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公开(公告)号:CN111136910A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN202010010673.0
申请日:2020-01-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/205 , B29C64/209 , B29C64/321 , B29C64/295 , B29C64/227 , B29C64/118 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明一种3D打印机近程送料组合装置,包括机体、挤料系统、送料头和打印喷头,挤料系统设在机体内部,包括挤料电机、传动轴和挤出件,挤料电机的输出轴安装有第一传动齿轮,两根传动轴分别设在送料电机的输出轴的上方和下方,两根传动轴一端均安装有与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮,中部均安装有主动辊,挤出件顶部和底部均安装有随主动辊转动的从动辊,挤出机设有上下贯通的挤料孔,挤料孔设在主动辊和从动辊间,通过挤料电机带动第一传动齿轮转动带动两个第二传动齿轮转动,进而带动两根传动轴转动,从而带动两组主动辊和从动辊转动,既可实现精准送料,又可以增大扭矩、增大挤出机挤料动力。
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公开(公告)号:CN109460630B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN201811544861.0
申请日:2018-12-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种二自由度七杆操作器的奇异构型识别方法,从二自由度七杆操作器中选取五杆所组成的等效五杆具有原操作器的运动特性,当等效五杆处于奇异点位置即等效五杆中的三个被动关节共线时,其所等效的二自由度七杆操作器也必然处于奇异点位置。本发明从几何角度,简单直观地识别出二自由度七杆操作器的奇异构型。本发明为七杆操作器的识别提供了一种全新的方法,识别准确度好,效率高。
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公开(公告)号:CN110906461B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201911171417.3
申请日:2019-11-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种窗式显热交换新风机,包括机体、热交换部分、新风过滤装置、排风过滤装置、新风湿度调节装置和控制器,热交换部分、新风过滤装置、排风过滤装置、新风湿度调节装置和控制器设在机体内,热交换部分用于对室内排风和室外新风进行热交换,新风过滤装置用于对室外新风进行过滤,排风过滤装置用于对室内排风进行过滤,新风湿度调节室用于选择是否对经过热交换后的室外新风进行加湿或者除湿,本发明提供的一种窗式显热交换新风机,为一种双向流式新风机,可以对室内排风和室外新风进行过滤后进行热交换,热交换结束后,室外新风送入室内,室内排风排出室外,且设有新风湿度调节室,可以对室外新风进行加湿或者除湿。
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