术服务技术领域，公开了一种基于驾驶人心理风险场模型的个性化换道决策方法及系统，包括：S1，心理风险数据感知；S2，建立驾驶人心理风险场模型，将交通环境以及交互车辆的运动行为对驾驶人心理造成的影响抽象为一个心理风险场，心理风险场场力值被视为实时心理风险的量化指标；S3，根据得到的驾驶人心理风险评估结果计算驾驶人综合心理风险；S4，根据驾驶人驾驶风格数据计算个性化心理风险阈值；S5，将驾驶人综合心理风险与个性化心理风险阈值对比，实现个性化换道决策。本发明考虑换道风险时引入驾驶人心理风险因子，分析行驶环境和交互车辆的运动行为对驾驶人心理风险造成的影响，方便对风险评估更加准确，人性化。
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公开(公告)号：CN117150354A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310999385.6
申请日：2023-08-09
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO‑LSTM神经网络的重卡油耗预测方法，包括以下步骤：获取车辆行驶参数和车辆油耗数据；使用Python中的Pandas库清洗数据，对数据的缺失值和异常值进行初步处理，并对数据进行降采样；先使用方差过滤法去掉方差为0的车辆行驶参数，再利用相关系数法对特征进行提取，选择皮尔森系数r大于0.4的车辆行驶参数作为油耗预测模型的特征值；将提取的特征数据进行标准化处理按比例比例划分为训练集和测试集；利用LSTM神经网络搭建油耗预测模型；将训练集导入油耗预测模型模型训练，利用验证集来对模型进行验证。本发明有效的改善了传统神经网络在计算过程中容易出现的梯度爆炸和梯度消失等问题。
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公开(公告)号：CN115901149A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211696154.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 湖北中程科技产业技术研究院有限公司 , 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车紧固件制作和测试智能模拟系统，包括：制作单元、测试单元和评估单元；所述制作单元，用于制作新能源汽车紧固件；所述测试单元，用于对所述新能源汽车紧固件进行测试；所述评估单元，用于对测试后的所述新能源汽车紧固件进行综合评估，获得最优评估结果；所述制作单元、所述测试单元和所述评估单元依次连接。本发明满足不同尺寸和螺纹形状的紧固件的测试和评估，所获得最优评估结果具有很高的实用性和可靠性，增大了新能源汽车紧固件的安全系数。
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公开(公告)号：CN115713870A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211428933.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 湖北中程科技产业技术研究院有限公司 , 湖北汽车工业学院
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/0968 , G08G1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于无人驾驶的障碍物规避系统，包括：采集模块，用于获取若干个传感器的运行状态及对应采集的障碍物数据信息；处理模块，用于基于若干个传感器的运行状态获取对应的权重信息，并将采集的障碍物数据信息与对应的权重信息进行数据融合，获得障碍物的位置信息；判断模块，用于获取障碍物的性状信息并判断障碍物的运动状态；规避模块，用于基于障碍物的位置信息、运动状态和性状信息，规划绕行路线。本发明综合考量了障碍物在两种不同的运动状态下，无人车采取的规避措施，充分考虑了障碍物与无人车的相对运动因素，并以此进行规避，进一步提高了规避障碍物的准确性。
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公开(公告)号：CN115578367A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211326638.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 湖北中程科技产业技术研究院有限公司 , 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车电力安全监控系统,包括：数据采集模块、摄像监控模块、供电监控模块、漏电监控模块、电力监控模块、控制模块、报警模块，所述控制模块与所述数据采集模块、所述摄像监控模块、所述供电监控模块、所述漏电监控模块、所述电力监控模块连接；所述数据采集模块，用于采集新能源汽车的电压和电流信息；摄像监控模块，用于采集新能源汽车充电步骤和充电设备周围的相关视频信息；供电监控模块，用于根据新能源汽车电量情况供电；漏电监控模块，用于监控新能源汽车是否漏电；电力监控模块，用于监控所述新能源汽车的电压和电流信息；所述控制模块，用于各个模块通信和控制；所述报警模块，用于电力异常情况报警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104786762A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510197233.X
