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公开(公告)号：CN107769257B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201711207717.3
申请日：2017-11-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/01 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明提供一种基于LCL滤波的光伏并网逆变器的变频控制方法，包括以下步骤：采集电网电压eabc、并网电流iabc，将采集的信号变换到同步旋转dq轴坐标系，在dq轴下对电流环进行前馈解耦得到输出参考信号，将采样的输出电流ia通过频率控制器，得到合适的当前载波频率fsw，最后将参考信号和载波频率fsw送到SVPWM发生器，该方法不仅适用于本文所述的电压电流双闭环控制方法，而且还适用于其它各种并网控制策略，不同于一般的SVPWM调制方法，此方法可以根据逆变器当前的输出功率选择SVPWM波的载波频率，最大限度的提高并网电能质量，尤其在光伏组件的发电功率不足额定功率时，能通过变频来适应LCL的固定参数，最终使输出电流谐波含量显著降低。
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公开(公告)号：CN106806070A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710043883.8
申请日：2017-01-19
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及医用器具领域，尤其涉及一种太阳能智能轮椅及其控制方法。包括座椅、移动装置、太阳能装置、按摩装置以及触控面板。本发明将太阳能装置收集的太阳能转化成的电能存储在位于座椅下方的超级电容里。当太阳能电池不足以供电时，可利用储存在超级电容中的电给轮椅进行供电。本发明提供可控制轮椅运动方向的操纵杆，可控制轮椅的速度变化。本发明提供可移动按摩装置，包括腰部按摩装置和颈部按摩装置，缓解使用者久坐不适的问题。本发明提供一种控制按摩装置以及薄膜太阳能电池板伸缩的控制面板，可以旋转折叠至左扶手内侧，方便存放。本发明利用MPPT方法进行太阳能供电部分的控制，用PID控制策略控制操纵杆控制部分。
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公开(公告)号：CN107589666B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710765961.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于幂次趋近律的滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明基于单磁铁结构磁悬浮系统模型、对输入输出关系进行线性化的基础上，分析了幂次趋近律的滑模控制在单磁铁结构磁悬浮系统中应用的控制关系，并利用李雅谱诺夫稳定性理论分析了该方法的稳定性。Matlab仿真结果表明幂次趋近律的滑模控制比传统的滑模控制有更好的控制性能，抖振明显削弱，位置信号误差更小，动态特性更好，鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN109062052A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811009981.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种基于扩张状态观测器的四旋翼无人机积分滑模控制方法，在四旋翼无人机的动力学模型和推进器模型的基础上，通过积分滑模控制得到积分滑模控制率；采用扩张状态观测器，根据四旋翼无人机系统的输入和输出对系统所受到的外界干扰进行估计，得到系统所受干扰的估计值，然后对积分滑模控制率进行补偿。本发明确保了四旋翼无人机跟踪期望输入的精度，具有很强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN108988825A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810797105.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及电力电子和同步锁相的技术领域，尤其涉及一种可控硅整流双同步锁相触发控制方法。本发明采取锁相环跟踪电源频率和相位，且相位可调，从而产生与电网电压锁相的内部同步时基，并通过控制电路依据α角锁定触发脉冲时基与内部同步时基的相位，从而调节触发脉冲发出时刻，经脉冲分配依据触发区间等间隔发出各可控硅对应的触发脉冲；运用双同步调节模式可以保证在电网电压发生畸变的情况下，仍能准确跟踪过零点，并且根据偏差信号调整触发角相位，抑制过零点抖动产生问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108964485A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810988810.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02M7/155
CPC classification number: H02M7/1557 , H02M2001/0009
Abstract: 本发明提供一种用于反电势负载的可控硅整流装置电流稳定方法，包括采样求取一个电源周期的输出电流平均值，并对输出电流平均值做滤波处理，得到滤波后输出电流平均值；以前一次触发时刻到下一次触发时刻为一个触发区间，采样求取各触发区间输出电流平均值；对每一个触发区间，依据电源周期的滤波后输出电流平均值进行平均电流控制。本发明技术方案能在存在反电势负载的情况下，是输出电流幅值更加稳定，并且能有效降低大功率整流装置的成本。
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公开(公告)号：CN107769257A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711207717.3
申请日：2017-11-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/01 , H02M7/5387 , H02M7/5395
CPC classification number: Y02E10/563 , H02J3/383 , H02J3/01 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明提供一种基于LCL滤波的光伏并网逆变器的变频控制方法，包括以下步骤：采集电网电压eabc、并网电流iabc，将采集的信号变换到同步旋转dq轴坐标系，在dq轴下对电流环进行前馈解耦得到输出参考信号 ，将采样的输出电流ia通过频率控制器，得到合适的当前载波频率fsw，最后将参考信号 和载波频率fsw送到SVPWM发生器，该方法不仅适用于本文所述的电压电流双闭环控制方法，而且还适用于其它各种并网控制策略，不同于一般的SVPWM调制方法，此方法可以根据逆变器当前的输出功率选择SVPWM波的载波频率，最大限度的提高并网电能质量，尤其在光伏组件的发电功率不足额定功率时，能通过变频来适应LCL的固定参数，最终使输出电流谐波含量显著降低。
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公开(公告)号：CN107608212A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710766656.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种双幂次趋近律的积分滑模控制(DPRL-I-SMC)的磁悬浮列车系统控制方法，尤其是涉及一种基于改进型双幂次趋近律的积分滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明结合双幂次趋近律和指数趋近律方法，并利用饱和函数和积分函数综合设计的滑模控制器。改进型DPRL-I-SMC方法在各方面性能都表现得优于传统滑模控制(SMC)和幂次趋近律的积分滑模控制(PRL-I-SMC)方法，能有效消除系统的抖振，减小超调，加快收敛速度，克服非线性因素从而使非线性系统稳定悬浮，表现出优良的动态特性和抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN107589666A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710765961.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于幂次趋近律的滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明基于单磁铁结构磁悬浮系统模型、对输入输出关系进行线性化的基础上，分析了幂次趋近律的滑模控制在单磁铁结构磁悬浮系统中应用的控制关系，并利用李雅谱诺夫稳定性理论分析了该方法的稳定性。Matlab仿真结果表明幂次趋近律的滑模控制比传统的滑模控制有更好的控制性能，抖振明显削弱，位置信号误差更小，动态特性更好，鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN107168449A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710448539.7
申请日：2017-06-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: G05F1/67
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的用于汽车的太阳能电池MPPT系统及控制方法。包括车体、固定在车体上的三角立体折叠太阳能电池板，可滑动的太阳能电池板以及在八个光传感器控制下的四根液压杆结构，为保证光电转化效率最大，还加入了改进的最大功率点跟踪算法。车辆静止时，太阳能电池板完全展开，充分接受光照；车辆行驶过程中，基于三角立体折叠的特殊结构，车顶平面仍能继续接受光照给蓄电池充电，太阳能电池板收拢在车顶，经过对四个光传感器转化出的数据比对调整液压杆长度以确定最佳受光倾角，使电池板最大程度接受光照，能够保证行车过程中不增加阻力，保持平稳，不影响车体外形，静止过程中扩大电池板接收面积，有效为蓄电池充电。
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