公开(公告)号：CN107425714A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710774287.7

申请日：2017-08-31

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 潘健 ,  刘天俊 ,  李坤 ,  李维 ,  熊梓威 ,  冯雨丝 ,  黎家成 ,  熊亦洲 ,  梁佳成 ,  廖冬初 ,  王淑青 ,  舒军

IPC: H02M3/07

CPC classification number: H02M3/07

Abstract: 本发明涉及一种多级开关电感的前向电路拓扑及其控制方法，包括n级开关电感，各级电感通过二级管连接，其中n>1,n为正整数；其中，开关电感包括电感L1、电感L2……电感Ln；二极管包括二极管D1、二极管D2……二极管D(n+5)；二极管D1、电感L1、二极管D2串联；二极管D4、电感L2、二极管D5串联…直至二极管D(n+1)、电感L(n-1)、二极管D(n+2)串联；二极管D(n+4)、电感Ln、二极管D(n+5)串联,横向支路两端并联。本发明的开关结构具有无限制的多级延展性，通过改变级数n可以有效的调节选取所需最大升压增益；具有很强的可移植性；在结构上对称性强，不会给系统带来额外的控制负荷。

公开(公告)号：CN105975795A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610345772.8

申请日：2016-05-23

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 潘健 ,  王亚洲 ,  王淑青 ,  高翔 ,  舒军 ,  余志婷 ,  李维 ,  裴远阳 ,  李叶伟 ,  陆田 ,  朱道利 ,  要若天

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明涉及一种高精度的多关节串联机械臂运动学反解解法。本发明使用万有引力和粒子群相结合的算法构架(PSOGSA)，引入非线性权重分配系数s＝0.65·e((‑15·k)/T)公式，使算法设计前期偏向万有引力算法，中、后期偏重于粒子群算法，以提高搜索效率。并采用了改进点“动态狭小边界”、“非线性时变权重与陷局部最优自校正结合”和“超界带弱方向性返回扩散”三种改进策略。采用以上算法和改进策略可以在较少的迭代次数内获得唯一的反解，并且误差一直稳定在10‑8级，理论计算时间可低至2.58ms/次。针对后三轴交于一点的特殊结构机械臂，使用位置和姿态分离求反解的策略，可以进一步提高求解性能，误差可降低到10‑14级，理论计算时间可降低到1.597ms/次。

公开(公告)号：CN207053413U

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201721066209.3

申请日：2017-08-23

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 潘健 ,  刘天俊 ,  李维 ,  熊梓威 ,  裴远阳 ,  余志婷 ,  王淑青 ,  李坤 ,  冯雨丝 ,  熊亦州 ,  黎家成 ,  刘阳

IPC: H02M7/5387 ,  H02M3/156

Abstract: 本实用新型涉及一种基于新型氮化镓器件的改进型高效光伏离网Z源逆变器，采用氮化镓器件来降低整个逆变器由于开关器件产生的损耗造成效率低的问题。电路分为三部分，包括与光伏电池输出端对接的Boost电路拓扑、改进型Z源逆变器拓扑以及与之相连的全桥逆变电路。本实用新型具有如下优点：1、采用将Boost和改进Z源逆变器结合，在传统拓扑上得到了改进，扩大了逆变器的升降压范围，同时提升了电路的能量转化效率；2、采用氮化镓器件来提升逆变器的开关性能，不仅在开关频率和电压上得到了大幅提升，更基于氮化镓器件的快速恢复和开关新能，大大降低了因为开关管带来的损耗，提升逆变系统的效率。