申请日：2015-04-24
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60C27/06
Abstract: 本发明提供一种车用防滑装置，包括多个防滑块，防滑块为“几”字形框架结构，“几”字形框架的内侧对应轮胎内侧，外侧对应轮胎外侧，在外侧的外面还设有固定螺栓，外侧下设有开口式脚片；多个防滑块外侧的固定螺栓周向通过连接片连接；开口式脚片向圆心通过螺杆一连接有螺母盘，使防滑块围绕轮胎连接成为一个整体。本发明中首先利用防滑块的“几”字形框架结构卡在轮胎的外表面，再用螺杆一和螺母盘把防滑块进行固定和拉紧，最后用连接片将防滑块进一步连接成一个整体；该防滑装置耐用，不损伤轮胎，结构简单，具有通用性，而且使用一个活动扳手和一个一字起子或者仅使用一个活动扳手便可安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN117268415A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311013847.9
申请日：2023-08-10
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G01C21/34 , G06V20/58 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G01C21/20
Abstract: 本发明属于车辆路径规划技术领域，公开了一种融合LTSM预测模型的智能车辆路径规划方法及系统，采集目标车辆周围的障碍车辆历史运动轨迹信息，并对轨迹信息进行预处理；通过所训练的LSTM模型，对障碍车辆未来轨迹进行预测；根据结构化道路的场景进行传统风险场模型的构建；通过所预测出的障碍车辆未来轨迹，构建出预测轨迹风险场，再与传统风险场叠加成总行车风险场，叠加过程中应考虑风险值的重复问题，通过风险值去重算法进行唯一化；基于总行车风险场模型，采用均匀采样的方法生成符合目标车辆未来行驶的多条路径，利用五次多项式对其进行拟合；采用代价评估函数对所生成的路径进行代价评估，选出满足行驶安全性与舒适性的最优规划路径。
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公开(公告)号：CN116858245A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310821074.0
申请日：2023-07-05
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开一种基于交通环境自适应网格化风险场的换道路径规划方法，方法包括根据获取的交通信息，经过Frenet系与Cartesian坐标转换建立风险场函数；依据交通环境复杂度设置初始化网格，计算初始化网格中的风险值；依据风险值域触发规则判断是否再次分裂，确保网格中的风险语义被准确表达；在道路中心线垂直方向定义两层采样点个数为7的轨迹点，通过五次多项式拟合所有可能路径，使路径曲率的二次导数连续，生成一组路径簇；利用路径风险项筛选代价函数，评估出风险最小的最优路径，从而完成路径规划。由此，为无人驾驶汽车决策规划模块提供更加精确交通环境风险信息实现行车安全风险的量化表达，精确评估换道路径的安全性。
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公开(公告)号：CN116278928A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310228050.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 湖北中程科技产业技术研究院有限公司 , 湖北汽车工业学院
IPC: B60L53/68
Abstract: 本发明提供了一种新能源汽车共享充电控制系统，包括：共享模块、发布模块、充电管理模块；所述共享模块，用于共享充电桩信息；所述发布模块，用于对所述充电桩信息进行处理并发布；所述控制模块，用于对新能源汽车和发布的所述充电桩信息进行控制，引导新能源汽车进行充电；所述充电管理模块，用于对所述新能源汽车在充电时进行管理；所述共享模块、发布模块、控制模块和充电管理模块依次连接。本发明使充电桩可以服务更多新能源汽车，避免了充电桩的闲置和资源的浪费，也有助于提高用户的体验度。
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公开(公告)号：CN114132309A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111577098.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 湖北汽车工业学院 , 湖北中程科技产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉分析的汽车智能行驶控制系统，包括：采集模块,用于采集车内图像和车外图像；处理模块，用于对采集到的车内图像和车外图像进行处理，获得指令信息并发送到控制模块；控制模块，用于基于指令信息控制车辆的行驶以及对驾驶员进行预警提醒；车辆信息采集模块，用于采集车辆本身的行驶信息。通过提前识别情况，增加了处理情况的时间，提高了驾驶的安全性，针对红灯、减速带和车距等情况提前进行了减速，提高了燃油经济性。
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